рабочая программа - Нижегородский государственный

Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Кафедра «Автомобили и тракторы»
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
Е.Г.Ивашкин
(подпись, расшифровка подписи)
«____» ______________2011 г
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
«АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ НАЗЕМНЫХ ТРАНСПОРТНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН»
Направление подготовки 190100.68 Наземные транспортно-технологические
(код и наименование направления подготовки)
комплексы__
Магистерская программа Автомобили__________________________________
(наименование магистерской программы)
Квалификация (степень) выпускника
Магистр
Форма обучения
___очная__
Нижний Новгород
2011год
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 1 из 32
Рецензент: А.П. Куляшов, доктор технических наук, профессор, заведующий
кафедрой «Строительные и дорожные машины» ФГБОУ ВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева».
Рабочая программа дисциплины «Автоматические системы наземных транспортно-технологических машин» /сост. В.В. Беляков, В.С. Макаров, Д.В. Зезюлин –
Нижний Новгород: ФГБОУ НГТУ, 2011. – 31 с.
Рабочая программа предназначена для преподавания дисциплины вариативной
части профессионального цикла магистрантам очной формы обучения по направлению подготовки 190100.68 Наземные транспортно-технологические комплексы во 2
и 3 семестрах.
Рабочая программа составлена с учетом Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению
подготовки 190100.68 Наземные транспортно-технологические комплексы, утвержденного приказом Министерства образования и науки Российской Федерации от
"14" января 2010 г. № 19 и Примерной основной образовательной программы по указанному направлению.
Составители:
____________________ В.В. Беляков
____________________ В.С. Макаров
____________________ Д.В. Зезюлин
2011 г.
. Беляков В.В., Макаров В.С.,
Зезюлин Д.В., 2011
 ФГБОУ НГТУ
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Содержание
1
2
3
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
5
5.1
6
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
8
Версия: 1.0
с.
Цели и задачи освоения дисциплины………………………………… 4
Место дисциплины в структуре ООП ВПО. …………………………. 4
Требования к результатам освоения содержания дисциплины..……. 4
Содержание и структура дисциплины………………………………... 5
Содержание разделов дисциплины…………………………………… 5
Структура дисциплины………………………………………………… 11
Лабораторные работы…………………………………………………. 16
Практические занятия (семинары) …………………………………… 17
Курсовая работа………………………………………………………... 48
Самостоятельная работа при изучении разделов дисцплины………… 18
Образовательные технологии…………………………………………. 19
Интерактивные образовательные технологии, используемые в
аудиторных занятиях…………………………………………………. 19
Оценочные средства для текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации………………………………………………
20
Учебно-методическое обеспечение дисциплины……………………. 26
Основная литература…………………………………………………... 26
Дополнительная литература………………………………………….. 27
Периодические издания………………………………………………
28
Интернет-ресурсы……………………………………………………… 28
Методические указания к лабораторным занятиям …………………. 28
Методические указания к практическим занятиям …………………. 28
Методические указания к курсовому проектированию и др. видам
самостоятельной работы……………………………………………… 28
Программное
обеспечение
современных
информационнокоммуникационных технологий ............……………………………… 28
Материально-техническое обеспечение дисциплины………………. 28
Лист согласования рабочей программы дисциплины……………….. 30
Дополнения и изменения в рабочей программе дисциплины…….... 31
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 3 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
1 Цели и задачи освоения дисциплины
Цель освоения дисциплины: формирование у магистрантов необходимого
уровня знаний и профессионально-практических навыков для решения задач, связанных с разработкой автоматических систем наземных транспортно-технологических
машин.
Задачи:
 изучение принципов функционирования автоматических систем наземных
транспортно-технологических машин;
 ознакомление с конструкционными особенностями автоматических систем
наземных транспортно-технологических машин;
 овладение теоретическими основами и конкретными методиками построения
систем автоматического управления автотракторной техникой.
2 Место дисциплины в структуре ООП ВПО
Дисциплина относится к дисциплинам вариативной части учебного цикла М2 Профессиональный цикл (М2.В1).
При изучении дисциплины «Автоматические системы наземных транспортнотехнологических машин» необходим материал, излагаемый в учебных дисциплинах:
«Математика», «Информатика», «Физика», «Теоретическая механика», «Теория колебаний», «Теория механизмов и машин», «Гидравлика и гидропривод», «Конструкция автомобилей и тракторов», «Конструирование и расчет автомобиля», «Основы
теории и динамики автотракторных двигателей», «Теория автомобиля», «Теория автоматических систем управления».
Дисциплины
«Автоматические
системы
наземных
транспортнотехнологических машин» необходима для освоения магистрантами параллельно изучаемых курсов: «Конструирование и расчет наземных транспортно-технологических
машин», «САПР наземных транспортно-технологических машин», «Исследования и
испытания наземных транспортно-технологических машин» и других дисциплин
профессионального цикла.
3 Требования к результатам освоения содержания дисциплины
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование элементов следующих компетенций в соответствии с ФГОС ВПО и ООП ВПО по направлению подготовки:
а) общекультурных (ОК):
- способен к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изучению научного и научно-производственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 4 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
- Способен к профессиональной эксплуатации современного оборудования и
приборов (в соответствии с целями ООП магистратуры) (ОК-7);
б) профессиональных (ПК):
- имеет навыки работы с компьютером как средством управления, в том числе в
режиме удаленного доступа, готов работать с программными средствами общего и
специального назначения (ПК-4);
- способен анализировать состояние и динамику развития наземных транспортно-технологических машин, их технологического оборудования и комплексов на их
базе (ПК-5);
- способен осуществлять планирование, постановку и проведение теоретических и экспериментальных научных исследований по поиску и проверке новых идей
совершенствования наземных транспортно-технологических машин, их технологического оборудования и создания комплексов на их базе (ПК-6);
- способен разрабатывать варианты решения проблемы производства наземных
транспортно-технологических машин, анализировать эти варианты, прогнозировать
последствия, находить компромиссные решения в условиях многокритериальности и
неопределенности (ПК-8).
