ФГБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» Кафедра электромеханики Расчет асинхронного двигателя ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К курсовому проекту по Расчету и проектированию электрических машин 3351.2.02.237.0000ПЗ Группа ЭЭ-322Б Фамилия И.О. Студент Дьяконов В.Н. Консультант Юшкова О. А. Принял Юшкова О. А. Подпись Уфа-2023 Дата Оценка Аннотация Задачей данного проекта является расчет трехфазной асинхронной машины с номинальной отдаваемой мощностью 22 кВт, высотой оси вращения 200 мм и синхронной частотой вращения 1000 Об/мин, имеющей в номинальном режиме основные показатели, близкие к показателям серийного аналога. Были рассмотрены особенности проектирования асинхронного двигателя с обмотками статора из медного провода и короткозамкнутым ротором, залитым алюминиевым сплавом. Выполнены сборочные чертежи общего вида и короткозамкнутого ротора, построены рабочие характеристики двигателя, а также определены основные размеры двигателя, магнитная система, параметры холостого хода и номинального режимов работы, начальный пусковой ток и момент, и максимальный момент который может развить двигатель. Так же были определены: масса двигателя, тепловой и вентиляционный расчеты. 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Разраб Дьяконов В.Н. Пров Юшкова О. А. Н. Контр. Утв Подпись Дата Расчет асинхронного двигателя Литера Лист Листов y 2 40 УУНиТ ЭЭ-322Б Задание Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 3 Содержание Магнитная цепь двигателя. Размеры, конфигурация, материал ............................ 5 Обмотка статора .......................................................................................................... 7 Обмотка короткозамкнутого ротора ....................................................................... 12 Расчет магнитной цепи ............................................................................................. 14 Активные и индуктивные сопротивления обмоток ............................................... 17 Режим холостого хода и номинальный ................................................................... 22 Рабочие характеристики ........................................................................................... 27 Максимальный момент ............................................................................................. 29 Начальный пусковой ток и начальный пусковой момент..................................... 31 Тепловой и вентиляционный расчет ....................................................................... 34 Масса двигателя и динамический момент инерции ротора .................................. 38 Заключение ................................................................................................................ 39 Библиографический список...................................................................................... 40 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 4 Магнитная цепь двигателя. Размеры, конфигурация, материал Главные размеры Количество пар полюсов: 𝑝 = 60𝑓/𝑛1 = 3; По табл. 9.2 выбираем предельно допустимое значение наружного диаметра сердечника: 𝐷н1𝑚𝑎𝑥 = 359 мм; Тогда по таблице 9.3 воспользуемся зависимостью для определения внутреннего диаметра сердечника статора 𝐷1 : 𝐷1 = 0,72𝐷н1 − 3 = 0,72 ∗ 359 − 3 = 255,48 мм 𝑘н = 0,982 (рис. 9–1); Предварительные значения КПД 𝜂′ и коэффициента мощности 𝑐𝑜𝑠𝜑′по рис. 9–2 и рис. 9–3 соответственно: 𝜂′ = 0,885 𝑐𝑜𝑠𝜑 ′ = 0,875; Расчетная мощность 𝑃′ (ВА): 𝑃′ = 𝑘н 𝑃2 /(𝜂𝑐𝑜𝑠𝜑) = 0,965 ∗ 22000/(0,885 ∗ 0,875) = 27415,66 ВА; Для расчета длины сердечника статора 𝑙1 – вначале найдем расчетную длину сердечника 𝑙 ′1 , при этом следует задать значения обмоточного коэффициента 𝑘 ′ об1 = 0,91(𝑘 ′ об1 = 0,91 ÷ 0,94 для 2𝑝 ≥ 4), а также