Содержание Введение ....................................................................................................................... 4 1 Устройство рулевого управления МТЗ-80 ............................................................ 5 2 Возможные неисправности рулевого управления трактора МТЗ-80 ............... 15 3 Техническое обслуживание рулевого управления трактора МТЗ-80 ............... 23 4 Охрана труда при проведении технического обслуживания МТЗ-80 .............. 30 5 Охрана окружающей среды .................................................................................. 33 Заключение ................................................................................................................ 35 ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ Изм Лист № документа Подпись Дата Выполнил Бобров Д. Проверил Петрова А. Е. Н.контр о. Руковод. Литера Устройство, возможные неисправности и ТО рулевого управления Трактора МТЗ-80 Лист 3 31 группа Листов 39 Введение Актуальность технического обслуживания рулевого управления колесных тракторов заключается в том, что рулевое управление — один из самых ответственных механизмов трактора. От его конструкции и состояния зависит безопасность дорожного движения, утомляемость тракториста, качество работы агрегата, степень износа ходовой системы и в особенности шин. Рулевое управление должно обеспечить поворот направляющих колес без больших усилий и вращение их при повороте без проскальзывания. Первое условие достигается благодаря большому передаточному числу при передаче движения от рулевого колеса к цапфам направляющих колес, второе — путем поворота направляющих колес вокруг одной точки — центра поворота. При этом угол поворота внутреннего колеса всегда больше угла поворота наружного. Гипотеза. Техническое обслуживание рулевого управления колесных тракторов увеличивает срок эксплуатации трактора. Проблема. Несвоевременное выявление неисправности рулевого управления может привести к дорожно-транспортным происшествиям. Целью данной работы является изучение технического обслуживания рулевого управления колесного трактора. Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач: изучить назначение и устройство рулевого управления колесного трактора; ознакомиться с уходом за рулевым управлением колесного трактора; изучить охрану труда и технику безопасности. Объектом исследования является рулевое управление колесных тракторов МТЗ-80 Предметом исследования является техническое обслуживание рулевого управления. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 4 1 Устройство рулевого управления МТЗ-80 Рулевое управление предназначено для обеспечения направленного движения трактора и состоит из трапеции управления, рулевого привода и рулевого механизма. Рулевая трапеция при повороте трактора обеспечивает такое взаимное расположение управляемых колес, при котором передние и задние колеса поворачиваются вокруг общего центра, расположенного на продолжении оси задних колес. Благодаря этому качение колес происходит по концентрическим окружностям без бокового скольжения. Рулевая трапеция состоит из двух одинаковых тяг, сошки и поворотных рычагов. Переднее, большее основание трапеции образует балка переднего моста, а заднее — рулевые тяги и сошка. 1 — наконечник; 2 — контргайка; 3 — труба рулевой тяги; 4 – сошка; 5 — палец; 6 — поворотный рычаг. Рисунок 1 - Передний неведущий мост (вид сверху) При движении трактора по прямой сошка расположена в среднем положении (вдоль продольной оси трактора). Крайние положения сошки при поворотах ограничены ходом поршня гидроусилителя рулевого управления. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 5 Предельный угол поворота внутреннего колеса составляет 40°, при этом наружное колесо поворачивается на 30°. Каждая рулевая тяга состоит из соединительной трубы и двух наконечников с левой и правой резьбой. Наконечники ввернуты в резьбовые отверстия трубы и закреплены контргайками. Внутри каждого наконечника размещен сферический шарнир, состоящий из шарового пальца и двух вкладышей и — резинового и капронового. На заводе шарнир заполняют специальной долговременной графитной смазкой, не требующей систематического пополнения в процессе эксплуатации. От попадания влаги, пыли и грязи шарнир защищен резиновым чехлом и резьбовой регулировочной пробкой 6, поджимающей вкладыши шарнира. Конусные концы шаровых пальцев с резьбой вставляются в отверстия поворотных рычагов и сошки и затягиваются прорезными гайками. Привод рулевого механизма служит для передачи вращения от рулевого колеса к рулевому механизму и гидроусилителю руля. Усилие передается через валы, соединенные между собой карданным шарниром и втулкой. Труба рулевой колонки приварена к серьге и двумя винтами шарнирно соединена со стойкой. Оси винтов совпадают с осью крестовины кардана. В нижнем, рабочем положении рулевая колонка удерживается фиксатором, который заходит в паз правой стенки стойки и прижимается пружиной. Для поворота рулевой колонки нужно рукоятку подать на себя, и фиксатор выйдет из паза. После этого колонку можно легко повернуть вверх, при этом фиксатор скользит по поверхности стенки стойки. Рулевая колонка в верхнем, нерабочем положении не фиксируется, а удерживается только силой трения фиксатора о поверхность стенки стойки. Рулевое колесо закреплено на шлицах полого вала, внутри которого проходит винт, соединенный с пластмассовым маховичком. Винт вворачивается в гайку с запрессованным штифтом, а штифт заходит в продольный паз промежуточного вала. На гайке и на валу сделаны скосы, прилегающие друг к Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 6 другу. Кроме этого, на гайке выполнен паз, в который заходит выступ вала. При вворачивании винта происходит взаимное расклинивание по скосам гайки и вала и прижатие их к противоположным внутренним стенкам промежуточного вала, что исключает самопроизвольное осевое перемещение рулевого колеса вместе с валом. 