В результате прохождения курса магистранты должны приобрести:
ЗНАНИЯ фундаментальных принципов функционирования и теоретических
основ построения автоматических систем наземных транспортно-технологических
машин;
УМЕНИЯ в области разработки имитационных моделей, позволяющих
проводить поиск алгоритмов работы автоматических систем управления,
обеспечивающих подвижность наземных транспортно-технологических машин;
НАВЫКИ создания алгоритмов работы автоматических систем управления
наземными транспортно-технологическими машинами.
4 Содержание и структура дисциплины
4.1 Содержание разделов дисциплины
Содержание раздела
№
Наименование
раздела
раздела
1
1
3
Автоматическое управление. Системы автомаВведение в курс
тического управления. Классификация транс«Автоматические
портно-технологических систем. Иерархия засистемы наземдач управления НТТМ. Классификация систем
ных транспортноуправления НТТМ. Структурная схема НТТМ.
Версия: 1.0
2
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Форма
текущего
контроля
4
Т
Стр. 5 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
1
2
3
4
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
3
Структурно-функциональная схема НТТМ.
Критерии принятия решений при управлении.
Разделение систем управления (СУ) по антропологическому признаку. Схема уровней СУ.
технологических
Технические средства систем управления
машин (НТТМ)»
наземными
транспортно-технологическими
машинами. Современное состояние и тенденции развития автомобильных электронных систем.
Автоматическое управление энергетической
установкой. Системы впрыска бензина. Система питания Common Rail. Системы изменения
фаз газораспределения. Электронные системы
управления силовой передачей. Принцип действия автоматической коробки перемены передач. Гидротрансформаторные автоматические
трансмиссии. Механические коробки передач с
1-я задача управэлектронным управлением (автоматизированления: управленые коробки передач). Автоматические коробние скоростью
ки передач с двойным сцеплением. Коробки
движения НТТМ.
передач с вариаторами. Электронные тормозные системы. Электрогидравлическая тормозная система. Электропневматическая тормозная система. Автоматические системы поддержания скорости и дистанции в транспортном
потоке. Адаптивный круиз-контроль. Система
поддержания скорости с передачей информации от лидирующего ТС.
Электронные системы рулевого управления.
2-я задача управ- Гидроусилители руля с электронной регулиления: поддержа- ровкой работы распределителя. Электромехание курсового
нические усилители руля. Системы активного
движения НТТМ рулевого управления. Электроуправление поворотом колес автомобиля.
3-я задача управ- Глобальная проблема управления НТТМ – подержание устойчивого и безопасного движеления: задача
поддержания по- ния. Понятие подвижности НТТМ. Локальные
Версия: 1.0
2
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
4
Т
Т
Т
Стр. 6 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
движности.
1
2
5
4-я задача управления: предотвращение критических ситуаций.
Версия: 1.0
задачи подвижности: жизнестойкость и
3
мобильность.
Управление
мобильностью
НТТМ.
Поддержание
жизнеспособности
НТТМ.
Системы
дублирования
и
восстановления.
Основы физики движения тормозящего колеса.
Принцип действия антиблокировочной системы (АБС). Компоненты антиблокировочной
системы (АБС). Варианты регулирования АБС.
Антиблокировочные тормозные системы (АБС)
грузовых автомобилей. Электронное распределение тормозных сил. Система аварийного
торможения. Системы управления силой тяги
на ведущих колесах. Противобуксовочные системы (ПБС). Система электронного контроля
устойчивости (ЭКУ). ЭКУ и активная безопасность автомобиля. Теоретические основы
управления курсовой устойчивостью автомобиля. Действие системы ЭКУ. Структурная
схема системы ЭКУ. Функциональная схема
системы ЭКУ. Конструктивные особенности
элементов системы ЭКУ. Эффективность работы системы ЭКУ. Системы электронного контроля устойчивости для большегрузных автомобилей. Системы распределения крутящего
момента. Система полного привода xDrive. Активные дифференциалы. Структурная схема и
принцип действия трансмиссии SH-AWD.
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
4
Т
Стр. 7 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
6
Автоматические
системы управления подвеской
автомобиля.
1
2
7
8
9
Характеристика систем управления жесткостью и демпфированием подвески. Система регулирования жесткости подвески с пневматическим упругим элементом. Система регулирования жесткости подвески с гидропневматическим упругим элементом. Активные подвески.
Гидропневматическая подвеска. Подвеска с
пневмоэлементами. Амортизатор с управляемым перепускным клапаном.
3
Активные стабилизаторы поперечной устойчивости. Системы управления кинематикой
подвески.
Система подушек безопасности. Система защиЭлектронные
ты от бокового удара. Активные подголовники.
системы
Система натяжения ремней безопасности.
пассивной
Комплексные
системы
безопасности.
безопасности.
Тенденции в совершенствовании средств
безопасности.
Система «водитель – автомобиль – дорога –
среда». Интеллектуальные транспортные системы (ИТС). ИТС в обеспечении безопасности. ИТС в организации дорожного движения.
Системы мониторинга и контроля в ИТС. ПодАвтомобильные
системы ИТС в транспортных средствах. Подбортовые
системы ИТС, интегрирующие функции ининформационные
фраструктуры и транспортных средств. Подсисистемы.
стемы ИТС в дорожной инфраструктуре. Средства отображения информации на автомобилях.
Бортовая система контроля. Навигационные
системы
автомобилей.
Вспомогательные
информационные системы.
Проходимость как эксплуатационное свойство
Системы
и критическая характеристика конструкции
поддержания
машины. Передвижение НТТМ вне дорог.
проходимости.
Классификация эксплуатационных условий
функционирования машин. Функциональное
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Т
4
Т
Т
Т
Стр. 8 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
1
2
10
Беспилотные
наземные транспортнотехнологические
машины
(БНТТМ).
11
Синтез систем
управления
НТТМ.
Версия: 1.0
назначение машин. Пространственные и временные характеристики оперативной концепции машины. Оперативные ограничительные
факторы функционального назначения машины. Классификация машин по типу движителя.
Введение в теорию систем местность-машина.
Основные модели взаимодействия движителя
машины с полотном пути. Автоматические системы поддержания профильной и опорной
проходимости машины.
