Федеральное агентство лесного хозяйства ФБУ ВНИИЛМ ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ НАЗЕМНЫХ КОМПЛЕКСОВ В ЛЕСНОМ ХОЗЯЙСТВЕ Руководитель Центра развития приоритетных беспилотных технологий в лесной отрасли Перминов Анатолий Викторович fire@vniilm.ru 2023 г. Беспилотные системы Аэродинамические схемы беспилотных авиационных систем Самолетного типа Вертолетного типа Мультироторного типа Конвертопланы Баллонного типа Беспилотные системы в лесном хозяйстве Типы движителя беспилотных наземных систем Колесного типа Гусеничного типа Шнекового типа Андроидного, зооидного типа Тип управления беспилотной системой Удаленно управляемый Полуавтоматический Автономный Области применения беспилотных авиационных систем в лесном хозяйстве ОХРАНА ЛЕСОВ ОТ ПОЖАРОВ Мониторинг лесных пожаров Логистическое обеспечение команд пожаротушения Информационное обеспечение команд пожаротушения Авиационное тушение лесных пожаров ЗАЩИТА И ВОСПРОИЗВОДСТВО ЛЕСОВ Мониторинг санитарного состояния лесов Авиационная борьба с вредителями и болезнями леса Авиационное лесовосстановление (аэросев) ЛЕСОУЧЕТНЫЕ РАБОТЫ И ЛЕСНОЙ НАДЗОР Лесоустроительные работы земель лесного фонда Лесной надзор Области применения беспилотных наземных систем в лесном хозяйстве ОХРАНА ЛЕСОВ ОТ ПОЖАРОВ Обнаружение лесных пожаров и контроль за их состоянием Логистическое обеспечение команд пожаротушения Тушение лесных пожаров ЗАЩИТА И ВОСПРОИЗВОДСТВО ЛЕСОВ Мониторинг санитарного состояния лесов Борьба с вредителями и болезнями леса Логистическое обеспечение экспедиций Посев и посадка лесных культур, уход за культурами ЛЕСОУЧЕТНЫЕ РАБОТЫ И ЛЕСНОЙ НАДЗОР Лесоустроительные работы земель лесного фонда Логистическое обеспечение экспедиций Лесной надзор, инвентаризация лесного фонда Основные задачи решаемые беспилотными наземными системами Прокладка опорных и заградительных полос при тушении лесных (природных) пожаров; Перевозка лесопожарного снаряжения и грузов; Контроль состояния линии локализации лесного (природного) пожара; Обработка почвы для посева, посадки лесных культур; Ликвидация сорной растительности (уход за лесными культурами); Контроль за ходом развития лесных культур; Борьба с вредителями и болезнями лесных насаждений; Определение границ и площадей лесных участков; Определение таксационных характеристик насаждений; Определение участков эрозии и деградации почвы; Ориентировочные ТТХ беспилотных наземных систем для логистического обеспечения Габаритные размеры, м: 1,2х0,8х 0,4; Максимальный вес, кг: 80; Вес перевозимого груза, кг: 200; Обеспечение работы на склонах, град.: 45о; Рабочая скорость движения, км/час: 6; Максимальная скорость движения, км/час: 20; Основные алгоритмы работы: «следуй за мной», «следуй домой», «движение по заданному маршруту»; Выводы Постепенная замена ручного труда машинами и механизмами; Улучшение условий труда, повышение безопасности выполнения работ, в том числе на территориях загрязненных радионуклидами и с неразорвавшимися боеприпасами; Уменьшение массогабаритных характеристик машин и механизмов, повышение их энергоэффективности; Расширение сферы применения беспилотных наземных машин для лесного хозяйства в ближайшее десятилетие. Спасибо за внимание
