Таблица 1 - Lms Kazntu

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени К.И.САТПАЕВА
Институт промышленной инженерии им. А. Буркитбаева
Кафедра «Прикладная механика и основы конструирования машин»
«УТВЕРЖДАЮ»
директор института
________________Турдалиев А.Т.
«___»___________2015г.
ПРОГРАММА КУРСА (SYLLABUS)
по дисциплине «Теория машин и механизмов»
для специальности 5В072400 –
«Технологические машины и оборудование»
Форма обучения – очная
Всего 3 кредита
Курс 2
Семестр 3
Лекций 30 часов
Практических занятий 15 часов
Рубежный контроль (количество) 2
СРС 45 часов,
СРСП (аудиторных) 45 часов
Всего аудиторных часов – 90
Всего внеаудиторных часов – 45
Трудоемкость 135 часов
Экзамен – 4 семестр
Алматы – 2015
2
Программа курса составлена
Джумагуловой Насибели Бердаулетовной, старшим преподавателем
Рассмотрена на заседании
конструирования машин
кафедры
прикладной
механики
и
основ
« 25 » июня 2015г. Протокол № 12
Зав. кафедрой_________________Косболов С.Б.
Одобрена методическим Советом института промышленной инженерии
« 26 » июня 2015г. Протокол № 6
Председатель________________Турдалиев А.Т.
Сведения о преподавателе (преподавателях):
Джумагулова Насибели Бердаулетовна, старший преподаватель, окончила
КазНУ, механик, педагогический стаж 32 лет, из них в КазНИТУ - 30 лет,
дисциплину «Теория механизмов и машин» преподает 21 год, выпущено 12
методических работ по теории механизмов и машин.
Офис: кафедра прикладной механики и основ конструирования машин
Адрес: 480013, г. Алматы, ул. Сатпаева, 22.
Главный учебный корпус, каб. 903 и 905
Тел.: 8 (727) 2577169
Факс:___________
Е-mail: nassibeli @ mail.ru
3
Цели и задачи дисциплины
Цель преподавания дисциплины
Формирование у студентов научных основ познания законов природы,
связанных с движением материальных тел. Подготовка научной и
теоретической базы для освоения специальных
дисциплин и основ
современной техники.
Цель курса состоит:
 в общеобразовательном значении, т.е. в изучении общих методов
исследования и проектирования механизмов машин и приборов;
 в подготовке к изучению других общеинженерных и специальных
дисциплин;
 в освещении общей связи и мотивов отдельных понятий, в замене
частных исследований более общими систематическими методами, в
способности видеть в последних решение конкретных задач;
 в развитии у студентов логического мышления, навыков
самостоятельного продумывания, необходимых в дальнейшей работе
при решении тех или иных задач естествознания и техники.
Задачи изучения дисциплины.
В соответствии с целями преподавания теории машин и механизмов
студенты должны:
иметь представление:
 о теории машин и механизмов как единой науке и ее месте среди
других естественных и технических наук;
 о силе, общности и правильности методов теории машин и механизмов,
как опирающихся на строгие логичные рассуждения и законы с одной
стороны и находящие свое подтверждение в практике, с другой;
знать:
 основные понятия и законы, входящие в данную программу;
 взаимосвязь, взаимозависимость и взаимовлияние этих понятий не
только между собой, но и с другими дисциплинами;
уметь:
 точно и обстоятельно аргументировать ход рассуждений, не
загромождая его ненужными подробностями;
 применять изученный материал в разносторонних областях;
приобрести практические навыки:
 по решению задач, связанных с движением звеньев механизмов;
 в чтении литературы по некоторым вопросам теории машин и
механизмов.
Пререквизиты: Теоретическая механика.
Постреквизиты: Основы конструирования и деталей машин.