3
Современное состояние и тенденции развития
БНТТМ. Общие сведения о планетоходах. Мобильные роботы. Робототехнические комплексы на базе колесных и гусеничных машин. Задачи управления движением БНТТМ. Мониторинг окружающей среды. Классификация сенсорных систем. Сенсорные системы БНТТМ.
Вычислительные
аппаратные средства
БНТТМ. Функционально-структурная схема
общей системы управления БНТТМ
Основные положения синтеза систем управления. Процесс синтеза системы управления.
Определение целей управления. Выбор переменных подлежащих управлению. Выбор конфигурации системы управления: алгоритмическая и функциональная структура СУ. Модели
объектов управления: линеаризованная модель,
нелинейная модель, нейросетевая модель. Построение (определение) закона управления.
Выбор регулятора (СУ) и определение ключевых параметров, подлежащих настройке. Моделирование регулятора (программная реализация СУ): ПИД – регуляторы, нечеткие регуляторы, нейросетевые регуляторы, гибридные
СУ, конечные автоматы. Оптимизация параметров, анализ качества системы. Пересчет системы управления к цифровому аналогу.
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
4
Т
Т
Стр. 9 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
12
1
13
14
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Апробация на прототипе.
Введение в системы автоматического управлеСовременные по- ния. Математические модели систем. Линеариложения теории
зация нелинейных моделей объектов. Преобраавтоматического зование Лапласа. Передаточная функция. Тиуправления
повые динамические звенья. Структурные схесложными дина- мы. Модели в переменных состояния. Анализ
мическими объсистем управления. Требования к управлению.
ектами.
Точность. Устойчивость линейных систем. Качество процессов управления и
2
3
методы его оценки. Робастность. Синтез систем управления с обратной связью. Классическая схема. Трехканальные (П, ПИ, ПИД) регуляторы. Метод корневого годографа. Дискретные системы автоматического регулирования и
управления. Цифровые системы управления.
Нелинейные системы автоматического регулирования и управления. Моделирование систем
управления с помощью MATLAB.
Математическое моделирование. ИмитационРазработка моденое моделирование. Модели, позволяющие
лей движения
проводить поиск алгоритмов работы систем
наземных трансуправления НТТМ. Обзор программных
портносредств разработки имитационных моделей
технологических
движения НТТМ. Реализация математических
машин и моделей
моделей движения НТТМ средствами просистем управлеграммного обеспечения. Моделирование двиния их подвижжения НТТМ в программном комплексе
ностью
MATLAB/Simulink.
Модельно-ориентированное
проектирование
Техническая реа- систем управления. Функционал для разработлизация систем
ки прототипов систем управления и их тестиуправления,
рования в связке модель-устройство. Аппаратобеспечивающих но-программное тестирование. Программное
подвижность ко- тестирование. Процессорно-программное телесных машин.
стирование. Создание экспериментальных образцов систем управления, обеспечивающих
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Т, ЛР
4
Т, ЛР
Т
Стр. 10 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
15
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Применение интеллектуальных
технологий при
обеспечении подвижности
НТТМ.
1
2
подвижность НТТМ.
Искусственный Интеллект (ИИ). Теоретические основы создания систем ИИ. Подходы к
созданию систем ИИ. Экспертные системы.
Когнитивные системы. Искусственные нейронные сети. Модель Биологического Нейрона.
Обучение многослойных сетей методом обратного распространения ошибки. Нейросетевая
технология и синтез систем управления,
3
обеспечивающих подвижность НТТМ. Аппарат нечеткой логики. Роль аппарата нечеткой
логики при решении задач поддержания подвижности НТТМ. Гибридные интеллектуальные системы. Введение в теорию конечных автоматов. Использование теории конечных автоматов при синтезе систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ.
Т
4
4.2 Структура дисциплины
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетные единицы (144 часа)
Виды учебной работы
В часах трудоемкости
2 семестр 3 семестр
Всего
Общая трудоемкость
90
54
144
Аудиторная работа
18
34
52
Лекции (ЛК)
Практические занятия (ПЗ)
18
17
35
Лабораторный практикум (ЛР)
17
17
Самостоятельная работа
72
20
92
Курсовой проект (КП), курсовая работа
36
36
(КР)
Расчетно-графическое задание (РГЗ)
Реферат (Р)
Самостоятельное изучение разделов
16
16
Самоподготовка (подготовка к лабора20
20
40
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 11 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
торным и практическим занятиям, зачетам)
Подготовка и сдача экзамена
Вид промежуточного контроля
зачет
зачет
-
Разделы дисциплины, изучаемые во 2 семестре
№
раздела
1
1
2
3
Наименование раздела/темы
2
Введение в курс «Автоматические системы
наземных транспортно-технологических машин».
Тема 1. Системы автоматического управления.
Тема 2. Технические средства систем управления
наземными транспортно-технологическими машинами.
Тема 3. Современное состояние и тенденции
развития автомобильных электронных систем.
1-я задача управления: управление скоростью
движения НТТМ.
Тема 1. Автоматическое управление энергетической установкой.
Тема 2. Автоматические системы управления силовой передачей.
Тема 3. Электронные тормозные системы.
2-я задача управления: поддержание курсового
движения НТТМ (навигационная задача).
Тема 1. Электронные системы рулевого управления.
Тема 2. Системы активного рулевого управле-
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
Количество часов
Аудиторная Сам.
работа
Всего
работа
СР
Л ПЗ ЛР
3
4
5
6
7
6
-
1
-
5
2.5
1
–
–
0.5
–
–
–
2
1
2.5
–
0.5
–
2
9
-
3
-
6
3
–
1
–
2
3
–
1
–
2
3
–
1
–
2
3
-
1
-
2
1
–
0.5
–
0.5
1
–
0.5
–
0.5
УЭ №_______
Стр. 12 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
4
5
1
6
7
8
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
ния.
Тема 3. Электроуправление поворотом колес автомобиля.
3-я задача управления: задача поддержания подвижности
Тема 1. Понятие подвижности НТТМ.
Тема 2. Локальные задачи подвижности: жизнестойкость и мобильность.
Тема 3. Системы поддержания подвижности.
4-я задача управления: предотвращение критических ситуаций
2
Тема 1. Системы управления автомобилем на
режиме торможения и разгона.