электромагнитных нагрузок 𝐴′1 и 𝐵′𝛿 По табл. 9–4 определим форму и тип паза обмоток статоратрапецеидальные полузакрытые, двухслойная всыпная из круглого провода, Тогда рис 9-4 найдём 𝐴′1 и 𝐵′𝛿 : 𝐴′1 = 360 ∗ 0,93 = 334,8 𝐵′ 𝛿 = 0,775 ∗ 1,04 = 0,806 Расчетная длина сердечника статора: 𝑙 ′ 1 = 8,62 ∗ 107 𝑃′ 𝐷1 2 𝑛1 𝐴1 𝐵𝛿 𝑘об1 = 8,62∙107 ∙ 27415,66 = 255,482 ∙1000∙334,8∙0,806∙0,91 = 142,74 мм; Лист Изм. Лист № докум Подпись Дата 5 Конструктивная длина сердечника статора: 𝑙1 = 145 мм; Отношение 𝜆 𝜆= 𝑙1 145 = = 0,57 𝐷1 255,48 Предельно допускаемое отношение 𝜆мах 𝜆мах = 1,46 − 0,0071𝐷н1 = (1,46 − 0,0071∙359) ∗ 1,05 = 1,265 Полученное значение 𝜆 не превышает предельно допускаемое 𝜆мах . Сердечник статора Принимаем марку стали 2013, толщиной листа 0,5 мм. Изолирования листов оксидированием. Коэффициент заполнения стали kс 0,97 Количество пазов сердечника статора: z1 2 p m1 q1 2 3 3 4 72 где q1 4 - количество пазов на полюс и фазу Сердечник ротора Сердечник собирают из отдельных отштампованных листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм. Марка стали 2013, Изолирование листов оксидированием, Коэффициент заполнения стали kс 0,97 Наружный диаметр сердечника ротора: DН2 D1 2 255,48 2 0,5 254,48 мм где 𝛿 - воздушный зазор между статором и ротором: Внутренний диаметр листов ротора: D2 0,23DН1 0,23 359 82,57 мм Длина сердечника ротора принимается равной длине сердечника статора: l1 l2 145 мм Количество пазов в сердечнике ротора из табл. 9–12: z2 58 . Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 6 Обмотка статора Принимаем двухслойную всыпную обмотку. Провод марки ПЭТ-155 (класс нагрев стойкости F), форма пазов - трапецеидальная полузакрытая. Коэффициент распределения: kр1 0,5 0,5 0,958 15 q1 sin 4sin 2 2 где α 60 / q1 60 / 4 15 Диаметральный шаг по пазам: yп1 β1 z1 0,835 72 10 2p 6 Коэффициент укорочения: kу1 sin(β1 90) sin(0,835 90) 0,967 Обмоточный коэффициент: kоб1 kр1kу1 0,958 0,967 0,926 Предварительное значение магнитного потока: B D1 l1 106 0,806 255,48 145 106 0,0099 Вб p 3 Предварительное число витков в обмотке фазы: w k Н U1 0,965 220 104 витка f1 50 222 0,926 0,0099 222 kоб1 50 50 Предварительное количество эффективных проводников в пазу: N п1 w1 a1 104 1 8,65 примем N п1 8 p q1 3 4 Уточненное число витков в обмотке фазы: w N П1 p q1 8 3 4 96 a1 1 Уточненное значение магнитного потока: w1 0,0099 104 0,0108Вб w1 96 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 7 Уточненное значение индукции в воздушном зазоре: B B' w1 0,806 104 0,872 Тл w1 96 Предварительное значение номинального фазного тока: P2 103 22 103 I1 43,05 А 3U1 η cos φ 3 220 0,885 0,875 Уточненная линейная нагрузка статора: A1 10 N п1 z1 I1 10 8 72 43,05 308,92 π D1 a1 π 255,48 1 Полученное значение A1 отличается от предварительного A1 на 7,73 %, Среднее значение магнитной индукции в спинке статора: BC1 1,5 Тл Зубцовое деление по внутреннему диаметру статора: t1 π D1 π 255,48 11,15 мм z1 72 Обмотка статора с трапецеидальными полузакрытыми пазами Значение магнитной индукции в зубцах статора: BЗ1 1,7 Тл Предварительная ширина зубца в наиболее узком месте: bз1 t1 Bδ 11,15 0,872 5,89 мм kc Bз1 0,97 1,7 Высота спинки статора: 106 0,0108 106 hc1 25,5 мм. 2 kc l1 Bc1 2 0,97 145 1, 5 Высота паза: hп1 Dн1 D1 359 255,48 hc1 25,5 26,256 мм. 2 2 Большая ширина паза: b1 π ( D1 2 hп1 ) 255,48 2 26,256 bз1 π 5,89 7,55 мм. z1 72 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 8 Предварительное значение ширины шлица 0,3 h 0,3 200 4,24 мм bш1 Меньшая ширина паза: b2 ( D1 2 hш1 b 'ш1 ) z1 bз1 255,48 2 0,5 4,24 72 5,89 5, 348 мм. z1 72 , где hш1 0,5мм, bи1 0,4мм Проверка правильности определения b1 и b2 z1 b1 b2 b2 bш1 2 hп1 hш1 72 7,55 5,348 5,348 4, 24 2 26, 256 0,5 0 Площадь поперечного сечения паза в штампе: Sп1 b1 b2 b2 b 'ш1 hп1 hш1 2 2 7,547 