1 — хвостовик червяка гидроусилителя; 2 — шлицевая втулка; 3 — передний вал; 4 — соединительная втулка; 5 — задний вал; 6 — промежуточный вал; 7 — штифт; 8 — гайка; 9 — труба рулевой колонки; 10 — винт; 11 — втулка; 12 — рулевой вал; 13 — рулевое колесо; 14 — маховичок; 15 — контргайка; 16 — гайка; 17 — амортизатор; 18 — серьга; 19 — стойка; 20 — кронштейн; 21 — карданный шарнир; 22 — винт; 23 — фиксатор; 24 — пружина; 25 — рукоятка. Рисунок 2 - Привод рулевого механизма Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 7 Усилие от рулевого колеса передается через выступ на валу, паз на гайке и далее через штифт на промежуточный вал. Промежуточный вал вращается в трубе рулевой колонки в капроновых втулках. Последние для уменьшения вибраций рулевого колеса установлены в резиновые амортизаторы. Втулки смазываются солидолом при сборке и в процессе эксплуатации смазки не требуют. От осевого перемещения промежуточный вал предохраняется гайкой и контргайкой. Затяжка гайки должна исключать осевое перемещение вала, однако не затруднять вращение рулевого колеса. Далее усилие от промежуточного вала передается через карданный шарнир, задний вад и соединительную втулку переднему валу, а от него к рулевому механизму. При эксплуатации трактора необходимо периодически проверять затяжку резьбовых соединений, состояние деталей рулевого привода и через каждые 960 ч работы смазывать шарнир. Рулевой механизм обеспечивает увеличение усилия, передаваемого от рулевого привода к рулевой трапеции. В рулевой механизм тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82 входит гидроусилитель, уменьшающий усилие на рулевом колесе до 3—5 кгс независимо от условий работы. В корпусе усилителя смонтирован механизм рулевого управления: двухзаходный червяк и двухвенцовый сектор. Сектор одновременно находится в зацеплении с червяком и рейкой, соединенной пальцем со штоком цилиндра. Палец запрессован в шток, а в отверстиях ушек рейки он сидит с небольшим зазором. Это позволяет рейке перемещаться относительно штока при регулировке зацепления сектор — рейка. Червяк установлен в эксцентричной втулке на двух радиальных шариковых подшипниках. Наружные обоймы подшипников смонтированы во втулке с небольшим зазором, поэтому червяк вместе с закрепленным на его хвостовике золотником может перемещаться в осевом направлении. С обоих Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 8 сторон золотника исключающие установлены совместное специальные вращение упорные золотника с подшипники червяком. 6, Обоймы подшипников, обращенные к золотнику, имеют увеличенные наружные диаметры и выполняют, роль центрирующих шайб. Гайка прижимает подшипники к золотнику. Поворотный вал, на конических шлицах которого закреплены сектор и сошка, вращается в трех опорах: двух втулках корпуса и в верхней крышке. Гидроусилитель имеет отдельную гидравлическую систему, состоящую из насоса, распределителя и силового цилиндра. В эту же систему входит датчик автоматической блокировки дифференциала заднего моста. При прямолинейном нейтральном положении движении и трактора удерживается золотник тремя находится парами в ползунов, расположенных под углом 120°. Ползуны распираются центрирующими пружинами и поэтому стремятся удержать связанные с золотником внутренние обоймы подшипников на одном уровне с торцами корпуса гидроусилителя и крышки. Масло от насоса поступает к центральному пояску золотника и, так как его буртик уже проточки В на корпусе распределителя, масло огибает его, перетекая в крайние сливные выточки и Д. Далее через редукционный клапан и фильтр масло сливается в бак-корпус гидроусилителя. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 9 1 — крышка цилиндра; 2 — поршень; 3 — корпус распределителя; 4 — уплотнительное кольцо; 5— крышка распределителя; 6 — специальный подшипник; 7 —гайка; 8 — золотник; 9 — редукционный клапан; 10 — фильтр; 11— ползун; 12 — центрирующая пружина; 13 — предохранительный клапан; 14 — пружина; 15 — контргайка клапана; 16 — регулировочный винт; 17 — колпак; 18 — червяк; 19 — подшипник; 20—эксцентричная втулка; 21 — поворотный рычаг; 22— рулевая тяга: 23 — поворотный вал; 24 — сошка; 25 — сектор; 26— рейка; 27 — дифференциал; 28 — диафрагма блокировки; 29 — кран; 30 — маховичок; 31 — пружин?!; 32 — щуп; 33— золотник; 34 — толкатель; 35 — упор рейки (корпус датчика); 36 — палец; 31 — шток; А, Б — полости цилиндра; В — средняя нагнетательная выточка распределителя; Г. Д — крайние сливные выточки распределителя; Е — сливной канал датчика; И — отверстие поворотного крана; К — дроссельное отверстие крана. Рисунок 3 - Схема гидроусилителя рулевого управления Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 10 При повороте трактора вправо вращение рулевого колеса через рулевой привод передается червяку. Если сопротивление повороту направляющих колес велико, на червяке возникает осевое усилие, превышающее усилие сжатия пружин. Червяк имеет правую спираль, поэтому при вращении вправо он, опираясь на заторможенный сопротивлением колес сектор, подобно винту в неподвижной