Тема 2. Системы управления динамикой автомобиля.
Тема 3. Системы рапределения крутящего момента.
Автоматические системы управления подвеской
автомобиля.
Тема 1. Активные подвески.
Тема 2. Активные стабилизаторы поперечной
устойчивости.
Тема 3. Системы управления кинематикой подвески.
Электронные системы пассивной безопасности.
Тема 1. Системы пассивной безопасности.
Тема 2. Комплексные системы безопасности.
Тема 3. Тенденции в совершенствовании средств
безопасности.
Автомобильные бортовые информационные системы.
Тема 1. Интеллектуальные транспортные системы (ИТС).
Тема 2. Подсистемы ИТС в транспортных средствах.
Тема 3. Навигационные системы автомобилей.
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
1
–
–
–
1
7
-
2
-
5
2.5
2.5
–
–
0.5
0.5
–
–
2
2
2
–
1
–
1
8
-
4
-
4
3
3
4
–
5
2
6
–
7
1
3
–
2
–
1
2
–
–
–
2
3
-
1
-
2
1
1
–
–
0.5
0.5
–
–
0.5
0.5
1
–
–
–
1
40
2
1
1
–
–
–
1
1
–
–
–
–
–
39
1
2
36*
7
-
2
-
5
2
–
1
–
1
2.5
–
0.5
–
2
2.5
–
0.5
–
2
УЭ №_______
Стр. 13 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Системы поддержания проходимости.
3
1
2
Тема 1. Передвижение НТТМ вне дорог
1.5
– 0.5 –
1
Тема 2. Введение в теорию систем местность0.5
–
–
–
0.5
9
машина.
Тема 3. Автоматические системы поддержания
1
– 0.5 –
0.5
профильной и опорной проходимости машины.
Беспилотные наземные транспортно4
2
2
технологические машины (БНТТМ).
10
Тема 1. Современное состояние и тенденции
1
– 0.5 –
0.5
развития беспилотных наземных транспортнотехнологических машин (БНТТМ).
1
2
3
4
5
6
7
Тема 2. Общие сведения о планетоходах.
1
– 0.5 –
0.5
Тема 3. Робототехнические комплексы на базе
2
–
1
–
1
колесных и гусеничных машин.
ИТОГО:
90
– 18 –
72
*- курсовая работа может быть выполнена по отдельному разделу (теме) по
выбору магистранта.
Разделы дисциплины, изучаемые в 3 семестре
Количество часов
№
Аудиторная Сам.
разНаименование разделов/темы
работа
Всего
работа
дела
СР
ПЗ ПЗ ЛР
1
2
3
4
5
6
7
Синтез систем управления НТТМ.
4
2
2
Тема 1. Основные положения синтеза систем
2
1
1
управления.
Тема 2. Выбор конфигурации системы управле1
– 0.5 –
0.5
11
ния: алгоритмическая и функциональная структура СУ.
Тема 3. Оптимизация параметров, анализ каче1
– 0.5 –
0.5
ства системы.
Современные положения теории автоматического управления сложными динамическими
16
3
6
7
объектами.
12
Тема 1. Фундаментальные положения теории
6.5
– 0.5 4
2
автоматического управления.
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 14 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
13
1
14
15
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Тема 2. Синтез систем управления с обратной
связью.
Тема 3. Разработка моделей автоматических систем НТТМ.
Тема 4. Трехканальные (П, ПИ, ПИД) регуляторы.
Тема 5. Цифровые системы управления.
Тема 6. Моделирование систем управления с
помощью MATLAB.
Разработка моделей движения наземных транспортно-технологических машин и моде
2
лей систем управления их подвижностью.
Тема 1. Программный комплекс (ПК)
MATLAB/Simulink. Разработка имитационных
моделей, позволяющих проводить поиск алгоритмов работы систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ.
Тема 2. Моделирование движения НТТМ и работы систем управления их подвижностью в ПК
MATLAB/Simulink.
Техническая реализация систем управления,
обеспечивающих подвижность колесных машин.
Тема 1. Модельно-ориентированное проектирование систем управления.
Тема 2. Функционал для разработки прототипов
систем управления и их тестирования в связке
модель-устройство.
Тема 3. Принципы создания экспериментальных
образцов систем управления, обеспечивающих
подвижность НТТМ.
Применение интеллектуальных технологий при
обеспечении подвижности НТТМ.
Тема 1. Теоретические основы создания систем
искусственного интеллекта (ИИ).
Тема 2. Применение технологий искусственного
интеллекта при обеспечении подвижности НТТМ
Тема 3. Искусственные нейронные сети.
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
1
–
0.5
–
0.5
1
–
0.5
–
0.5
1
–
0.5
–
0.5
1
5.5
–
–
0.5
0.5
–
2
0.5
3
23
-
6
11
6
3
4
5
6
7
11
–
3
5
3
12
–
3
6
3
5
-
3
-
2
2
–
1
–
1
1.5
–
1
–
0.5
1.5
–
1
–
0.5
6
-
3
-
3
1
–
0.5
–
0.5
1
–
0.5
–
0.5
1
–
0.5
–
0.5
УЭ №_______
Стр. 15 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Нейросетевая технология и синтез систем управления, обеспечи вающих подвижность НТТМ.
Тема 4. Аппарат нечеткой логики. Роль аппарата
1
– 0.5 –
нечеткой логики при решении задач поддержания
подвижности НТТМ.
Тема 5. Введение в теорию конечных автоматов.
1
– 0.5 –
Тема 6. Использование теории конечных автома1
– 0.5 –
тов при синтезе систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ.
ИТОГО:
54
– 17 17
ВСЕГО:
144
– 35 17
4.3 Лабораторные работы
№
№
Наименование лабораторных работ
ЛР раздела
1
12
Изучение работы систем автоматического управления.
Методы линеаризации нелинейных описаний систем.
2
12
Операторская запись дифференциальных уравнений.
Разработка типовых звеньев систем автоматического управле3
12
ния, их передаточные функции.
Передаточная функция системы автоматического управления
4
12
(САУ). Структурные преобразования САУ.