5,348 5,347 4,24 2 26,256 0,5 162,5 мм 2 2 Площадь поперечного сечения паза в свету: b b 'ш1 b b Sп1 1 2 bс hп1 hш1 2 hс 2 2 5,347 4,24 7,547 5,348 0,2 26,26 0,5 0,2 156,21 мм 2 2 2 где bС 0, 2 мм и hС 0, 2 мм – припуски на сборку сердечников статора и ротора по ширине и по высоте. Площадь поперечного сечения корпусной изоляции: Sи bи1 2hп1 b1 b2 0,4 2 26,256 7,547 5,348 26,16 мм2 Площадь поперечного сечения прокладок между верхней и нижней катушками в пазе, на дне паза и под клином: Sпр 0,5b1 0,75b2 0,5 7,547 0,75 5,348 7,785 мм 2 Площадь поперечного сечения паза, занимаемая обмоткой: Sпр1 Sи Sпр 156,21 26,16 7,785 122,27 мм 2 Sпр1 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 9 Зададимся значением коэффициента заполнения паза k п =0,75 и количеством элементарных проводов в эффективном с=4 Произведение c(d )2 c(d ) 2 kп Sп1 0,75 373,79 58,31 мм 2 , N п1 5 Диаметр элементарного изолированного провода: d kп Sп1 0,75 122,165 1,69 мм. N п1 с 84 Принимаем d 1,705 мм Номинальный диаметр неизолированного провода: d 1,62 мм Площадь поперечного сечения неизолированного провода: S 2,06 мм2 Коэффициент заполнения паза: N п1 c(d ) 2 8 4 1,705 kп 0,75. Sп1 122,265 2 Уточненное значение ширины шлица: d 2bи 0,4 1,705 2 0,4 0,4 2,905 мм2 bш1 , принимаем bш1 bш1 4,24 мм Так как b 'ш1 bш1 Плотность тока в обмотке статора: J1 I1 43,046 А 5,22 2 . c S a1 4 2,06 1 мм Среднее допускаемое значение нагрузки: A1 ∙J1 ∙k 5 =308,92∙5,22∙1=1613,78 А . мм 2 То есть, не превышает допустимого значения равного 2125 А . мм 2 Среднее зубцовое деление статора: Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 10 tср1 ( D1 hп1 ) z1 (255,48 26,256) 72 12,29мм. Средняя ширина катушки обмотки статора: bср1 =tср1 ∙yп1 =12,29∙10=123,18 мм Средняя длина одной лобовой части обмотки: lЛ1 (1,16 0,14 p) bср1 15 (1,16 0,14 3) 123,18 15 209,62 мм Средняя длина витка обмотки: lср1 =2∙(l1 +lл1 )=2∙(145+209,62)=709,238 мм Длина вылета лобовой части обмотки: lв1 (0,12 0,15 p) bср1 10 (0,12 0,15 3) 123,18 10 80,21мм В Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 11 Обмотка короткозамкнутого ротора Выбираем закрытые пазы овальной формы, т. к. h ≥ 160 мм Размеры овальных закрытых пазов Высота паза ротора: hп2 =47,5 мм Расчетная высота спинки ротора: 2 2 hс2 0,38 Dн2 hп2 dк2 0,38 254,48 47,5 0 49,2мм. 3 3 Магнитная индукция в спинке ротора: Bc 2 106 10,7 103 0,778 Тл. 2 kc l2 hc 2 2 0,97 145 49,2 Зубцовое деление по наружному диаметру ротора: t2 π DH 2 π 254,48 13,78 мм. z2 58 Ширина зубца в нижней части зубца: bз2 t2 Bδ 13,78 0,872 7,285мм, Bз2 kc 1,7 0,97 где Bз2 – магнитная индукция в зубцах ротора, Bз2 =1,7 Тл Меньший радиус паза: r2 (Dн2 2h П 2 ) z2 bз 2 π(254,48 2 47,5) 58 7,285 0,72 мм. 2 ( z2 ) 2(58 π) Большой радиус паза: r1 π( Dн2 hш 2 2 h2 ) z2 bз 2 π(254,48 0,7 2 0,3) 58 7,285 3,05 мм. 2 ( z2 π) 2 (58 ) Расстояние между центрами радиусов: ℎ1 = ℎп2 − ℎш2 − ℎ2 − 𝑟1 − 𝑟2 = 47,5 − 0,7 − 0,3 − 3,05 − 0,72 = 42,74 мм Проверка правильности определения 𝑟1 и 𝑟2 исходя из условия 𝑏з2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡: π∙h1 -Z2 ∙(r1 -r2 )≈π∙42,74-58∙(3,05-0,72) ≈0; Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 12 Площадь поперечного сечения стержня, равная площади поперечного сечения паза в штампе: Sст =Sп2 =0,5∙π∙(r21 +r22 )+(r1 +r2 )∙h1 = 0,5 (3,052 0,722 ) (3,05 0,72) 42,74 176,296 мм 2 Короткозамыкающее кольцо обмотки ротора Рис. 1 Короткозамыкающие кольца ротора для литой конструкций клетки Поперечное сечение кольца литой клетки: Sкл 0,4 z2 SCT 0,4 58 176.29 681.68мм2 . 2 p 6 Высота кольца литой клетки: hкл 1,2 hп2 1,15 47,5 54,625 мм, Длина кольца: lкл Sкл 681,68 12,48мм. hкл 54,625 Средний диаметр кольца литой клетки: Dкл.