гайке, переместится вместе с закрепленным на его хвостовике золотником вперед, по направлению к крышке. При этом средний бурт на золотнике перекроет проход маслу от насоса в переднюю сливную выточку Г. Одновременно крайний бурт золотника перекроет выход маслу из полости цилиндра Б в нижнюю сливную выточку Д корпуса распределителя. Противоположный крайний бурт золотника, наоборот, увеличит проходное сечение для слива масла из полости Л цилиндра в выточку Г корпуса. Максимальный ход золотника в одну сторону п равен 1,2 мм, ход до начала перекрытия поясков корпуса распределителя — 0,6 мм. Масло из средней нагнетательной выточки В по сверлению в корпусе и трубопроводу проходит в полость Б цилиндра и давит на поршень, который, перемещаясь вперед вместе со штоком и рейкой, воздействует на сектор. Сектор поворачивает вал и сошку влево (по ходу трактора), сошка через тяги рулевой трапеции — направляющие колеса вправо. Поворот направляющих колес трактора будет продолжаться до тех пор, пока тракторист вращает рулевое колесо. Причем скорость поворота передних колес пропорциональна скорости вращения рулевого колеса. Как только вращение рулевого колеса прекращается, золотник под действием пружин ползунов выходит в нейтральное положение. Этому способствует также сила, действующая на зубьях червяка со стороны сектора и направленная в сторону, противоположную осевому сдвигу червяка. В обычных условиях работы давление масла в системе усилителя рулевого управления не превышает 2—4 МПа (20— 40 кгс/см2). Однако, в крайних Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 11 положениях передних колес, когда их дальнейший поворот ограничивается упором поршня в крошки цилиндра либо когда поворот колес ограничивается изза/тяжелых дорожных условий (глубокая колея, рыхлая почва и т. д.), давление в системе увеличивается. В этом случае открывается предохранительный клапан, и масло, минуя цилиндр, поступает в сливную магистраль. Давление срабатывания предохранительного клапана 8—9 МПа (80—90 кгс/см2) регулируют натяжением пружины. Если сопротивление повороту направляющих колес незначительно (движение по дорогам с твердым покрытием на большой скорости), то поворот осуществляется практически без участия гидравлической системы. В этом случае осевая сила на червяке, возникающая при повороте трактора, меньше усилия предварительного сжатия центрирующих пружин и ползунов. Поворот рулевого колеса, связанного приводом с червяком, обеспечивает непосредственную передачу движения на рулевую трапецию через сектор, поворотный вал и сошку. При этом центрирующие пружины не сжимаются, червяк вместе с золотником в осевом направлении не перемещается, а масло в распределителе переливается из нагнетательной полости в сливную, не воздействуя на поршень цилиндра. Насос гидроусилителя рулевого управления. В качестве источника гидравлической энергии системы усилителя руля используется шестеренчатый масляный насос НШ-10-Л-У ГОСТ 8753—71. Условные обозначения: — теоретическая подача масла за оборот вала насоса (сма), Л — левого вращения (против часовой стрелки, если смотреть со стороны привода); У — наличие двух сальников на ведущем валу. Производительность насоса л/мин при частоте вращения коленчатого вала двигателя 2200 об/мин. Подшипники служат опорами цапф шестерен, а также уплотняют их торцевые поверхности. Подшипники имеют форму восьмерки. В каждом из них сделано по две расточки для цапф шестерен. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 12 Стык корпуса с крышкой уплотняется кольцом круглого сечения, которое уложено в овальную расточку на корпусе. Приводной конец шестерни уплотняется двумя каркасными сальниками. Для уменьшения перетекания масла через зазоры между торцами шестерен и подшипников в насосе предусмотрено автоматическое поджатие подшипников к торцам шестерен давлением масла, подводимого из зоны нагнетания, в полости, ограничиваемые фигурными манжетами. 1 — крышка; 2 — уплотнительное кольцо; 3 — подшипник; 4 — корпус; 5 — ведомая шестерня; 6 — манжета; 7 — ведущая шестерня; 8 — сальник; 9 — пластина. Рисунок 4 - Насос гидроусилителя Смазка цапф шестерен осуществляется маслом, поступающим в спиральные канавки в расточках подшипников из полости всасывания. Масло смазывает и охлаждает цапфы шестерен, а затем уходит обратно в полость всасывания. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 13 Датчик автоматической блокировки дифференциала. На тракторе установлен механизм автоматической блокировки дифференциала (АБД). Управляет действием исполнительного механизма автоматической блокировки датчик, смонтированный в системе гидроусилителя рулевого управления. Датчик размещен в упоре рейки и состоит из золотника, поворотного крана с маховичком, толкателя и щупа. В механизм входит также нерегулируемый редукционный клапан, поддерживающий в гидросистеме автоблокировки давление 0,7—0,9 МПа (7—9 кгс/см2) при температуре масла 40—70 °С. В положении маховичка «ВК.Л» полость диафрагмы блокирующего устройства дифференциала соединена через внутреннюю полость и дроссельное отверстие К крана с напорной магистралью редукционного клапана. При прямолинейном движении трактора сливной канал Е датчика перекрыт золотником 33. Масло через диафрагму сжимает диски, и крестовина дифференциала блокируется с левой ведущей шестерней конечной передачи. При повороте направляющих колес на угол больше 8° рейка переместится и толкатель, шарик которого скользит по профилю канавки, передвинет золотник. Последний через канал соединит внутреннюю полость крана со сливным отверстием. Таким образом, напорная магистраль и полость диафрагмы соединяется со сливной магистралью. Давление масла в полости диафрагмы упадет, и произойдет разблокирование муфты блокировки дифференциала. В положении маховичка «ВЫКЛ» кран поворачивается так, что дроссельное отверстие Д отсоединяется от напорной магистрали, а внутренние полости крана и диафрагмы соединяются со сливной магистралью через отверстие в кране. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 14 2 Возможные неисправности рулевого управления трактора МТЗ-80 Производительность тракторного агрегата, качество выполняемой им работы и безопасность движения во многом зависят от технического состояния рулевого управления трактором. Для проверки его общего технического состояния пускают двигатель трактора и, несколько раз поворачивая рулевое колесо влево и вправо до отказа, прогревают масло в гидросистеме. При этом лучше повернуть рулевое колесо в любую сторону до отказа и удерживать его в таком положении около 3...5 мин. В этом положении руля срабатывает предохранительный клапан гидроусилителя, и масло за счет его дросселирования через клапан быстрее прогревается. После прогрева масла поворачивают направляющие колеса из одного крайнего положения в другое. Вращение рулевого колеса при этом должно быть плавным, без рывков и без заметного усилия. Скачкообразный поворот колес указывает на увеличенный зазор в упорных подшипниках золотника распределителя гидроусилителя. При повороте рулевого колеса могут наблюдаться: большое прилагаемое к нему усилие, затрудненный поворот только в одну сторону, большой люфт при перемене поворота. Среди механизаторов бытует мнение, что если гидроусилитель руля неисправен, то его нужно менять. На самом же деле его меняют только в крайних случаях: при появлении течи масла в месте крепления вала сошки, при образовании трещин на корпусе усилителя и обломе мест крепления его к полураме. Чтобы снять гидроусилитель, отсоединяют трубопроводы и их крепления. Опытный тракторист или механик по внешним признакам работы гидросистемы ГУРа может определить неисправность гидроусилителя, а при наличии в хозяйстве комплекта прибора КИ-5473-ГОСНИТИ – точно выяснить техническое состояние агрегатов системы гидроусилителя и одновременно его отрегулировать. Если регулировкой механизмов не удалось восстановить работоспособность гидроусилителя в целом или нормальное состояние его Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 15 сопряжений, то его частично разбирают для замены неисправных или изношенных деталей, не снимая гидроусилитель с трактора. Большой люфт рулевого колеса при работающем двигателе указывает на изношенность крестовин вала привода, увеличенный зазор или изношенность шарниров рулевых тяг, увеличенный зазор в зацеплениях сектор–рейка, червяк– сектор, изношенность подшипников направляющих колес. Большой свободный люфт (более 15°) рулевого колеса при остановленном двигателе указывает на износ крестовин вала привода или появление зазора в зацеплении червяк–сектор. В этом случае сначала проверяют техническое состояние крестовин вала привода и при значительном люфте в цапфах заменяют их новыми, а затем приспособлением КИ-402 проверяют люфт в зацеплении червяк–сектор. Приспособление крепят хомутом на ободе рулевого колеса, указатель – неподвижно на рулевой колонке. Поворачивая рулевое колесо в обе стороны до устранения зазора, определяют свободный ход (люфт). При отсутствии приспособления зазор в зацеплении червяк–сектор можно отрегулировать и проконтролировать простейшим лимбом (рис. 5), который можно изготовить в мастерских. Циферблат лимба градуируют по обычному транспортиру. Лимб 1 крепят под болт 3, фиксирующий от поворота эксцентриковую втулку 4 червяка, на шлицевой конец червяка 5 закрепляется стрелка-указатель 2. Слегка поворачивая шлицевой конец в обе стороны гаечным ключом, по лимбу отмечают угол свободного поворота червяка (до касания зубьев сектора). Он должен быть не более 6°. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 16 1 – лимб; 2 – стрелка-указатель; 3 – стопорный болт; 4 – регулировочная эксцентриковая втулка червяка; 5 – червяк Рисунок 5 - Регулировка зазора в зацеплении червяк–сектор поворотом регулировочной втулки Регулируют люфт поворотом эксцентриковой втулки 4: по часовой стрелке люфт (зазор в зацеплении червяк–сектор) уменьшается. Если люфт червяка не изменяется, значит предельно изношены червяк и зубья сектора. В этом случае червяк и сектор заменяют новыми. Иногда люфт червяка удается уменьшить регулировкой, но при этом возрастает усилие свободного поворота рулевого колеса, что говорит о нарушении геометрических форм зубьев сектора и червяка и о необходимости их замены. Усилие свободного поворота рулевого колеса проверяют также приспособлением КИ-402. Усилие характеризует трение в рулевом механизме. При проверке отсоединяют поперечные рулевые тяги от рулевой сошки, пускают двигатель и устанавливают максимальную частоту вращения коленчатого вала. Ставят рулевое колесо в среднее положение и медленно потягивают за рукоятку динамометра приспособления. По положению фиксаторного кольца приспособления определяют усилие свободного поворота рулевого колеса. При исправном состоянии механизмов гидроусилителя руля усилие на ободе рулевого колеса должно быть не более 20...30 Н (2...3 кгс). Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 17 Для замены червяка и сектора болтами 3 (рис. 6) спрессовывают крышку 5 корпуса 4 гидроусилителя, предварительно отсоединив трубопроводы 1 от распределителя 2. Отворачивают гайку крепления сошки, вынимают поворотный вал 1 (рис. 3) в сборе с сектором 2 из корпуса, а затем, сняв крышку 5, извлекают из эксцентриковой втулки, крепящейся болтом 4, червяк 7 в сборе с распределителем 6. 1 – трубопровод; 2 – распределитель; 3 – болты-съемники; 4 – корпус; 5 – крышка Рисунок 6 - Снятие крышки гидроусилителя 1 – поворотный вал; 2 – сектор; 3 – гайка; 4 – болт; 5 – крышка; 6 – распределитель; 7 – червяк Рисунок 7 - Снятие поворотного вала и червяка Сектор с поворотного вала снимают двух лапчатым съемником (рис. 8), предварительно отвернув гайку 3 (рис. 7). При установке нового сектора Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 18 совмещают метку 1 (рис. 9), нанесенную на торце шлица поворотного вала, с меткой 2 на шлицевой канавке сектора. Рисунок 8 - Снятие сектора съёмником 1 – метки; 2 – поворотный вал; 3 – сектор Рисунок 9 - Совмещение меток при сборе сектора с валом Для замены червяка (рис. 10) расшплинтовывают и отворачивают сферическую гайку 4, снимают шайбу 3 и извлекают червяк 5 из корпуса распределителя. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 19 1 – корпус; 2 – подшипник; 3 – шайба; 4 – сферическая гайка; 5 – червяк Рисунок 10 - Разборка распределителя и снятие червяка Если шариковые подшипники 2 червяка не имеют большого износа, то их снимают съемником (рис. 11). Рисунок 11 - Снятие подшипников червяка съемником Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 20 При установке нового червяка сферическую гайку затягивают (рис. 12) моментом не более 20 Н·м (2 кгс·м), а затем отпускают до совпадения ближайшей прорези на гайке с отверстием в резьбовой части червяка и шплинтуют. Червячный вал в сборе с распределителем устанавливают в эксцентриковую втулку и затягивают крышку болтами. Рисунок 12 - Затяжка сферической гайки динамометрическим ключом При установке поворотного вала в корпус гидроусилителя совмещают метки на среднем зубе сектора и впадине рейки (рис. 13). 1 – метки; 2 – рейка; 3 – сектор Рисунок 13 - Совмещение меток рейки и сектора при установке поворотного вала Устанавливают корпус датчика блокировки дифференциала (упор) и, подложив, под его фланец регулировочные прокладки (рис. 14), проверяют величину зазора между ним и рейкой (рис. 15). Зазор должен находиться в пределах 0,1...0,3 мм. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 21 Рисунок 14 - Установка регулировочных прокладок под фланец датчика блокировки дифференциала Рисунок 15 - Замер зазора между упором и рейкой Затем устанавливают сливной фильтр, крышку корпуса и регулируют вертикальное перемещение поворотного вала (рис. 16). Рис. 16 - Регулировка вертикального перемещения поворотного вала Для этого, отпустив контргайку 2, заворачивают регулировочный болт до касания с валом, а затем отворачивают его на 30...45° и фиксируют в этом положении контргайкой. Правила замены или регулировки шарниров рулевых тяг, подшипников направляющих колес были описаны ранее. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 22 3 Техническое обслуживание рулевого управления трактора МТЗ-80 От состояния рулевого управления трактора МТЗ-80 во многом зависят безопасность, качество работы и утомляемость водителя. Поэтому техническое обслуживание рулевого управления нужно проводить особенно тщательно. Техническое обслуживание рулевого управления МТЗ-80 заключается в периодическом контроле уровня масла в корпусе гидроусилителя и его замене, смазывании карданных шарниров рулевого привода, контроле состояния резьбовых соединений рулевого привода и рулевых тяг, сошки и поворотных рычагов, крепления сектора, проверке и регулировке свободного хода рулевого колеса. Рулевую колонку трактора МТЗ-80 необходимо регулировать с целью исключения возможных вибраций на рулевом колесе. Для этого рукой заворачивают гайку 12 (рис. 17) до соприкосновения последней с втулкой 10. При этом должны быть выбраны зазоры в соединениях, затем отворачивают гайку 12 на полтора оборота и контрят гайкой 13. 1 - шлицевая втулка; 2 -передний вал; 3, 7 - карданные шарниры; 4 промежуточная опора; 5 - средний вал; 6 - стойка; 8 - штифт; 9, 12 - гайки; 10 втулка; 11 - амортизатор; 13 - контр­гайка; 14 - рулевое колесо; 15 -маховичок; 16 - рулевой вал; 17, 21 - винты; 18 - промежуточный вал; 19 - труба рулевой колонки; 20 - серьга; 22 - правая стенка стойка; 23 - фиксатор; 24 - пружина; 25 – рукоятка Рисунок 17 - Привод рулевого механизма МТЗ-80 Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 23 Масляный фильтр промывают в такой последовательности: Поднимают облицовку. Отсоединяют подводящий маслопровод 12 (см. рис. 18) от крышки 11 редукционного клапана 14. Снимают крышку, для чего сначала отворачивают два болта крепления ее к корпусу 22, а затем, используя их в качестве демонтажных, вворачивают болты в демонтажные отверстия крышки и снимают ее. Отсоединяют оставшиеся маслопроводы от редукционного клапана 14. Удерживая рукой фильтр 13, выворачивают редукционный клапан и снимают сливной фильтр. Промывают фильтр в дизельном топливе. Для установки фильтра операции выполняют в обратной последовательности: Фильтр промывают при ТО-3 (960-1000 моточасов работы). Одновременно нужно подтянуть гайку 8 крепления сектора на поворотном валу. 1 - пробка; 2 клапанная крышка; 3 регулировочный винт клапана; 4 червяк; 5 болт крепления регулировочной втулки; 6 - регулировочная втулка; 7 - сектор; 8 - гайка; 9 - рейка; 10 - регулировочный