Основы моделирования систем управления с помощью
5
12
MATLAB.
Определение характеристик систем управления с помощью
6
12
MATLAB. Построение корневого годографа с помощью
MATLAB.
Основы моделирования в программном комплексе
7
13
MATLAB/Simulink.
Решение дифференциального уравнения прямолинейного
8
13
движения автомобиля в программном комплексе
MATLAB/Simulink.
Моделирование движения автомобиля в городском цикле с
9
13
помощью MATLAB/Simulink.
Разработка модели криволинейного движения автомобиля в
10
13
программном комплексе MATLAB/Simulink..
Работа с демонстрационными примерами Simulink.
11
13
Моделирование торможения автомобиля, оборудованного
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
0.5
0.5
0.5
20
92
Кол-во
часов
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
Стр. 16 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
12
13
13
13
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
антиблокировочной системой управления тормозными
моментами. Моделирование автоматической трансмиссии
автомобиля.
Разработка системы управления скоростью движения
автомобиля в MATLAB/Simulink. Выбор и оптимизация
параметров автоматического регулятора.
Разработка системы управления курсовой устойчивостью
автомобиля в MATLAB/Simulink.
ИТОГО:
2
2
17
4.4 Практические занятия
№
№
Кол-во
Тема
занятия раздела
часов
Современное состояние и тенденции развития автомо1
1
1
бильных электронных систем.
2
2
Автоматическое управление энергетической установкой.
1
Автоматические системы управления силовой
3
2
1
передачей.
4
2
Электронные тормозные системы.
1
5
3
Электронные системы рулевого управления.
1
6
4
Системы поддержания подвижности.
2
Системы управления автомобилем на режиме торможения
7
5
2
и разгона.
8
5
Системы управления динамикой автомобиля.
2
Автоматические системы управления подвеской автомо9
6
1
биля
1
10
7
Системы пассивной безопасности.
2
11
8
Бортовые информационные системы НТТМ
Автоматические системы поддержания профильной и
1
12
9
опорной проходимости машины.
Беспилотные наземные транспортно-технологические ма2
13
10
шины.
14
11
2
Основные положения синтеза систем управления.
Современные положения теории автоматического управ3
15
12
ления
Разработка имитационных моделей, позволяющих прово3
16
13
дить поиск алгоритмов работы систем управления, обесВерсия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 17 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
№
№
занятия раздела
17
13
18
14
19
15
Кол-во
часов
Тема
печивающих подвижность НТТМ
Разработка моделей автоматических систем НТТМ
Модельно-ориентированное
проектирование
систем
управления.
Применение технологий искусственного интеллекта при
обеспечении подвижности НТТМ
ИТОГО:
3
3
3
35
4.5 Курсовая работа
Магистрантам предлагаются следующие темы курсовых работ:
1. «Гидротрансформаторные автоматические трансмиссии».
2. «Автоматизированные коробки передач».
3. «Электрогидравлическая тормозная система».
4. «Электропневматическая тормозная система».
5. «Системы автоматического поддержания дистанции».
6. «Электромеханические усилители руля».
7. «Системы активного рулевого управления».
8. «Система электронного распределения тормозных сил».
9. «Антиблокировочные тормозные системы».
10. «Системы управления силой тяги на ведущих колесах».
11.«Активные дифференциалы».
12. «Система электронного контроля устойчивости».
13. «Системы распределения крутящего момента».
14. «Системы управления кинематикой подвески».
15. «Системы автоматического поддержания проходимости».
16. «Интеллектуальные транспортные системы».
Тема курсовой работы магистранта может быть сопряжена с темой соответствующей магистерской диссертации и проводимого научного исследования, при
необходимости тема согласуется с научным руководителем магистранта.
4.6 Самостоятельная работа при изучении разделов дисциплины
№
раздела
Версия: 1.0
Темы, выносимые на самостоятельное изучение
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Кол-во
часов
Стр. 18 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
1
1
3
3
3
4
5
5
5
6
1
6
6
7
7
8
9
9
10
10
10
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
2
Технические средства систем управления наземными транспортно-технологическими машинами.
Электронные системы рулевого управления.
Системы активного рулевого управления.
Электроуправление поворотом колес автомобиля.
Системы поддержания подвижности.
Системы управления автомобилем на режиме торможения и
разгона.
Системы управления динамикой автомобиля.
Системы распределения крутящего момента.
Активные подвески.
2
Активные стабилизаторы поперечной устойчивости.
Системы управления кинематикой подвески.
Комплексные системы безопасности.
Тенденции в совершенствовании средств безопасности.
Интеллектуальные транспортные системы (ИТС).
Введение в теорию систем местность-машина.
Автоматические системы поддержания профильной и опорной
проходимости машины.
Современное состояние и тенденции развития беспилотных
наземных транспортно-технологических машин (БНТТМ).
Общие сведения о планетоходах.
Робототехнические комплексы на базе колесных и гусеничных
машин.
ИТОГО:
3
1
0.5
0.5
1
1
1
1
2
0.5
3
0.5
1
1
1
1
0.5
0.5
0.5
0.5
1
16
5 Образовательные технологии
С целью формирования и развития требуемых компетенций магистрантов в
рамках изложения данного курса в сочетании с внеаудиторной работой используются
активные (учебные дискуссии, просмотр видеороликов, мини лекции) и интерактивные формы проведения занятий.
5.1 Интерактивные образовательные технологии, используемые в аудиторных занятиях
Семестр
Версия: 1.0
Вид занятия
(Л, П3, ЛР)
Используемые интерактивные
образовательные технологии
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Количество
часов
Стр. 19 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Л
2
ПЗ
ЛР
Л
3
ПЗ
ЛР
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
–
Учебные дискуссии с использованием презентаций мультимедиа проектора, просмотр
и обсуждение видеороликов
–
–
Учебные дискуссии с использованием презентаций мультимедиа проектора, просмотр
и обсуждение видеороликов
Обсуждение малыми группами мини-лекций
–
10
–
–
8
2
ИТОГО:
20
6 Оценочные средства для текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации
Текущий контроль осуществляется посредством тестирования после завершения изучения каждого раздела дисциплины, а также путем индивидуальной беседы
на лабораторных работах.
