Загрузил СОГБПОУ ВТТ

Т.2 Структурная схема САУ

реклама
Т.2 Структурная схема САУ
Под структурой системы автоматического управления понимают совокупность частей
(элементов) системы, на которые ее можно разбить по определенным признакам, и
путей передачи сигналов между ними. Под алгоритмичной структурой САУ понимают
структуру, в которую каждая ее часть предназначена для выполнения определенного
алгоритма преобразования входных величины, причем он является частью алгоритма
функционирования всей САУ. В функциональной структуре каждая ее часть выполняет
какую-то определен функцию, эти функции могут быть основными (получения
информации, формирования законов управления,сравнение сигналов), или
вспомогательных (передача сигналов, преобразование формы представляюшие
информацию). Структуру САУ, в которую ее части представ собой самостоятельно
законченные конструкции, называется конструктивной. Графическое изображение
структуры САУ в виде прямоугольников с указанием в них условно обозначенных
путей передачи воздействия в виде линий со стрелкой в направление передачи
воздействия называетсч- структурной схемой САУ.
Структура САР.
Функциональная структурная схема система
автоматического регулирования с одной
регулируемой величиной y(τ):
Система состоит из объекта управления (ОУ) и
управление устройства (измерит устройство,
автоматического регулятора и исполнительное
устройство). ОУ – например, реактор. Первичный
измерительный преобразователь (ПИП) – для
преобразования регулируемого параметра в
сигнал измерительной информации в форме,
удобной для обработки и дальнейшего преобразования (термоэлектрический
преобразователь). Нормирующий преобразователь (НП) – для взаимного согласования
входящих в систему управ эл-тов и дистанционной передачи сигналов по каналам
связи. Осуществляется преобразование сигнала, получен от ПИП, в эквивалент ему
унифицирован сигнал. ПИП и НП явл. эл-тами информационно-измерительной
системы (ИИС). Сигнал, соответствует заданному значению регулируемого пар-ра
yЗД(τ) формирующая задающим устройством. Регулятор (Р) с помощью эл-та сравнения
определяет отклонение текущего значения регулирующего пар-ра от заданного
значения и формирует командный сигнал в соотв. с заложенным в нем алгоритмом
регулирования. Исполнительное устройство(ИУ)- воздействует на технологический
процесс в соотв. с полученным от регулятора команд сигналом. Исполнительный
механизм (ИМ) – для усиления мощности командного сигнала, получает от регулятора,
и воздействия на регулирующий орган. РО- технич. средство изменения материальног и
энергетического потока, влияющего на регулирующую величину в ОУ.
Вход – задающий воздействие уЗД(τ),
выход-регулирует величина y(τ),
возмущенное воздействие –отсутствие или const.
Вход – возмущенное воздействие d(τ),
выход-регулирование величина y(τ),
задающие воздействие – const.
Для повышения устойчивости и улучшения динамических св-в системы управления в
нее вводят корректирующие устройства. Их делят на последовательные и
параллельные. С помощью последовательных происходит преобразование сигнала
ошибки, и в управляющие воздействие вводятся составляющие, пропорционально
производной и интегралу от ошибки по времени Параллельные подают сигнал с выхода
эл-та на вход одного из предыдущих.
1.
Последовательное соединение динамических звеньев.
2.
Параллельное соединение динамических звеньев.
3.
Замкнутый контур с отрицательной обратной связью.
4.
связью.
Замкнутый
контур
с
положительной
обратной
Контрольные вопросы :
1. Что называется статическим режимом САУ?
2. Что называется статическими характеристиками САУ?
Скачать