болт; 11 - верхняя крышка; 12 - гайка; 13 - сливной фильтр; 14 - редукционный клапан; 15 - кран управления АБД; 16 Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 24 золотник датчика блокировки дифференциала; 17 - маховичок крана управления; 18 - сошка; 19 - гайка сошки; 20 - сливная пробка; 21 - поворотный вал; 22 - корпус; 23 - упор рейки; 24 - регулировочные прокладки; 25 - шток; 26 - поршень; 27 - передняя крышка цилиндра; 28 - упорный подшипник; 29 шайба; 30 - сферическая гайка; 31 – золотник Рисунок 18 - Гидроусилитель рулевого управления ГУР трактора МТЗ-80 Регулировка гидроусилителя рулевого управления МТЗ-80 Проверяют зацепление червяк-сектор и сектор-рейка, затяжку гайки червяка, осевой ход поворотного вала, предохранительный клапан, а также управление краном блокировки дифференциала. Зацепление "червяк-сектор" и затяжку гайки червяка ГУР МТЗ-80, МТЗ-82 регулируют в следующей последовательности. Поддомкрачивают трактор, чтобы передние колеса не касались грунта. Затем ослабляют затяжку регулировочного болта 5, вводят в паз втулки 6 ключ и поворачивают ее по ходу часовой стрелки до упора зубьев червяка и сектора (при этом сошка 18 должна находиться в среднем положении). Втулку поворачивают против хода часовой стрелки так, что­бы по наружному диаметру она провернулась на 10-12 мм. Затягивают болт 5. Запускают двигатель и проверяют отсутствие заеданий в зацеплении "червяк-сектор" при повороте рулевого колеса в обе стороны до упора. Если при этом имеют место заедания, то нужно увеличить зазор в зацеплении, отпустив болт 5 и повернув втулку 6 дополнительно по ходу часовой стрелки. Усилие на рулевом колесе не должно превышать 30-40 Н. Регулировка затяжки сферической гайки 30 червяка ГУР МТЗ-80 заключается в правильной затяжке упорных шариковых подшипников 28 для обеспечения нормального поджатая кольцами подшипников торцов золотника 31. От правильных регулировок во многом зависит исправная работа гидроусилителя руля МТЗ-80. Чрезмерная затяжка гайки 30 может вызвать Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 25 перекос золотника и увеличение усилия поворота. Зазоры между подшипниками и золотником приводят к увеличению свободного хода рулевого колеса, а также к колебаниям колес, так как в этих условиях золотник может произвольно перемещаться, изменяя соответственно направление потока масла в одну или другую полость цилиндра поршня Перед затяжкой гайки 30 отворачивают четыре болта крепления распределителя, снимают крышку 29. Крепят распределитель МТЗ-80 двумя диаметрально расположенными болтами к корпусу гидроусилителя, подложив под головки болтов набор шайб (или гайку), толщина (или высота) которых равна толщине фланца крышки 29. Затягивают, предварительно расшплинтовав, гайку моментом силы 20 Нм. При этом кольца подшипника 28 должны быть плотно прижаты к торцам золотника 31. Затем отворачивают гайку на 1/10-1/12 оборота, чтобы совместить прорезь гайки под шплинт и отверстие в червяке, и шплинтуют гайку. Выворачивают два болта, ввернутые в корпус, устанавливают на место крышку 29 и закрепляют распределитель. Зацепление "сектор-рейка" ГУР МТЗ-80 регулируют прокладками 24 под фланцем упора 23 рейки. При этом зазор между упором и рейкой 9 должен быть 0,1-0,3 мм. Проверяя этот зазор, нужно поджимать рейку 9 к сектору 7. Осевой ход поворотного вала трактора МТЗ-80 регулируют в следующей последовательности: ослабляют затяжку контргайки и вворачивают регулировочный винт 10 до упора в торец вала. Затем выворачивают болт 10 па 1/8-1/10 оборота и контрят его гайкой. Предохранительный клапан проверяют следующим образом. В нагнетательную магистраль или в клапанную крышку вместо пробки 1 подсоединяют манометр со шкалой деления от 0 до 10 МПа. Запускают двигатель и поворачивают рулевое колесо из одного крайнего положения в другое. При максимальной частоте вращения коленчатого Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 26 вала дизеля, доводят температуру масла в гидросистеме до 50±5°С. При этом давление должно достигать 8,8 МПа. Если показания манометра меньше, повышают давление до требуемых значений, медленно вворачивая винт 3. После регулировки винт 3 нужно законтрить гайкой и установить колпак. Признак нарушения регулировки предохранительного клапана гидроусилителя МТЗ-80 - увеличение усилия на рулевом колесе. Свободный ход рулевого колеса проверяют на стоянке при работающем двигателе. При этом он не должен превышать 20°. Если свободный ход рулевого колеса больше, проверяют зазоры в соединениях рулевого привода МТЗ-80 и при необходимости подтягивают гайки крепления сошки и сектора, крепление поворотных рычагов передних мостов и шарниров рулевых тяг, затяжку гайки червяка, регулировку зацепления "червяк-сектор", "сектор-рейка" и осевой ход поворотного вала гидроусилителя. Необходимо следить за уровнем масла в гидросистеме рулевого управления трактора МТЗ-80. Если уровень масла меньше нижней риски на масломере, работать на тракторе категорически запрещается. При замене масла одновременно нужно промывать заливной фильтр. После замены масла прокачивают гидросистему рулевого управления трактора МТЗ-80 в таком порядке: Поддомкрачивают передний мост до отрыва передних колес от грунта. Запускают двигатель и при малой частоте вращения коленчатого вала двигателя поворачивают рулевое колесо в крайние положения по 8-10 раз (вначале медленно, затем быстро), не удерживая его при этом в крайних положениях. Затем проверяют уровень масла и при необходимости доливают его до верхней метки масломера. Распределитель приходится снимать и заново устанавливать в случае замены его уплотнительных колец и промывки деталей. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 27 При установке распределителя МТЗ-80 выполняют следующее. Проверяют наличие уплотнительных колец на торцах распределителя и положение золотника 31 в его корпусе. Золотник должен быть установлен так, чтобы его торец с фаской по наружному диаметру был направлен к корпусу гидроусилителя. Противоположная установка золотника приведет к резкому повышению усилия поворота. Устанавливают распределитель трактора МТЗ-80 без наружной крышки 29 и крепят его к корпусу гидроусилителя МТЗ двумя диаметрально расположенными болтами, подложив под головки болтов набор шайб, толщина которых равна высоте крышки. Ставят упорный подшипник 28, шайбу с конусом и затягивают сферическую гайку 30 в соответствии с рекомендациями, приведенными выше. Признак правильной затяжки гайки - отсутствие зазоров между золотником и кольцами подшипника и отдачи рулевого колеса (возвращение золотника в нейтральное положение) после прекращения его вращения влево. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 28 Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 29 4 Охрана труда при проведении технического обслуживания МТЗ-80 К ремонтным работам допускаются лица, специально обученные, прошедшие инструктаж по технике безопасности на рабочем месте и освоившие в безупречности практические навыки безопасного выполнения работ. Принято трудится в спецодежде, прочной обуви с жестким верхом, головном уборе, при необходимости надевать каску и защитные очки. Все виды ремонтных работ выполняют только при статичном тракторе и неработающем двигателе. Для снятия или установки двигателя, коробки передач и других агрегатов используют неправые грузоподъемные устройства и механизмы. При (Присоединении крюков, схваток, цепных или канатных строп следят, чтобы они надежно фиксировались в отверстиях рым-болтов. Поднимают и опускают агрегаты вертикально и плавно, без раскачивания и рывков, не допуская косого натяжения цепей и канатов. В процессе откидывания агрегата запоминают расположение его центра тяжести, а также предполагаемое направление передвижения агрегата после освобождения от деталей крепления. Для каждого снимаемого агрегата подбирают специальную схватку. Для передвижения агрегата с места разборки или монтажа путь движения заранее освобождают. Расстояние между ремонтируемым агрегатом и оборудованием мастерской должно быть не менее 1 м. При перерыве в работе агрегат на весу не оставляют. Убирать крюки строп и схваток нужно только после надежного размещения агрегата на месте. Когда применяют стенд ОР-16346, поверхность покрытия, где раскатывается трактор, выбирают ровной, без подтеков масла, а подставкидомкраты и направляющие рельсы должны находится, совершенно понятно, в исправном состоянии. До отделения остова предохраняющие от скатывания колодки размещают под задние колеса трактора. Раскатывают и соединяют остов трактора нужно плавно, без рывков. Для устойчивости передней полурамы трактора, не Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 30 рекомендуется применять лом при соединении остова, чтобы упростить центровку шлицевых валов. Нежелательно также раскачивать поддомкраченные составные части трактора. После замены двигателя или пускача до запуска и регулировки проверяем, находятся ли рычаги управления и рукоятки гидрораспределителя механизмов гидронавески в нейтральном положении, отсутствует ли подача топлива. Игнорирование этих правил может привести к самопроизвольному троганию трактора с места и наезду на механиков или оборудование. Запомните, что при необходимости прокрутить коленвал двигателя, например для выставления поршня в верхнюю мертвую точку, обязательно снимают со свечи пускача провод высокого напряжения. Тем самым предотвращается случайный пуск двигателя и создание аварийной ситуации. Перед пробным включением стартера подачу топлива полностью перекрывают, иначе может произойти внезапный пуск двигателя и трактора сдвинется с места. При прослушивании распределительных стетоскопом шестерен, механизма остерегайтесь в вращающихся зацеплении лопастей вентилятора. Одно неосторожное движение частей тела в сторону лопастей чревато травмой. Шкивы проворачивают при тестировании натяжения ремней таким образом, чтобы не произошло травмирование пальцев рук. Во время диагностирования электрооборудования не контролируют исправность цепей замыканием проводов на «массу». Будьте внимательны, не допускайте попадания электролита на кожу рук и одежду. Если все же он попал на кожу, эти участки быстро промывают обильной струей воды, затем слабым раствором кальцинированной соды. Во время разъединения составных частей трактора в процессе эксплуатации, избегают попадания масла из гидросистемы на кожу тела и Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 31 одежду. После работы с маслами руки моют теплой водой моющими средствами, а загрязненную одежду меняют на чистую. На месте, где производится ремонт трактора, должно находится противопожарное оборудование согласно нормам пожарной безопасности. Обслуживающий персонал должен знать сигналы оповещения о пожаре. Так же должен знать места расположения противопожарного оборудования и уметь его применять. Использование противопожарного оборудования не по назначению недопустимо. Доступ к нему должен быть всегда свободен. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 32 5 Охрана окружающей среды Интенсификация сельского хозяйства обусловливает все более возрастающие темпы механизации. Сельскохозяйственные машины вследствие значительной массы, скорости перемещения, использования топлива в качестве энергоносителя, необходимости их ремонта и хранения создают ряд экологических трудностей, трудноразрешимые накопление которых экологические может перерасти проблемы. в Воздействие сельскохозяйственной техники на окружающую природную среду можно классифицировать по следующим направлениям: 1 Разрушение почвы при основной ее обработке и проведении технологических операций выращивания сельскохозяйственных культур. Меры борьбы сводятся к внедрению бесплужной системы обработки почвы. 2 Технологические потери почвы вследствие выноса плодородной земли с сельскохозяйственной продукцией и на рабочих органах машины за пределы поля. 3 Загрязнение почв и вод горюче-смазочными материалами вследствие утечки из двигателей, гидросистем и систем смазки при транспортировке и заправке машин, при хранении ГСМ, в местах ремонта техники и т.д. В основе мер по совершенствованию систем обработки почвы лежат принципы минимализации. Минимализация экономически и экологически обоснованное направление в науке и практике в области механической обработки почвы. Минимальная обработка почвы обеспечивает снижение энергетических затрат за счет уменьшения количества и глубины обработок, совмещения операций и приемов, осуществляемых в одном рабочем процессе, или уменьшения обрабатываемой Поверхности поля. Целесообразность минимальной обработки почвы обосновывается как снижением затрат энергетических и трудовых ресурсов, так и уменьшением Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 33 отрицательного воздействия на почву вследствие применения тяжелых тракторов и транспортных средств. Минимализация обработки включает следующие направления: 1 сокращение числа и глубины основных, предпосевных и междурядных обработок почвы в севообороте в сочетании с применением гербицидов для борьбы с сорняками; 2 замену глубоких обработок более производительными мелкими или поверхностными, использование широкозахватных орудий с активными рабочими органами, обеспечивающих качественную обработку за один проход агрегата; 3 совмещение нескольких технологических приемов и операций в одном рабочем процессе путем применения комбинированных агрегатов; 4 уменьшение полосной обрабатываемой (колейной) поверхности предпосевной поля обработки путем при внедрения возделывании пропашных сельскохозяйственных культур в сочетании с применением гербицидов. Минимальная обработка тесно связана с развитием почвозащитного земледелия. При замене вспашки плоскорезным рыхлением на поверхности остаются растительные остатки, предохраняющие верхний слой от эрозии, а также уменьшающие испарение влаги. Таким образом, улучшаются водновоздушный, тепловой и питательный режимы почвы. Установлено, что замена глубокой вспашки мелкой обработкой под озимые культуры после пропашных, зернобобовых и занятых паров позволяет снизить затраты на обработку почвы на 50—60% при росте урожайности озимых в среднем на 2—4 ц/га. Применение плоскорезной обработки эффективно при возделывании не только озимых, но и яровых зерновых, а также ряда пропашных культур. Максимальный эффект от минимальной обработки имеет место, в первую очередь, на черноземных, каштановых и хорошо окультуренных дерново-подзолистых почвах. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 34 Заключение Рулевое управление – достаточно сложный агрегат, требующий к себе постоянного внимания и контроля. Своевременное проведение диагностики и технического обслуживания позволяет не только продлить срок его полезной эксплуатации, но и избавляет тракториста от неприятных ситуаций при работе в поле и на дороге. Изучив назначение, устройство и основные неисправности, а также способы диагностирования рулевого управления колесного трактора, можно сделать следующие выводы. Решающую роль в исправной работе рулевого управления колесного трактора играют: своевременное проведение диагностирования рулевого привода, стиль вождения, своевременное обслуживание. Все это влияет и на срок службы деталей рулевого управления, что положительно сказывается на долговечности механизмов и узлов трактора. Когда тракторист постоянно дергает руль, крутит его на месте, прыгает по ямам и устраивает гонки по бездорожью - происходит интенсивный износ всех шарнирных соединений привода и деталей рулевого механизма. Для поддержания подвижного состава тракторного парка в технически исправном состоянии, необходимом для нормальной эксплуатации, принята планово-предупредительная система технического обслуживания и ремонта, благодаря которой намного увеличивается срок межремонтной эксплуатации машинно-тракторного парка. Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 35 Список источников 1 Устройство тракторов: учебник / А. Н. Карташевич, О. В. Понталев, А. В. Гордеенко, В. А. Белоусов; под ред. А. Н. Карташевича. – 2-е изд., стер. – Минск: РИПО, 2020. – 465 с. 2 Устройство тракторов/ В.М. Шарипов, К.И. Городецкий, А.П. Маринкин и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. – М.: МГТУ «МАМИ», 2007. – 320 с. 3 https://stroy-technics.ru/article/tekhnicheskoe-obsluzhivanie-rulevogoupravleniya-traktorov-mtz-80-i-mtz-82 4 https://telegra.ph/Referat-Na-Temu-Rulevoe-Upravlenie-Traktora-Mtz 5 https://selhoztehnik.com/regulirovka-rulevoj-kolonki-mtz-80 Лист Изм Лист № Документа Подпись Дата ВАПТ 35.01.13 00 000 ПЗ 36