Критериями оценки результатов самостоятельной работы студента являются:
– уровень освоения студентом учебного материала;
– обоснованность и чёткость изложения ответа;
– умения студента использовать приобретённые теоретические знания при выполнении лабораторных работ.
Итоговый контроль осуществляется путем проведения зачета.
Образец оценочных средств для текущего контроля в виде тестовых заданий по
разделу № 13 «Разработка моделей движения наземных транспортнотехнологических машин и моделей систем управления их подвижностью»:
1) На рисунке представлен вариант решения дифференциального уравнения
прямолинейного движения автомобиля методом визуально-ориентированного блочного имитационного моделирования (ПК MATLAB/Simulink).
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 20 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Укажите название блока, на выходе которого формируется значение скорости.
а) Integrator
б) Gain
в) Step
Укажите название блоков, с помощью которых производится учет параметров m и b.
а) Gain
б) Step
в) Scope
С помощью какого блока задается тяговая сила F?
а) Step
б) Signal Builder
в) Look-Up Table.
Укажите название блока, с помощью которого осуществляется просмотр и оценка результатов моделирования
а) Scope
б) Gain
в) Step
2) На рисунке представлен пример моделирования движения автомобиля в городском цикле средствами программного комплекса MATLAB/Simulink.
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 21 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Какой блок в данной модели используется для представления данных о требуемой
скорости движения автомобиля как функции времени в табличной форме?
а) Блок Look-Up Table
б) Блок Transport Delay
в) MATLAB Fcn.
3) На рисунке представлен пример моделирования движения полноприводного автомобиля.
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 22 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Средствами какого пакета расширения MATLAB/Simulink реализована данная
модель?
а) SimDriveline
б) SimMechanics Blockset
в) Virtual Reality Toolbox
Образец оценочных средств для текущего контроля в виде перечня вопросов,
задаваемы после проведения лабораторной работы № 2 «Методы линеаризации нелинейных описаний систем. Операторская запись дифференциальных уравнений»:
1. Что Вы понимаете под уравнением движения?
2. С какой целью проводится линеаризация дифференциальных уравнений?
3. Какая характеристика называется статической характеристикой?
4. Какие динамические характеристики Вам известны? Дайте их определение.
6. Что представляет собой преобразование Лапласа от некоторой функции?
7. Для каких функций существует преобразование Лапласа?
Перечень вопросов, выносимых на зачет (2 семестр):
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 23 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
1. Автоматическое управление. Системы автоматического управления. Иерархия
задач управления НТТМ.
2. Классификация транспортно-технологических систем. Классификация систем
управления НТТМ.
3. Структурная схема НТТМ. Структурно-функциональная схема НТТМ. Критерии
принятия решений при управлении.
4. Разделение систем управления по антропологическому признаку. Схема уровней
систем управления.
5. Технические средства систем управления наземными транспортнотехнологическими машинами.
6. Современное состояние и тенденции развития автомобильных электронных систем.
7. Автоматическое управление энергетической установкой. Системы впрыска бензина. Система питания Common Rail. Системы изменения фаз газораспределения.
8. Электронные системы управления силовой передачей. Принцип действия автоматической коробки перемены передач.
9. Гидротрансформаторные автоматические трансмиссии.
10. Механические коробки передач с электронным управлением (автоматизированные коробки передач).
11. Автоматические коробки передач с двойным сцеплением.
12. Коробки передач с вариаторами.
13. Электронные тормозные системы. Электрогидравлическая тормозная система.
Электропневматическая тормозная система.
14. Автоматические системы поддержания скорости и дистанции в транспортном
потоке. Адаптивный круиз-контроль. Система поддержания скорости с передачей
информации от лидирующего транспортного средства.
15. Электронные системы рулевого управления. Гидроусилители руля с электронной регулировкой работы распределителя. Электромеханические усилители руля.
16. Системы активного рулевого управления. Электроуправление поворотом колес
автомобиля.
17. Глобальная проблема управления НТТМ – подержание устойчивого и безопасного движения. Понятие подвижности НТТМ.
18. Локальные задачи подвижности: жизнестойкость и мобильность. Управление
мобильностью НТТМ. Поддержание жизнеспособности НТТМ. Системы дублирования и восстановления.
19. Принцип действия антиблокировочной системы (АБС). Компоненты антиблокировочной системы (АБС). Варианты регулирования АБС.
20. Антиблокировочные тормозные системы (АБС) грузовых автомобилей.
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 24 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
21. Электронное распределение тормозных сил. Система аварийного торможения.
22. Системы управления силой тяги на ведущих колесах. Противобуксовочные системы (ПБС).
23. Система электронного контроля устойчивости (ЭКУ). ЭКУ и активная безопасность автомобиля. Теоретические основы управления курсовой устойчивостью автомобиля. Действие системы ЭКУ.
24. Структурная схема системы ЭКУ. Функциональная схема системы ЭКУ. Конструктивные особенности элементов системы ЭКУ. Эффективность работы системы ЭКУ. Системы электронного контроля устойчивости для большегрузных автомобилей. 25. Системы распределения крутящего момента. Система полного привода xDrive. Активные дифференциалы. Структурная схема и принцип действия
трансмиссии SH-AWD.
26. Характеристика систем управления жесткостью и демпфированием подвески.
Система регулирования жесткости подвески с пневматическим упругим элементом. Система регулирования жесткости подвески с гидропневматическим упругим
элементом.
27. Активные подвески. Гидропневматическая подвеска. Подвеска с пневмоэлементами. Амортизатор с управляемым перепускным клапаном. Активные стабилизаторы поперечной устойчивости. Системы управления кинематикой подвески.
28. Система подушек безопасности. Система защиты от бокового удара. Активные
подголовники. Система натяжения ремней безопасности.
29. Комплексные системы безопасности. Тенденции в совершенствовании средств
безопасности.
30. Система «водитель – автомобиль – дорога – среда». Интеллектуальные транспортные системы (ИТС). ИТС в обеспечении безопасности. ИТС в организации
дорожного движения. Системы мониторинга и контроля в ИТС.