ср Dн2 hкл 254,48 54,625 199,86 мм, Вылет лобовой части обмотки: lв2 kл lл2 lкл 0,9 50 12,48 57,48 мм Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 13 Расчет магнитной цепи МДС для воздушного зазора Коэффициент, учитывающий увеличение магнитного сопротивления воздушного зазора вследствие зубчатого строения статора: kδ1 1 bш1 4,24 1 1,32. 5 δ t1 5 0,5 11,15 t1 bш1 11,15 4,24 bш1 4,24 Коэффициент, учитывающий увеличение магнитного сопротивления воздушного зазора вследствие зубчатого строения ротора: kδ2 1 bш2 t2 bш2 5 δ t2 bш2 1 1,5 1,043. 5 0,5 13,78 13,78 1,5 1,5 Коэффициент, учитывающий уменьшение магнитного сопротивления воздушного зазора при отсутствии радиальных каналов на статоре или на роторе: kк =1. Общий коэффициент воздушного зазора: kδ kδ1 kδ2 kK 1,32 1,043 1 1,371 МДС для воздушного зазора: Fδ 0,8 kδ Bδ 103 0,8 0,5 1,371 0,87 103 477,87 A МДС для зубцов при трапецеидальных полузакрытых пазах статора Напряженность магнитного поля (приложение 8): Hз1 =11,5 А . см Средняя длина пути магнитного потока: Lз1 hп1 26,26 мм, МДС для зубцов: Fз1 0,1H з1Lз1 0,1 11,5 26,26 30,20 А, Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 14 МДС для зубцов при овальных закрытых пазах ротора Напряженность магнитного поля (приложение 8): А . см H з2 11,5 Средняя длина пути магнитного потока: Lз2 hп2 0,2r2 47,5 0,2 0,72 47,36 мм. МДС для зубцов: Fз2 0,1H з2 Lз2 0,1 11,5 47,36 54,46 А. МДС для спинки статора Напряженность магнитного поля: H с1 5,2 А . см Средняя длина пути магнитного потока: Lс1 ( Dн1 hc1 ) 4 p (359 25,5) 43 87,31 мм. МДС для спинки статора: Fc1 0,1H c1Lc1 0,1 5,2 87,31 45,4 А. МДС для спинки ротора Напряженность магнитного поля: H c2 0,86 А . см Средняя длина пути магнитного потока: 4 4 π (D 2 +hc2 + d к 2 ) π (82,57+49,2+ 0) 3 3 LC2 34,5 мм. 4 p 43 МДС для спинки ротора: Fc2 0,1H c2 Lc2 0,1 0,86 34,5 2,97 А. Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 15 Параметры магнитной цепи Суммарная МДС магнитной цепи на один полюс: 𝐹Σ = 𝐹𝛿 + 𝐹з1 + 𝐹з2 + 𝐹с1 + 𝐹с2 = = 477,87 + 30,2 + 54,46 + 45,4 + 2,97 = 610,89 A Коэффициент насыщения магнитной цепи: kнас F 610,89 1,28 Fδ 477,87 Намагничивающий ток: IM 2,22 F p 2,22 610,89 3 15,26 А. m1 w1 kоб1 3 96 0,926 Намагничивающий ток в относительных единицах: I M* I M 15,26 0,355. I1 43,05 ЭДС холостого хода: E kн U1 0,965 220 212,3 B. Главное индуктивное сопротивление: XM E 212,3 13,91 Ом. I M 15,26 Главное индуктивное сопротивление в относительных единицах: X M* X M I1 13,91 43,05 2,72. U1 220 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 16 Активные и индуктивные сопротивления обмоток Сопротивление обмотки статора Активное сопротивление обмотки фазы при 20℃: r1 где ρ M20 57 W1 lср1 ρ M20 a1 c S 10 3 96 709,24 0,145 Ом, 57 1 4 2,06 103 См - удельная электрическая проводимость меди при 20℃. мкм Активное сопротивление обмотки фазы при 20℃ в относительных единицах: r1* r1 I1 0,145 43,046 0,028. U1 220 Проверка правильности определения 𝑟1 ∗ : r1* π D1 ( A1 J1 ) lср1 114 10 m1 U1 I1 4 π 255,48 1613,776 709,24 0,028. 114 104 3 220 43,046 Коэффициенты, учитывающие укорочение шага: β1 =0,835 kβ1 0,5 β1 0,6 0,835 0,501 k 'β1 0,2 0,8 β1 0,2 0,8 0,835 0,868 Коэффициент проводимости рассеяния: 3hK1 h1 h h kβ1 Ш1 2 k 'β1 3b2 b2 2bШ1 bШ1 b2 23,76 3 1 0,5 0,6 0,501 0,868 1,129 3 5,35 5,35 2 4,24 4,24 5,35 П1 где hK1 и h2 взяты из таблицы 9-21 и равны соответственно 1 и 0,6. Коэффициент, учитывающий влияние открытия пазов статора на проводимость дифференциального рассеяния: kШ1 1 2 0,033 bШ1 t1min δ 0,033 4,242 1 0,893. 