4
2. Система оценки знаний
Таблица 1
Распределение рейтинговых процентов по видам контроля
№
вариантов
Вид итогового
контроля
Экзамен
Виды контроля
%
Итоговый контроль
Рубежный контроль
Текущий контроль
100
100
100
Таблица 2
Календарный график сдачи всех видов контроля
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
Недели
1 2
Виды
контроля
Балл
3
4
5
6
7
8
9
СР1
С1
С2
К1
РК1
С3
С4
С5
С6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Виды контроля: К – контрольная работа, , РК –
работа, СР – самостоятельная работа,
10
11
12
13
14
15
РК2 К2
С7
СР2
СР3
1
1
1
1
1
рубежный контроль, С – семестровая
Таблица 3
Оценка
Отлично
Хорошо
Удовлетворительно
Неудовлетворительно
Оценка знаний студентов
Буквенный
Рейтинговый
эквивалент
балл
(в процентах %)
А
95-100
А90-94
В+
85-89
В
80-84
В75-79
С+
70-74
С
65-69
С60-64
D+
55-59
D
50-54
F
0-49
5
В баллах
4
3,67
3,33
3,0
2,67
2,33
2,0
1,67
1,33
1,0
0
3. Тематический план курса
Количество академических часов
№
нед.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Наименование темы
Лекции Практические
СРСП СРС
занятия
Введение. Основные понятия
ТММ.
Основные виды механизмов.
Структурный синтез и анализ
механизмов.
Кинематический анализ механизмов. Метод планов.
Графические и аналитические
методы кинематического анализа
механизмов.
Кинематический анализ зубчатых
механизмов
Силовой анализ механизмов
Теорема Жуковского
Режимы движения механизма.
Приведение сил и масс в
механизмах.
Дифференциальные
уравнения
движения звена приведения и их
решение.
Уравновешивание вращающихся
звеньев
Виброактивность и виброзащита
машины.
Основные задачи синтеза. Синтез
кулачковых механизмов.
Синтез зубчатых механизмов.
Графические методы синтеза
механизмов.
Методы
оптимизации.
Всего (часов)
6
2
3
3
2
2
3
3
2
3
3
3
2
1
3
3
2
2
3
3
2
2
2
2
2
1
1
1
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
3
3
2
3
3
2
3
3
2
3
3
2
2
3
3
3
3
30
15
45
45
Таблица 4
3.1 Наименование тем лекционных занятий и их содержание
1. Введение. Основные понятия ТММ. Роль ТММ на различных этапах
развития технического процесса. Машина, механизм, звено,
кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Высшие и
низшие пары. Кинематические цепи и соединения. Структурная
формула кинематической цепи общего вида.
2.
Основные виды механизмов. Структурный синтез и анализ
механизмов. Плоские и пространственные механизмы (шарнирнорычажные, зубчатые, кулачковые и т.д.). Число степеней свободы
механизма. Принцип образования механизмов. Группы Ассура.
Классификация групп Ассура.
3.
Кинематический анализ механизмов. Метод планов. Задачи и
методы кинематического анализа механизмов. Определение положений,
скоростей и ускорений звеньев механизмов с низшими парами при
помощи планов положений, скоростей и ускорений. Заменяющие
механизмы.
4.
Графические и аналитические методы кинематического анализа
механизмов. Метод кинематических диаграмм. Методы графического
дифференцирования и интегрирования. Аналоги скоростей и ускорения.
5.
Кинематический анализ зубчатых механизмов. Передаточные
отношения фрикционных и зубчатых механизмов с неподвижными
осями вращения.
6.
Силовой анализ механизмов. Задачи силового анализа механизмов.
Силы инерции звеньев плоских и пространственных механизмов.
Планы сил для плоских механизмов.
7.
Теорема Жуковского о жестком рычаге. Теорема Жуковского. Рычаг
Жуковского. Определение уравновешивающей силы по теореме
Жуковского.
8.
Режимы движения механизма. Характеристики сил, действующих на
звенья механизмов. Уравнение движения в форме интеграла энергии.
