Контроллер управления ТРК

Терморегулятор для инкубатора
с измерителем (регулятором) влажности
V3.8
Руководство по эксплуатации
Рубежное 2014г.
1
1.
Назначение.
Терморегулятор предназначен для поддержания температуры в инкубаторе при
помощи пропорционально-интегрально-дифференциального ПИД алгоритма с точностью в
0,1 градус. Этот алгоритм вправляет мощностью нагревателя подбирая мощность таким
образом чтобы поддерживать температуру. Имеет 2 независимые зоны регулирования
температуры и 1 или 2 измерителя влажности калиброванный в диапазоне температур 570°С. В базовой комплектации имеет реверсивный выход на управление переворотом яиц и в
зависимости от комплектации может иметь, управлением увлажнителем, выходом на второй
канал и один или два канала резервного питания. Также есть возможность настройки с
пульта дистанционного управления.
Контроллер поддерживает следующие функции:

измерение температуры (до 4х выносных датчиков)

измерение влажности выносным ёмкостным датчиком (до 2х датчиков)

настройка температуры по 2м зонам

Плавная регулировка мощности нагревателя

Использование 12В аккумулятора для резервного питания и поддержания
температуры

Подключение выносных кнопок управления на шлейфе

Дисплей с подсветкой

программное включение и отключение звуковой сигнализации чрезмерного
отклонения температуры

настройка значения отклонения температуры.

настройка, в минутах, времени между переворотом яиц

настройка, в секундах, времени работы двигателя переворота

автоматическое определение 4х датчиков температуры

настройка времени установления влажности после работы увлажнителя в
минутах

настройка времени работы увлажнителя в секундах

сохранение всех настроек в энергонезависимой памяти

часы реального времени (при отключении питания сбрасываются)
2
2.