11,15 0,5 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 17 Коэффициент проводимости дифференциального рассеяния: д1 0,9 t1min (q1 kоб1 ) 2 kр1 kш1 kд1 δ kδ 0,9 11,15 (4 0,926) 2 0,77 0,893 0,0062 0,856 0,5 1,371 где kР1 0,77 - коэффициент, учитывающий демпфирующую реакцию токов, наведенных в обмотке короткозамкнутого ротора с высшими гармониками поля статора. kД1 0,0062 - коэффициент дифференциального рассеяния статора, равный отношению суммы ЭДС, наведенных высшими гармониками поля статора, к ЭДС, наведенной первой гармоникой того же поля. Полюсное деление: π D1 π 255,48 133,77 мм. 2 p 6 Коэффициент проводимости рассеяния лобовых частей обмотки: л1 0,34 q1 4 (lл1 0,64 β τ1 ) 0,34 (209,62 0,64 0,835 133,77) 1,296. l1 145 Коэффициент проводимости рассеяния обмотки статора: λ1 λп1 λд1 λ л1 1,129 0,856 1,296 3,28 Ом, Индуктивное сопротивление обмотки фазы статора: x1 1,58 f1 l1 w12 1 1,58 50 145 96 2 3,28 0,289 Ом. p q1 108 3 4 108 Индуктивное сопротивление обмотки фазы статора в относительных единицах: x1* x1 I1 0,289 43,05 0,057 U1 220 Проверка правильности определения 𝑥1 ∗ : x1* 0,39 ( D1 A1 ) 2 l1 1 107 0,39 (255,48 308,92) 2 145 3,28 10 7 0,057. m1 U1 I1 z1 3 220 43,05 72 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 18 Сопротивление обмотки короткозамкнутого ротора с овальными закрытыми пазами Активное сопротивление стержня клетки при 20℃: rCT где ρа20 =27 См мкм l2 145 3,05 105 Ом. 3 3 a 20 SCT 10 27 176,29 10 - удельная электрическая проводимость алюминия при 20℃ Сопротивление короткозамыкающих колец, приведенное к току стержня, при 20℃: rкл 2 π Dкл.ср ρa20 z2 Sкл k 10 2 пр2 3 2 π 199,86 1,124 105 Ом, 2 3 27 58 684,678 0,324 10 где kпр2 – коэффициент приведения тока кольца к току стержня π p 3 kпр2 2sin 2sin 0,324 58 z2 Активное сопротивление обмотки ротора при 20℃, приведенное к обмотке статора: r2 kпр1 rст rкл 1637,1 3,046 1,124 105 0,068 Ом где kпр1 - коэффициент привидения сопротивления обмотки ротора к обмотке статора. 2 4 m1 w1 kоб1 4 3 96 0,926 kпр1 1637,1 z2 kск 58 0,99 2 где kск1 0,99 - коэффициент скоса пазов ротора Активное результирующее сопротивление ротора, при 20℃: r2* r2 I1 0,068 43,05 0,0134. U1 220 Ток стержня ротора для рабочего режима: 2 w1 kоб1 P2 (0, 2 0,8 cos φ) 103 I2 U 1 z2 η cos φ 2 96 0,926 22 (0,2 0,8 0,875) 103 =356,14 А. 220 58 0,885 0,875 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 19 Коэффициент проводимости рассеяния: 2 h2 h1 0,8 r2 2 π r12 bш2 3 λ П2 1,12 10 1 0,66 I2 6 r1 4 r1 2 Sст 0,3 42,74 0,8 0,722 3 1,12 10 356,14 6 3,05 2 π 3,052 1,5 1 0,66 0,3 3,77 4 3,05 2 176,29 Количество пазов ротора на полюс и фазу: q2 z2 58 3,22. 2 p m1 6 3 Коэффициент дифференциального рассеяния: kд2 0,01 Коэффициент проводимости дифференциального рассеяния: λ 2д z2 2 ) kд2 0,9 13,78( 58 ) 2 0,01 6 p 63 1,879. δ kδ 0,5 1,37 0,9 t2 ( Коэффициент проводимости рассеяния короткозамкнутых колец литой клетки: λ кл 2,9 Dкл.ср z2 l2 k 2 пр2 lg 2,35 Dкл.ср hкл lкл 2,9 199,855 2,35 199,855 lg 0,556. 2 58 145 0,32 54,625 12,48 Коэффициент проводимости рассеяния обмотки ротора: λ2 λп2 λд2 λкл λск 3,77 1,879 0,556 6,21 См, Индуктивное сопротивление обмотки ротора: x2 7,9 f1l2λ2 109 7,9 50 145 6,207 109 3,56 104 Ом Индуктивное сопротивление обмотки ротора, приведенное к обмотке статора в относительных единицах: x2 kпр1 x2 1637,13 3,56 104 0,582 Ом Индуктивное сопротивление обмотки ротора, приведенное к обмотке статора: x2* x2 I1 0,582 43,05 0,114 U1 220 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 20 Проверка правильности определения x '2 . x1 / x '2 0, 289 / 0,582 0,5 Сопротивления обмоток преобразованной схемы замещения двигателя Коэффициент рассеяния статора: 1 x1 0,289 0,021. xM 13,91 Коэффициент сопротивления статора: ρ1 rm 0,145 1,38 1 т 0,014. x1 xM 0,289 13,91 где mт =1,38 Преобразованные сопротивления обмоток: r1 r1mт 0,145 1,38 0,2967 Ом, x1 x1 1 τ1 (1 r1 p1 145 0.014 ) 0,289 1 0,021 (1 ) 0,297 Ом, x1 0,289 r2 r2 mт 1 τ1 1 p12 0,068 1,38 1 0,021 (1 0,014) 0,098 Ом, 2 2 x2 x2 1 τ1 1 p12 0,582 (1 0,021)2 (1 0.014) 0,607 Ом, 2 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 21 Режим холостого