Полное время движения механизма. КПД механизма.
9.
Приведение сил и масс в механизмах. Определение приведенной
силы (момента). Определение приведенной массы и приведенного
момента инерции. Определение приведенной и уравновешивающей
силы по теореме Жуковского.
10. Дифференциальные уравнения движения звена приведения и их
решение.
Виды
дифференциальных
уравнений
движения.
Аналитическое решение. Метод Виттенбауэра в исследовании
движения механизма. Определение момента инерции маховика по
методу Виттенбауэра.
11. Уравновешивание
вращающихся
7
звеньев.
Статическое
и
динамическое уравновешивание. Уравновешивание механизмов. Метод
замещающих масс.
12. Виброактивность и виброзащита машины. Основные методы
виброзащиты. Принципы виброизоляции.
13. Основные задачи синтеза. Синтез кулачковых механизмов. Выбор
законов движения ведомого звена кулачкового механизма. Угол
давления кулачкового механизма. Минимальный радиус кулачка.
Графическое и аналитическое определение профиля кулачка.
14. Синтез зубчатых механизмов. Виды зубчатых механизмов. Основная
теорема зацепления. Цилиндрическая зубчатая передача. Эвольвента
окружности и ее свойства. Основные размеры зубьев. Качественные
показатели передачи. Способы изготовления зубчатых колес.
15. Графические методы синтеза механизмов. Методы оптимизации.
Синтез механизмов по положениям звеньев. Синтез механизмов по
методам оптимизации. Случайный поиск. Направленный поиск.
3.2 Наименование тем практических занятий и их содержание
1. Структурный синтез и анализ механизмов. Решение задач на
определение класса кинематических пар, степени подвижности
механизма, разложение механизма на группы Ассура, определение
класса механизма, выявление избыточных связей.
2. Кинематический
анализ
плоских
рычажных
механизмов.
Определение положений, скоростей и ускорений звеньев механизмов с
группами Ассура второго класса при помощи планов положений,
скоростей и ускорений. Аналитические методы.
3. Кинематический анализ зубчатых механизмов. Решение задач на
определение передаточных отношений зубчатых механизмов с
неподвижными и подвижными осями вращения колес.
4. Силовой анализ плоских рычажных механизмов. Решение задач на
определение сил реакций в кинематических парах плоских рычажных
механизмов и определение уравновешивающей силы.
5. Теорема
Жуковского
о
жестком
рычаге.
Определение
уравновешивающей силы по методу Жуковского.
6. Определение приведенных параметров. Решение задач на
определение приведенной силы (момента), приведенной массы и
приведенного момента инерции.
7. Дифференциальные уравнения движения звена приведения. Методы
решения. Диаграмма Виттенбауэра.
8. Синтез кулачковых механизмов. Решение задач на построение
геометрического места центров вращения кулачка и определение
минимального радиуса кулачка.
8
3.3 Самостоятельная работа студентов (СРС)
1. Подготовка к проверке остаточных знаний по теоретической механике.
2. Подготовка к защите самостоятельной работы.
3. Подготовка к защите семестрового задания №1.
4. Подготовка к защите самостоятельной работы.
5. Подготовка к защите семестрового задания №2.
6. Подготовка к защите самостоятельной работы.
7. Подготовка к защите семестрового задания №3.
8. Подготовка к защите самостоятельной работы.
9. Подготовка к защите семестрового задания №4.
10. Подготовка к защите самостоятельной работы.
11. Подготовка к защите семестрового задания №5
12. Подготовка к защите семестрового задания №6
13. Подготовка к защите семестрового задания №7
14. Подготовка к защите самостоятельной работы
15. Подготовка к защите самостоятельной работы
4.1 Самостоятельная работа
студентов под руководством
преподавателя (СРСП).
1. Тестовый опрос на остаточные знания по теоретической механике.
2. Консультация по темам 1 – го модуля.
3. Защита семестровой работы №1.