Комплект поставки (базовый).
Терморегулятор для инкубатора с измерителем влажности
Датчик температуры с проводом 1,2м
Датчик влажности с проводом 1,2м
Источник питания от розетки
Руководство по эксплуатации
Настраиваемое реле переворота
-1шт
-1шт
-1шт
-1шт
-1шт
-1 канал
3
3.
Технические характеристики
Параметр
Значение
Максимальное количество датчиков температуры
Максимальное количество датчиков влажности
Максимальная гарантируемая длинна провода датчика
температуры
Максимальная гарантируемая длинна провода датчика
влажности
Количество семмисторных выходов управления температурой
Количество семмисторных выходов управления влажностью
Интерфейс управления
4
2
60 *
Ед
изм.
шт
шт
м
10
м
2
1
шт
шт
Максимальный отображаемая температура
Минимальная отображаемая температура
Время хранения информации при отключении питания
Постоянное напряжение питания контроллера
Напряжение питающей сети
Напряжение питания датчика температуры
Напряжение питания датчика влажности
Максимальный выходной ток релейной нагрузки
Максимальный выходной ток семисторной нагрузки
Напряжение в цепи управления нагрузкой
Допустимый температурный диапазон эксплуатации
124,9
0,0
>20
7-15
120-285
5
5
10
12
8 - 500
-20..+70
Кнопки,
Выносные кнопки
ИК ПДУ
°С
°С
лет
В
В
В
В
А
А
В
°C
* Максимальная длинна провода датчика температуры это сумма всех длины датчиков
температуры. Например если у Вас установлено 2 датчика с длинной провода 2м то это общая
длинна провода датчика температуры 4м
4
Особенности отображения информации и работы
3.1 После запуска отображается название производителя “Dibrova Electroniks”, через 2
секунды отображается количество найденных (подключённых) датчиков температуры
которое отображается тоже 2 секунды и после этого терморегулятор выходит в рабочий
режим.
3.2 В рабочем режиме в первой строчке отображается относительная влажность в процентах.
После включения регулятора требуется около 10 минут для установления влажности.
3.3 Датчики температуры гораздо менее инертны. Их время реакции 0,8 сек
3.4 Во второй строке отображается поочереди по 2 секунды показания всех датчиков
температуры
5
4.
Вход в меню
Для настройки параметров терморегулятора используется кнопки или инфракрасный
пульт дистанционного управления (ПДУ).
Для входа в меню настроек необходимо нажать центральную кнопку на корпусе или
направить ПДУ на табло индикации и нажать кнопку «MENU» на ПДУ. После чего на экране
появится «Зона 1». Для выхода из меню настроек, необходимо нажать центральную кнопку
на корпусе или кнопку «Power» на ПДУ.
Перемещение по пунктам меню производится с помощью кнопок «→» и «←» на корпусе
или кнопок «↓» и «↑» на ПДУ, во второй строке отображается значение выбранного пункта
меню. Для изменения значения выбранного пункта меню необходимо кнопками «↓» и «↑» на
корпусе выбрать нужное значение или нажать кнопку «MENU» на ПДУ, при этом на табло
будет выведено «_ _ _» и далее нужно ввести новое значение. Новое значение вводится с
помощью цифровых клавиш ПДУ. Для сохранения нового значения, необходимо только при
вводе с пульта, необходимо нажать кнопку «MENU» на ПДУ. Если нет необходимости
изменять параметр, либо для отказа от сохранения введенного значения необходимо нажать
кнопку перехода к следующему пункту «↓» , «↑» либо выйти из пункта меню «Power» на ПДУ.
6
Перечень пунктов меню.
Таблица 1.
Индикация
Функция
1
2
Зона 1
Зона 2
3
Сигн вкл
4
5
6
7
8
9
Перев.М
Перев.С
Увлаж. М
Увлаж. С
Увлаж. %
Сигн dT
10
Подсветк
Настройка температуры для зоны 1
Настройка температуры для зоны 2
Включение и выключение звуковой сигнализации 0-выключено, 1включено
Настройка времени в минутах между переворотом яиц
Настройка времени работы двигателя переворота яиц в секундах
Настройка времени в минутах между проверкой влажности
Настройка времени срабатывания увлажнителя в секундах
Настройка влажности в процентах
Настройка температуры для включения звуковой сигнализации
Включение или отключение подсветки дисплея 0-выключено, 1включено
Калибровка датчика влажности
Настройка Р параметра для ПИД регулятора
Настройка И параметра для ПИД регулятора
Настройка Д параметра для ПИД регулятора
11 Калиб dH
12 PID_P
13 PID_I
14 PID_D
Допустимые
значения
00.1 - 99.9
00.1 - 99.9
0, 1
1 - 999
1 - 999
1-999
1-999
1-99
0.0-99.9
0, 1
-99-+99
1 – 16000
1 – 16000
1 – 16000
7
5. Описание пунктов меню и функций.
«Зона 1», «Зона 2»
5.1
Настройка температуры по 2м независимым зонам
5.2
«Сигн вкл»
Включение и отключение звуковой сигнализации «пищалки» для звуковой сигнализации
о выходе температуры по любому из датчиков за установленные пределы, также звуковой
сигнал оповещает о некоторых ошибках при работе терморегулятора.
5.3
«Перев.М», «Перев.С» Настройка переворота
Переворот настраетвается путём ввода 2х значений времени между переворотами
«Перев.М» задаётся в минутах и времени работы двигателя «Перев.С» соответственно
задаётся в секундах.
5.4
«Увлаж. М», «Увлаж. С», «Увлаж. %» Настройка
увлажнителя
Для работы увлажнителя нужно установить время «Увлаж. М» время в минутах на
установление влажности после срабатывание увлажнителя; времени непосредственной работы
увлажнителя «Увлаж. С» время в секундах и непосредственно самой влажности «Увлаж. %» в
%.
Увлажнитель работает по специальному алгоритму для компенсации инертности
увлажнителя, потому как в случае ёмкости в которой подогревается вода (как правило такие
приспособления используют в терморегуляторах для регулировки влажности) влажность
набирается очень инертно. Для этого необходимо экспериментально подобрать значение
«Увлаж. М» так чтобы за это время влажность после включения увлажнителя полностью
установилась (перестала подниматься). А зачение «Увлаж. С» я рекомендую подобрать так
чтобы после включения увлажнителя на это время влажность поднялась на 1-2%.
Подсказка: у меня при тестировании на пенопластовом инкубаторе объёмом 0,14 м 3 эти
значения «Увлаж. М» = 12, «Увлаж. С» = 3
5.5
«Сигн dT» Настройка температуры для включения звуковой
сигнализации
В данном пункте настраивается на сколько градусов может отклонятся температура как
в большую так и в меньшую сторону. При выходе за эти пределы включается звуковая
сигнализация.
5.6
«Подсветк»
Настройка подсветки может меняться 0..1 соответственно – вкл/выкл.
8
5.7
«Калиб dH»
Настройка поправки показаний датчика влажности.
Данный пункт меню рекомендуется изменять только людям имеющим достаточный
опыт и навыки и достаточной точности оборудование для измерения влажности. Завод
изготовитель датчика влажности гарантирует его точность в +/- 3% но также допускает
большую погрешность в случае загрязнения датчика например: пыль, соль после высыхания
воды и тому подобное. По этому если вы точно определили что ваш датчик показывает с
погрешностью и вы знаете с какой то вы можете это значение внести в этом пункте меню.
5.8
«PID_P», «PID_I», «PID_D»
Настройка параметров ПИД регулятора.
Как вы знаете ПИД регулирование очень тонкая вещь которую невозможно идеально
настроить раз и под любую систему. Но зато ПИД алгоритм регулирования позволяет очень
точно и достаточно быстро подобрать необходимое «значение» мощности для установления
ремпературы. По этому я вынес все настроечные коэффициенты для настройки этого алгоритма
в соответствующие пункты меню. Алгоритм для настройки ПИД регулятора таков:

Записать параметры I и D на листочек и обнулить их.

Подобрать значение Р так чтобы терморегулятор поддерживал температуру около
заданной с отклонением не более 1-1,5 градуса. Чем меньше значение тем меньше
амплитуда колебаний и скорость выхода на заданную температуру, а чем больше – тем
больше амплитуда и больше скорость. Нужно выбрать максимальный коэфициент!!!

После чего установить параметры I и D около примерно значение Р разделить на 100.
После завершения настроек обязательно выйти из меню!!! Запись параметров в память
осуществляется при нажатии центральной кнопки на корпусе или кнопки «Power» на ПДУ.
9
6. Описание подключения проводов к плате
В обновлённых версиях расположение компонентов или внешний вид может незначительно отличатся, но назначение выводов остаётся на
прежних местах.