хода и номинальный Расчет параметров режима холостого хода Реактивная составляющая тока статора при синхронном вращении: I C.P U1 220 15,49 А. 2 xM (1 τ1 ) (1 ρ1 ) 13,91 (1 0,021) (1 0,014 2 ) Электрические потери в обмотке статора при синхронном вращении: PCM 1 m1 I c2. p r1' (1 p12 ) 3 15,49 0,2 (1 0,0142 ) 144,09 Вт Расчетная масса стали зубцов статора при трапецеидальных пазах: mз1 7,8 z1 bз1 hп1 l1 kс 106 7,8 72 5,89 26,26 145 0,97 106 12,22 кг Магнитные потери в зубцах статора: Pз1 4,4 B 2 з1ср mз1 4,4 1,7 2 12,22 155,37 Вт Масса стали спинки статора: mс1 7,8 ( DH 1 hc1 ) hc1 l1 kс 106 7,8 (359 25,5) 25,5 145 0,97 106 29,31 кг Магнитные потери в спинке статора: Pс1 4,4B2с1mс1 4,4 1,52 29,31 290,21Вт Суммарные магнитные потери в сердечнике статора, включающие добавочные потери в стали: t 11,15 PC Pз1 1 2 1 (k 1) 2 PC1 155,4 1 2 (1,37 1) 2 290,2 1292,5 Вт 10 10 Механические потери: 2 PMXΣ 4 n D 1000 kMX 1 1 1 1000 100 1000 2 4 359 166,1 Вт. 100 где kMX =1, т.к 2 р 4 Активная составляющая тока х.х.: I 0A PC.M1 PCΣ PМХ 144,09 567,24 166,1 1,33 А. mU 3 220 1 1 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 22 Ток х.х.: I 0 I 02A I c2. p 1,332 15,492 15,55 Коэффициент мощности при х.х.: cosφ0 I 0A 1,33 0,086. I 0 15,55 Расчет параметров номинального режима работы Рис. 2 Преобразованная схема замещения асинхронного двигателя с эквивалентным сопротивлением Rн Активное сопротивление к.з.: rк =r1 ' +r2 '' =0,2+0,098=0,298 Ом, Индуктивное сопротивление к.з.: xк =x1 ' +x2 '' =0,297+0,607=0,903 Ом, Полное сопротивление к.з.: zк rк 2 xк 2 0,2982 0,9032 0,95 Ом Добавочные потери при номинальной нагрузке: 0,005P2 103 0,005 22000 Pд 124,29 Вт. η 0,885 Механическая мощность двигателя: P2 ' =P2 ∙103 +Pмх +Pд =22∙103 +166,1+124,29=22,290×103 Вт, Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 23 Эквивалентное сопротивление схемы замещения: 2 m1 U 21 m1 U12 Rн rк rк zк2 2 P2 2 P2 2 3 2202 3 2202 0,298 0,298 0,952 5,76 Ом. 2 22290 2 22290 Полное сопротивление схемы замещения: zн R rк xк 2 (5,76 0,298) 2 0,9032 6,13 Ом. 2 н Проверка правильности расчетов Rн и z н : Rн P2' 2 z 2 н (mU ) 1 1 576 22290 0,154 0,154 6,132 н (3 2202 ) Скольжение: sн 1 1 0,017. Rн 5,76 1 1 r2 0,098 Активная составляющая тока статора при синхронном вращении: I с.а Pс.м1 PсΣ 144,09 567,24 1,08 А. m1 U1 3 220 Ток ротора: I 2 U1 220 35,9 A. zн 6,13 Активная составляющая тока статора: Rн rк 1-ρ 21 xк 2ρ1 I а1 I с.а I 2 2 2 z 1+ρ z 1+ρ н 1 н 1 5,76 0,298 1 0,0142 0,9 2 0,014 1,08 35,9 36,74 А. 6,13 1 0,0142 6,13 1 0,0142 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 24 Реактивная составляющая тока статора: I р1 I ср I 2 ( xк 1-ρ12 Rн rк 2ρ12 ) zн 1+ρ12 zн 1+ρ12 0,9 1 0,0142 5,76 0,298 2 0,014 15,49 35,9 19,79А. 2 6,13 1 0,0142 6,13 1 0,014 Фазный ток: I1 I а12 I р12 36,742 19,792 41,73 А. Коэффициент мощности: cosφ I а1 36,74 0,88 I1 41,73 Линейная нагрузка статора: A1 10 I1 N п1 10 41,73 8 А 299,44 . a1 t1 1 11,15 см Плотность тока в обмотке статора: J1 I1 41,73 А 5,06 . c S a1 4 2,06 1 мм 2 Линейная нагрузка ротора: A1 I 2 (1 1 ) 1 12 kоб1 A2 I1 kоб2 kcк 299,44 35,91 (1 0,021) 1 0,0142 0,926 243,8 41,73 1 0,99 Ток в стержне к.з. ротора: 1 ρ21 I ст I "2 2m1w1kоб1 (1 τ1 ) z2 kск 1 0,0142 35,91 2 3 96 0,926 (1 0,021) 337,38А 58 0,99 Плотность тока в стержне короткозамкнутого ротора: J ст I ст 337,38 А 1,91 . Sст 176,29 мм 2 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 25 Ток в короткозамыкающем кольце: I кл I ст 337,38 1042,7 А. kпр 2 0,324 Электрические потери в обмотке статора: Pм1 m1 I12 r1 3 41,732 0,2 1044,8 Вт. Электрические потери в обмотке ротора: Pм2 m1 I 2 r2 3 35,912 0,098 379,89 Вт. Суммарные потери в электродвигателе: P Pм1 Pм2 Pс Pмх Pд 1044,8 379,89 567,24 166,1 124,29 2282,36 Вт. Подводимая мощность: P1 P2 103 P 22 