Загрузил Rivel Femol

Гидравлика Наземцев

реклама
А.С. Наземцев
Д. Е. Рыбальченко
Пневматические и гидравлические приводы и системы
Часть 2
Гидравлические приводы и системы
Основы
Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия
для студентов, обучающихся по специальностям технического профиля
Москва
ФОРУМ
2007
УДК 62-85(075.32)
ББК 34.4472я723
Н19
Рецензент:
кандидат технических наук, заведующий лабораторией гидросистем станков «ЭНИМС»
Свешников Владимир Константинович.
Авторы:
А.С. Наземцев
(гл . 1-11)
Д.Е. Рыбальченко
(гл. 12)
Рисунки выполнены А.С. Наземцевым (гл. 1-11) и А.Л. Белковским (гл . 12)
Наземцев А.С.
Н19
Пневматические и гидравлические приводы и системы. Часть 2. Гидравлические приводы и системы.
Основы. Учебное пособие / А,С. Наземцев , Д.Е . Рь.1б_s3лQче1-1ко. - М . : ФОРУМ, 2007 -
304 с . ил .
ISBN 978-5-91134-128-2
Учебное пособие посвящено современным машиностроительным гидроприводам межотраслевого приме­
нения. Описаны
структура и принципы построения гидравлических приводов , функциональное назначение ,
конструктивные особенности, принципы действия и условные графические обозначения основной элементной
базы: насосов, исполнительных механизмов, направляющих и регулирующих гидроаппаратов, устройств кон­
троля и измерения основных параметров потока рабочей жидкости. Изложена методика проектирования и рас­
чета гидроприводов поступательного и вращательного действия, приведены сведения по монтажу, наладке и
9 .ксплуатации гидравлических приводов.
Рассмотрены вопросы построения и функционирования различных типов централизованных систем смаз­
ки , приведены сведения по системам охлаждения .
Для студентов машиностроительных специальностей , слушателей отделений переподготовки и повыше­
ния квалифиJ<ации е области автоматизации технологических процессов и производств .
УДК 62-85(075.32)
ББК 34.4472я723
ISBN 978-5-91134-128-2
© ЗАО «ЭКОИНВЕНТ», 2007
Огла_вление
Предисловие
Введен!"е
........ ................................... ................... .... 7
............................................... ................ ... ... 8
1. Структура гидроприводов .. . ... .... .. ... . .. ....... ... . . .. .. ... .. .. . .... ... .. .. 11
2. Физические основы функционирования гидросистем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1. Силы , действующие в жидкости . Давление . .... . . .. .... . .. ... ... .. .. .. .. .. , ... .... 16
2.2. Основные свойства жидкостей . . .. . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3. Основы гидростатики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4. Основы гидродинамики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.1. Расход .. . .. .... .. . .. . ... . ... . . . ... . .. . .• . ,. . . ., .. .. ..... ... .. . . .. . .... 27
2.4.2. Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости . .. . . . ... .... .. . . ...... ... . 28
2.4.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости ........ . .. ... .. .. .. . ... .. . . 31
2.4.4. Режимы течения жидкости .. .. . .. . .. .. . .. .... .. . .. . ....... . ..... . . .... ... 32
2.4.5. Потери энергии в гидросистемах . . . ... . ..... . ... . ... .. .. ...... .. . ... . . ..... 33
2.4.6. Течение жидкости в коротких каналах с дросселированием потока .. ..... . . ... ... . . . 38
2.4. 7. Кавитация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4.8. Гидроудар ... .. .. .. .. ... .... ........ ... . .. .. .. .. .. ... , .. ., .. .•. . .. .. . . . . 41
З. Энергообеспечивающая подсистема .. .. . . .. ...... .. . . ..... . .. . ................ . . _43
3.1. Рабочие жидкости ... . .. .. ... .. .. .. .. ...... . . . .. . . .... ... . ... ... .. .. .. . .. ... 44
3.2. Трубопроводы и присоединительная арматура .. , , . ., .. , . , . . ..... ... . . . .. . . .. . .... . 48
3.3, Насосы . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.1. Шестеренные насосы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.2. Пластинчатые насосы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.3. Радиально-поршневые насосы . . . ... . , . . . .. . . . .. . . .. . .. . . .. .. ...... .. . .... 59