31. Подсистемы ИТС в транспортных средствах. Подсистемы ИТС, интегрирующие функции инфраструктуры и транспортных средств. Подсистемы ИТС в дорожной инфраструктуре.
32. Средства отображения информации на автомобилях. Бортовая система контроля. Навигационные системы автомобилей. Вспомогательные информационные
системы.
33. Проходимость как эксплуатационное свойство и критическая характеристика
конструкции машины. Передвижение НТТМ вне дорог.
34. Классификация эксплуатационных условий функционирования машин. Функциональное назначение машин. Пространственные и временные характеристики
оперативной концепции машины. Оперативные ограничительные факторы функционального назначения машины.
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 25 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
35.Классификация машин по типу движителя. Введение в теорию систем местность-машина. Основные модели взаимодействия движителя машины с полотном
пути.
36. Автоматические системы поддержания профильной и опорной проходимости
машины.
37. Современное состояние и тенденции развития беспилотных НТТМ. Общие
сведения о планетоходах. Мобильные роботы. Робототехнические комплексы на
базе колесных и гусеничных машин.
38. Задачи управления движением беспилотными НТТМ.
39. Мониторинг окружающей среды. Классификация сенсорных систем. Сенсорные системы БНТТМ. Вычислительные аппаратные средства БНТТМ.
40. Функционально-структурная схема общей системы управления БНТТМ.
Перечень вопросов, выносимых на зачет (3 семестр):
1. Основные положения синтеза систем управления. Процесс синтеза системы
управления. Определение целей управления. Выбор переменных подлежащих
управлению. Выбор конфигурации системы управления: алгоритмическая и функциональная структура СУ.
2. Модели объектов управления: линеаризованная модель, нелинейная модель,
нейросетевая модель. Построение (определение) закона управления. Выбор регулятора (СУ) и определение ключевых параметров, подлежащих настройке.
3. Моделирование регулятора: ПИД – регуляторы, нечеткие регуляторы, нейросетевые регуляторы, гибридные СУ, конечные автоматы. Пересчет системы управления к цифровому аналогу.
4. Введение в системы автоматического управления. Математические модели систем. Линеаризация нелинейных моделей объектов. Преобразование Лапласа. Передаточная функция. Типовые динамические звенья.
5. Структурные схемы. Модели в переменных состояния.
6. Анализ систем управления. Требования к управлению. Точность. Устойчивость
линейных систем. Качество процессов управления и методы его оценки. Робастность.
7. Синтез систем управления с обратной связью. Классическая схема. Трехканальные (П, ПИ, ПИД) регуляторы. Метод корневого годографа.
8. Дискретные системы автоматического регулирования и управления. Цифровые
системы управления. Нелинейные системы автоматического регулирования и
управления.
9. Математическое моделирование. Имитационное моделирование. Обзор программных средств разработки имитационных моделей движения НТТМ.
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 26 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
10. Принципы реализации математических моделей движения НТТМ средствами
программного обеспечения. Основы моделирования движения НТТМ в программном комплексе MATLAB/Simulink.
11. Модельно-ориентированное проектирование систем управления. Функционал
для разработки прототипов систем управления и их тестирования в связке модельустройство.
12. Аппаратно-программное тестирование. Программное тестирование. Процессорно-программное тестирование.
13. Создание экспериментальных образцов систем управления, обеспечивающих
подвижность НТТМ.
14. Искусственный Интеллект (ИИ). Теоретические основы создания систем ИИ.
15. Подходы к созданию систем ИИ. Экспертные системы. Когнитивные системы.
Искусственные нейронные сети.
15. Модель Биологического Нейрона. Обучение многослойных сетей методом обратного распространения ошибки.
16. Нейросетевая технология и синтез систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ.
17. Аппарат нечеткой логики. Роль аппарата нечеткой логики при решении задач
поддержания подвижности НТТМ.
18. Гибридные интеллектуальные системы.
19. Введение в теорию конечных автоматов. Использование теории конечных автоматов при синтезе систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ.
7 Учебно-методическое обеспечение дисциплины
7.1 Основная литература
№
Автор(ы)
Заглавие
Издательство, Назначение,
п/п
год издания вид издания,
гриф
1. Беляков В.В.,
Теория автомаН.Новгород, Учебное посоГончаров К.О., тических систем
НГТУ, 2008 бие в 2-х чаМакаров В.С.
автомобилей.
стях. Часть 1,
УС
2. Беляков В.В.,
Теория автомати- Н.Новгород, Учебное посоГончаров К.О., ческих систем ав- НГТУ, 2009 бие в 2-х чаМакаров В.С.
томобилей.
стях. Часть 2,
УС
3. Огороднов С.М. Автоматические
Н.Новгород, Учебное
системы трансНГТУ, 2008 пособие
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Кол-во экз.
в библиотеке
128
98
78
Стр. 27 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
портных машин.
Основы теории и
конструкции.
№
п/п
1.
2.
3.
4
5
6
7
7.2 Дополнительная литература
Автор(ы)
Заглавие
Издательство, Назначение,
год издания вид издания,
гриф
Соснин Д.А.,
Новейшие
авто- М.: СОЛОН- Учебник
Яковлев В.Ф.
мобильные элек- Пресс, 2005
тронные системы.
Мельников
Теория автомати- М.: АкадеУчебное поА.А.
ческого управлемия, 2003
собие.
ния техническими
объектами автомобилей и тракторов.
Мельников
Управление техМ.: АкадеУчебное поА.А.
ническими объек- мия, 2003
собие.
тами автомобилей
и тракторов. Системы электроники и автоматики
Тарасик В.П.,
Интеллектуальные Мн.: УП
Монография.
Рынкевич С.А. системы управле- «Технония транспортны- принт», 2004
ми средствами.
Тарасик В.П.
Теория движения Спб.:БХВ — Учебник для
автомобиля.
Петербург,
ВУЗов.
2006
Кузнецов Е.С. Управление техМ. :МАДИ, Учебное поническими систе- 2003
собие.
мами.
Гудвин Г.К.
Проектирование
М. : БИНОМ. Учебное посистем управлеЛаб.знаний, собие.
ния.
2004
7.3 Периодические издания
Журнал «Автомобильная промышленность»
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Кол-во экз.
