• Робот – машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром. Отрасли хозяйства, использующие роботов • Металлургия • Химическая промышленность • Микрохирургия • Легкая промышленность • Горнодобывающая промышленность • Сфера обслуживания • Атомная промышленность • Машиностроение • Космос • Строительная промышленность Обзор стенда промышленных роботов CROBOTP на выставке Металлообработка 2024 • https://yandex.ru/video/preview/16342581835103064658 Промышленные роботы, их классификация, назначение, использование Что такое промышленный робот? • Промышленный робот (ПР) – автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. • Манипулятор – управляемое устройство, содержащее рабочий орган, который предназначен для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве. • подробнее Классификация промышленных роботов ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ участвуют в Технологическом процессе предназначены для выполнения технологических операций. У Н И В Е Р С А Л Ь Н Ы Е ПОДЪЁМНОТРАНСПОРТНЫЕ предназначены для выполнения • вспомогательных функций Промышленные роботы классифицируются по разным признакам. Вот некоторые из них: По типу управления: полностью автоматизированные машины, системы, в управлении которыми в различной степени принимает участие оператор. По виду производства и функционалу: агрегаты для нанесения покрытий, штамповочные, сварочные, машины механической обработки, лазерной обработки, сборочные, транспортно-складские и др. По точности позиционирования: малой точности, средней точности, высокой точности. Структура промышленного робота Информационная система Система управления Исполнительное устройство Обеспечивает получение, преобразование и передачу информации о состоянии ПР и внешней среды Обеспечивает сохранение программы и ее воспроизведен ие Реализует двигательные функции ПР, состоит из манипулятора и устройства передвижения Основные технические показатели • Назначение • Число рук • Тип системы управления • Объем памяти • Размеры рабочей зоны • Число степеней подвижности • Грузоподъемность • Число программируемых координат • Скорость перемещения • Способ установки на рабочее место Направления деятельности (основные операции) Сварка Сверление Окраска гибка Упаковка складирование Установка и снятие заготовок и инструмента Транспортировка Погрузка разгрузка Перенос изделий Очистка оборудования