103 2282,36 24282,36 Вт. Коэффициент полезного действия: η (1 P 2282,36 ) 100 1 100 90,6%. P1 24282,36 Подводимая мощность: P1 m1I а1U1 3 36,74 220 24244,89 Вт Мощность 𝑃2 : P2 m1 I1 U1 η 90,6 cosφ 3 41,73 220 0,88 21966,05Вт. 100 100 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 26 Рабочие характеристики 𝑃2 𝑃2 𝑃д 0,25𝑃2 0,5𝑃2 0,75𝑃2 𝑃2 1,25𝑃2 0 5,5 11 16,5 22 27,5 0 31,07345 62,14689 93,22034 124,2938 155,3672 𝑃′2 166,1031 5697,177 11228,25 16759,32 873,5583 24,85345 12,26142 7,953614 𝑅н 873,857 25,16789 12,59208 8,301132 𝑍н 0,000112 0,003935 0,007943 0,012193 𝑠 𝐼′′2 0,251757 8,741297 17,47129 26,50241 1,329438 9,81881 18,53245 27,4936 𝐼а1 𝐼р1 15,48625 15,5606 16,25497 17,63364 15,54321 18,39949 24,65108 32,66256 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜑 0,085532 0,533646 0,751791 0,841746 𝑃м1 144,9915 203,1761 364,6977 640,268 𝑃м2 0,018668 22,50486 89,90309 206,8689 𝑃∑ 878,3574 990,1017 1250,095 1673,705 878,3574 6490,102 12250,09 18173,7 𝑃1 0 84,74443 89,79522 90,79052 𝜂, % -Построим рабочие характеристики двигателя 22290,4 5,760481 6,125673 0,016757 35,91442 36,73468 19,78622 41,72447 0,880411 1044,823 379,8938 2282,358 24282,36 90,60076 27821,47 4,417711 4,801666 0,02174 45,81743 46,30214 22,84116 51,62951 0,896815 1599,769 618,2811 3106,765 30606,76 89,84942 Зависимость cos=f(P2) cos 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 P2 0 5 10 15 20 25 30 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 27 Зависимость I1=f(P2) I1 60 50 40 30 20 10 P2 0 0 5 10 15 20 25 30 Зависимость =f(P2) 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 P2 0 5 10 15 20 25 30 25 30 Зависимость s=f(P2) s 0,025 0,02 0,015 0,01 0,005 P2 0 0 5 10 15 20 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 28 Максимальный момент Переменная часть коэффициента статора при трапецеидальном полузакрытом пазе: 3hк1 h 3 1 0,5 λ п1пер ш1 kβ 0,868 0,37. 5,35 4,24 4,24 b2 bш1 bш1 Составляющая коэффициента проводимости рассеяния статора, зависящая от насыщения: λ1пер =λп1пер +λ д1 0,37 0,856 1,229. Переменная часть коэффициента ротора при овальном закрытом пазе: λ п2пер 1,12 h2 103 1,12 0,3 103 0,943. I2 356,14 Составляющая коэффициента проводимости рассеяния ротора, зависящая от насыщения: λ 2пер =λп2пер +λ д2 0,943 1,879 2,82. Индуктивное сопротивление рассеяния двигателя, зависящее от насыщения: xпер x1 λ1пер λ1 x2 λ 2пер λ2 0,297 1,229 0,607 2,82 0,387 Ом. 3,28 6,21 Индуктивное сопротивление рассеяния двигателя, не зависящее от насыщения: xпост x1 0,297 λ1 -λ1пер λ1 x2 λ 2 -λ 2пер λ2 3,28 1,229 6,21 2,82 0,607 0,516 Ом. 3,28 6,21 Ток ротора, соответствующий максимальному моменту: I м2 U1 2 r1 xпост 0,25 xпер r1 xпост 0,25 xпер 2 2 1, 24 103 δ a1 r1 2 xпост 0, 25 xпер xпер 2 2 N п1 r12 xпост 0, 25 xпер r1 xпост 0, 25 xпер Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 29 220 2 0,2 0,516 0,25 0,387 0,2 0,516 0,25 0,387 2 2 1,24 103 0,5 1 0,2 2 0,516 0,25 0,387 0,387 2 8 0,22 0,516 0,25 0,387 0,2 0,516 0,25 0,387 2 172,28А Полное сопротивление схемы замещения при максимальном моменте: Zм U1 220 1,277 Ом. 172,28 I м2 Полное сопротивление схемы замещения при бесконечно большом скольжении: r12 2 Z 2 м Z 2 м 0,22 2 1,277 2 0,22 z 0,809Ом. 2 2 2 2 Эквивалентное сопротивление схемы замещения при максимальном моменте: RM z r1 0,809 0,2 1,009 Ом. Кратность максимального момента: M max m1 U12 (1 sH ) 3 2202 (1 0,017) 3,22. Mн 2 RM P2 103 2 1,009 22 103 Скольжение при максимальном моменте: sм r2 0,098 0,121. z 0,809 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 30 Начальный пусковой ток и начальный пусковой момент Овальный закрытый паз ротора Высота стержня клетки ротора: hст hп2 h2 hш 2 47,5 0,3 0,7 46,5 мм. Приведенная высота стержня ротора: 0,0735hст s 1 0,0735 46,5 2,9. mт 1,38 Коэффициент φ из графика зависимости φ=f (ξ) : φ=2,1 Расчетная глубина проникновения тока в стержень: hP hст 46,5 15 мм. 1 φ 1 2,1 Ширина стержня на расчетной глубине проникновения тока: bP 2 r1 2 (r1 r2 ) 2 (3,05 0,72) (hP r1 ) 2 3,05 (15 3,05)=4,79 мм. h1 42,74 Площадь поперечного сечения стержня при расчетной глубине проникновения тока: sP π 2 b π 4,79 2 r1 r1 Р (hР r1 ) 3,052 3,05 (15 3,05) 79,69 мм 2 2 2 2 Коэффициент вытеснения тока: kв.