в библиотеке
10
40
40
6
25
10
15
Стр. 28 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Научно-технический журнал «Электроника и электрооборудование транспорта»
Журнал «Мир транспорта»
Журнал «Автотранспортное предприятие»
Журнал «Датчики и системы»
7.4 Интернет-ресурсы
Реферативный журнал ВИНИТИ (база данных: «Транспорт»)
7.5 Методические указания к лабораторным занятиям
1. Методические указания к проведению практических занятий по теме «Задачи
управления наземными транспортно-технологическими машинами», Н.Новгород,
2010 г. (Доступны в электронном виде на кафедре «Автомобили и тракторы»).
2. Методические указания к проведению практических занятий по теме «Электронные системы управления автомобилем», Н.Новгород, 2011 г. (Доступны в электронном виде на кафедре «Автомобили и тракторы»).
7.6 Методические указания к практическим занятиям
1. Методические указания к лабораторным работам по теме «Автоматическое
управление сложными динамическими объектами», Н.Новгород, 2010 г. (Доступны в
электронном виде на кафедре «Автомобили и тракторы»).
2. Методические указания к лабораторным работам по теме «Модели движения
и управления транспортно-технологическими системами», Н.Новгород, 2011 г. (Доступны в электронном виде на кафедре «Автомобили и тракторы»).
7.7 Методические указания к курсовому проектированию и др. видам
самостоятельной работы
Не предусмотрены
7.8
Программное
обеспечение
современных
информационнокоммуникационных технологий
Академическая лицензия MathWorks MATLAB.
Назначение программного обеспечения: интерактивная среда технических расчетов, разработки алгоритмов и современный инструмент анализа данных.
Академическая лицензия MathWorks Simulink.
Назначение программного обеспечения - графическая среда имитационного моделирования, позволяющая при помощи блок-диаграмм в виде направленных графов,
строить динамические модели объектов и моделировать работу систем управления.
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 29 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
8 Материально-техническое обеспечение дисциплины
Специализированная аудитория магистрантов и аспирантов кафедры «Автомобили и тракторы» НГТУ (ауд. 1120) с техническим оснащением.
Компьютерный класс кафедры «Автомобили и тракторы» НГТУ (ауд. 1128) с
компьютерной техникой и мультимедиа-проектором.
Технические средства обеспечения:
 Компьютерная техника кафедры «Автомобили и тракторы»:
- процессор Pentium III;
- 256 Мбайт оперативной памяти;
- 30 ГБ дискового пространства;
- операционная система WINDOWS XP (sp3).
 Мультимедиа-проектор
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
КЭ:________
УЭ №_______
Стр. 30 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
ЛИСТ
согласования рабочей программы
Направление подготовки: 190100.68 Наземные транспортно-технологические комкод и наименование
плексы
Наименование магистерской программы: Автомобили_
Дисциплина: Автоматические системы наземных транспортно-технологических маши
Форма обучения: очная______
(очная, очно-заочная, заочная)
Учебный год 2011/2012
РЕКОМЕНДОВАНА заседанием кафедры «Автомобили и тракторы»____________
наименование кафедры
протокол N 5 от "20" октября 2011 г.
Ответственный исполнитель, заведующий кафедрой
«Автомобили и тракторы»________________________Орлов Л.Н._______________
наименование кафедры
подпись
расшифровка подписи
дата
Исполнители:
______________________________________________Беляков В.В._______________
должность
подпись
расшифровка подписи
дата
_______________________________________________Макаров В.С_____________
должность
подпись
расшифровка подписи
дата
_______________________________________________Зезюлин Д.В._____________
должность
подпись
расшифровка подписи
дата
СОГЛАСОВАНО:
Заведующий выпускающей кафедрой «Автомобили и тракторы»
наименование кафедры
Орлов Л.Н.
личная подпись
.
расшифровка подписи
дата
Председатель координационного совета по направлению подготовки
Орлов Л.Н.
личная подпись
.
расшифровка подписи
дата
Научный руководитель магистерской программы
Орлов Л.Н.
личная подпись
.
расшифровка подписи
дата
Заведующий отделом комплектования научной библиотеки
_____________________________________________Коптелова Т.А._____________
личная подпись
расшифровка подписи
дата
Рабочая программа зарегистрирована в УМУ под учетным номером __________ на
правах учебно-методического электронного издания.
Начальник ОСПМ УМУ_____________________Володина Е.В.________________
личная подпись
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
расшифровка подписи
КЭ:________
УЭ №_______
дата
Стр. 31 из 32
Министерство образования и науки РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»
СК-МИ-4.2.3.01-11
Документированная процедура «Рабочая программа учебной дисциплины»
4.2.3. Управление документацией
Дополнения и изменения в рабочей программе
дисциплины на 20__/20__ уч.г.
Внесенные изменения на 20__/20__ учебный
год
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
(подпись, расшифровка подписи)
“____”______________20… г
В рабочую программу вносятся следующие изменения:
1) …………………………………..;
2) …………………………………...
или делается отметка о нецелесообразности внесения каких-либо изменений на данный учебный год
Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры
______________________________________________________________________
(дата, номер протокола заседания кафедры, подпись зав. кафедрой).
ОДОБРЕНА на заседании координационного совета, протокол № ___ от "___"
________ 20__ г."
Председатель координационного совета по направлению подготовки
______________________________________________________________________
шифр наименование
личная подпись
расшифровка подписи
дата
СОГЛАСОВАНО:
Заведующий выпускающей кафедрой_________________________________________
наименование кафедры
личная подпись
расшифровка подписи
дата
Заведующий отделом комплектования научной библиотеки
______________________________________________________________________
личная подпись
расшифровка подписи
дата
Декан (Директор)
________________________________________________________________________
наименование факультета (института, где реализуется данное направление) личная подпись
расшифровка подписи
дата
Дополнения и изменения внесены в базу данных рабочих программ дисциплин
Начальник ОСПМ УМУ ___________________________________________________
личная подпись
Версия: 1.0
Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата
и время распечатки: 12.11.2011 11:10
расшифровка подписи
КЭ:________
дата
УЭ №_______
Стр. 32 из 32