4. Защита семестровой работы №2.
5. Контрольная работа по структурному анализу.
6. Рубежный контроль - тестовое задание по модулю №1.
7. Защита семестровой работы №3.
8. Защита семестровой работы №4.
9. Защита семестровой работы №5.
10. Защита семестровой работы №6.
11. Рубежный контроль - тестовое задание по модулю №2
12. Контрольная работа по кинематическому анализу.
13. Защита семестровой работы №7.
14. Защита самостоятельной работы.
15. Защита самостоятельной работы.
Таблица 5
№
1
2
3
Дата
График проведения лекций
Время
Наименование темы
Введение. Основные понятия ТММ.
Основные виды механизмов. Структурный
синтез и анализ механизмов.
Кинематический анализ механизмов. Метод
планов.
9
Графические и аналитические методы
кинематического анализа механизмов.
Кинематический
анализ
зубчатых
механизмов.
Силовой анализ механизмов.
Теорема Жуковского о жестком рычаге.
Режимы движения механизма.
Приведение сил и масс в механизмах.
Дифференциальные уравнения движения
звена приведения и их решение.
Уравновешивание вращающихся звеньев.
Виброактивность и виброзащита машины.
Основные задачи синтеза. Синтез кулачковых
механизмов.
Синтез зубчатых механизмов.
Графические методы синтеза механизмов.
Методы оптимизации.
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
№
1
2
3
4
5
6
7
8
Дата
График проведения практических занятий
Время
Наименование темы
Структурный
синтез
и
анализ
механизмов.
Кинематический
анализ
плоских
рычажных механизмов.
Кинематический
анализ
зубчатых
механизмов
Силовой анализ плоских рычажных
механизмов.
Теорема Жуковского о жестком рычаге.
Определение приведенных параметров.
Дифференциальные уравнения движения
звена приведения.
Синтез кулачковых механизмов.
4. Учебно-методические материалы по дисциплине
Основная литература
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975.
2. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М.,
1978.
3. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М., 1979.
4. Теория механизмов и машин. Под ред. Фролова К.В. М., 1987.
5. Теория механизмов и механика машин. Под ред. Фролова К.В. М., 1998.
10
6. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории
механизмов и машин. М., 1973.
Дополнительная литература
7. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории
механизмов и механике машин. М.,1998.
8. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. М., 1975.
9. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. М., 1972.
10. Решетов Л.Н. Конструирование рациональных механизмов. М., 1974.
11. Юденич В.В. Лабораторные работы по ТММ. М., 1962.
12. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и
машин. М., 1970.
13. Дракунов Ю.М., Косболов С.Б. Структурный и кинематический анализ
механизмов: Методические указания к лабораторным работам по ТММ..
Алматы, 2010.
14. Дракунов Ю.М., Косболов С.Б. Экспериментальное определение
моментов инерций звеньев механизма: Методические указания к
лабораторным работам по ТММ. Часть 2. Алматы, 1994.
15. Джумагулова Н.Б. Структурный и кинематический анализ механизмов:
Методические указания к практическим занятиям по ТММ. Алматы,
2005.
16. Джумагулова Н.Б. Динамический анализ и синтез механизмов:
Методические указания к практическим занятиям по ТММ. Алматы,
2005.
17. Сейдахмет А.Ж., Еспаев Б.А., Джумагулова Н.Б., Косболов С.Б.
Курсовой проект по ТММ (задания): Методические указания к
курсовому проектированию по ТММ. Алматы, 2010.
18. Косболов С.Б., Кансеитов К. И. Теория механизмов и машин.
Методические указания к практическим занятиям. Алматы, 2009.
19. Косболов С.Б., Кансеитов К. И. Теория механизмов и машин.
Лабораторный практикум. Алматы, 2009.
11
Содержание
1. Цели и задачи дисциплины
2. Система оценки знаний
3. Содержание дисциплины
3
4
5
12