3.3.4. Аксиально-поршневые насосы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3.5. Винтовые насосы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3.6. Статические характеристики объемных насосов ... ... .. . , . .. , , . , . .. .. . . . .. .... 63
3.3.7. Реrулирующиеустройства .... . . .. .. . . ... . . . .... . .. .... . .. ........ . . ..... 65
3.4. Гидроаккумуляторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5. Дополнительное оборудование . .. .. .... . .. . . . .. .. . .. .. ... ..... . .. .. . . .... .. . .. 71
•
3.5.1. Гидробаки .. .. ..... ... .. . . , . , .. . . . .. .. . .. ..... ..... .... . .. . .... . ..... 71
3.5.2. Фильтры ... .... ..... . . .. .... . . ... .... . ...... . . . ........ . . . . .. .... . . . 72
3.5.3. Теплообменные аппараты . ... . .. .. .. .. ... .... . . .. .. . .. .. .. . . .. ...... . ... 76
3
Оглавление
4. Исполнительная подсистема . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.1. Гидроцилиндры . ... . ....... . ...... . .... .. ...... . ...... . .... .. .... ... .. .. , .. 78
4. 1.1. Плунжерные гидроцилиндры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4 .1.2. Поршневые гидроцилиндры .... .. . . ... . .. . , , . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.1.3. Телескопические гидроцилиндры . ............ . ... . .. . ..... . ..... .. .... .. .. 82
4.1.4. Креппе_ние гидроцилиндров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2. Поворотные гидродвигатели . .. ..... .. ..... . ..... .. .... .. . .• . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3. Гидромоторы . .. . .. .. ... .. . . .... ... .. .. . .... .... . ... . . . .... . . ... .... ... ... 86
5. Направляющая и реrулирующая подсистема . .. .. ...... . .. . . .. .. . . ... . .. . , . , , . , . . . 87
5.1 . Направляющие гидроаппараты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.1.1. Гидрораспределители .. , . ... , .. .. .. . , . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.1.2. Обратные клапаны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
р.1.3. Гидрозамки
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2. Регулирующие гидроаппараты . .. . . .. . . . .... ... ... .... . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 О
5.2.1. Гидроаппараты управления давлением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 О
5.2.2. Гидроаппараты управления расходом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6. Информационная подсистема .. .. .. . . ... ... .. ...... . .... . ...... . ... . . . . . . . . .. . 131
6.1 . Контроль давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.2. Контроль расхода ..... . .... . ............ .. ... ... ..... .. ... ... .... . . . . . .. , . 136
6.3. Контроль температуры . ... . . .. . .. . . . .. .... .. .. . .. .. . . .. . .. . ...... . ... . . . . . . 140
6.3. Контроль уровня рабочей жидкости в ба.ке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.4. Контроль чистоты рабочей жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7. Гидроприводы с электрическим пропорциональным управлен"1ем ... , . .. ............. 144
7 .1 . Пропорциональные электромагниты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.2. Гидроаппараты сэле~трическим пропорциональным управлением .. ..... . .... .. .... .. . 148
7 .2.1. Клапаны давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.2.2. Гидрораспределители ........ .. .... . .. . ... .. ... .. ..... ·• · ..... .. .... .. . 149
7.2.3. Регуляторы расхода .. . .. .. . .. . . • .... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.3. Электронные усилители ...... . .... .. ..... . ............ . .... .. ..... . . . . .. . . . 153
7.4. Электрогидравлические усилители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8. Монтаж гидроаппаратов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.1 . ГидрQаnпараты резьбщюго исполнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.2. Гидроаппараты встраиваемого исполнения .... .. ... . ...... .. ....... . .......... .. 161
8.3. Гидроаппараты стыкового исполнения . . . . ... . . . ... .... ..... .. .. .. . .. . . .. .. . .. . . 162
8.4. Гидроаппараты модульного исполнения
164
4
Скачать