т Sст 176,29 2,21. sР 79,69 Активное сопротивление стержня клетки при 20℃ для пускового режима: rст.п rст kвт 3,05 105 2,21 6,74 105 Ом. Активное сопротивление обмотки ротора при 20℃ приведенное к обмотке статора(для пускового режима) r2п kпр1 (rст.п rкл ) 1637,13 (6,74 105 1,12 105 ) 0,129 Ом. Коэффициент из графика зависимости ψ=f (ξ) : ψ 0,51. Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 31 Коэффициент проводимости рассеяния паза ротора: п2п h 0,8 r2 1,12 h2 103 0,3 1 I2 6r1 πr 2 1 1 2SСТ bш2 ψ 0,66 4 r 1 42,74 0,8 0,72 1,12 0,3 103 π 3,052 1,5 0,3 1 0,66 0,51 2,53 356,14 6 3,05 2 176,29 4 3,05 Коэффициент проводимости рассеяния обмотки ротора при пуске: λ2п =λп2п +λд2 +λкл +λск 2,53 1,88 0,56 4,97. Индуктивное сопротивление рассеяния двигателя, зависящее от насыщения: xпер x1 λ1пер λ1 x2 λ 2пер λ 2п 0,297 1,229 0,607 2,82 0,456 Ом. 3,28 4,97 Индуктивное сопротивление рассеяния двигателя, не зависящее от насыщения: xпост x1 0,297 λ1 -λ1пер λ1 x2 λ 2п -λ 2пер λ 2п 3,28 1,229 4,97 2,82 0,607 0,45 Ом. 3,28 4,97 Активное сопротивление к.з. при пуске: rк.п r '1 r '2п mТ (1 1 )2 (1 1 )2 0,2 0,129 1,38 (1 0,02)2 (1 0,014)2 0,39 Ом Начальный пусковой ток и момент Ток ротора при пуске: I п2 U1 2 2 r x 0, 25 x к.п пост пер 220 0,392 0,52 0,25 0,39 2 1, 24 103 δ a1 xпер xпост 0, 25 xпер 2 N п1 rк.п2 xпост 0, 25 xпер 1,24 103 0,5 1 (0,52 0,25 0,39) 0,39 267,89 А. 8 0,392 (0,52 0,25 0,39) 2 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 32 Полное сопротивление схемы замещения при пуске (с учетом явлений вытеснения тока и насыщения путей потоков рассеяния): Z к.п U1 220 0,82 Ом. I п2 267,89 Индуктивное сопротивление схемы замещения при пуске: 2 xк.п Zк.п rк.п2 0,822 0,392 0,723 Ом. Активная составляющая тока статора при пуске: rк.п 1- ρ12 xк.п 2ρ1 I п.а1 I с.а I п2 2 2 Z 1 ρ Z 1 ρ 1 к.п 1 к.п 0,39 1 0,0142 0,723 2 0,014 1,08 267,89 135,02 А. 2 0,82 1 0,0142 0,82 1 0,014 Реактивная составляющая тока статора при пуске: xк.п 1 ρ12 rк.п 2ρ1 I п.р1 I с.р I п2 2 2 Z 1 ρ Z 1 ρ 1 к.п 1 к.п 0,723 1 0,0142 0,39 2 0,004 15,49 267,89 247,5 А. 2 2 0,82 1 0,014 0,82 1 0,004 Фазный ток статора при пуске: 2 2 I п1 I п.а1 I п.р1 247,52 135,022 281,94 А. Кратность начального пускового тока: I п1 281,94 6,76. I1 41,73 Активное сопротивление ротора при пуске, приведенное к статору, при расчетной рабочей температуре и Г-образной схеме замещения: r2п r2п mт (1 τ1 )2 (1 ρ1 )2 0,129 1,38 (1 0,021)2 (1 0,014)2 0,185 Ом. Кратность начального пускового момента: Mп (1 sн ) 1 0,017 2 m1I п2 2 r2п 3 267,89 0,185 1,78 Mн P2 103 22 103 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 33 Тепловой и вентиляционный расчет Тепловой расчет Потери в обмотке статора при максимальной допускаемой температуре: Pм1 m1 I12 mт r1 3 51,722 0,2 1,48 1546,34 Вт. Условная внутренняя поверхность охлаждения активной части статора: Sп1 π D1 l1 π 255,48 145 116379,04 мм2 . Условный периметр поперечного сечения: 1 2hп1 b1 b2 2 26, 26 7,55 5,35 65, 41 мм. Условная поверхность охлаждения пазов: Sи.п1 z1 1 l1 72 65,41145 682854,77 мм2 . Условная поверхность охлаждения лобовых частей обмотки: Sл1 4 π D1 lв1 4 π 255,48 80,21 257512,56 мм2 . Условная поверхность охлаждения двигателя с охлаждающими ребрами на станине: Sмаш.р (π Dн1 8nр hр ) (l1 2 lв1 ) (π 359 8 38 32) (145 2 80,21) 3315600,7 мм2 , где nр 6,4 3 h 6,4 3 200 38, hр 0,6 4 h3 0,6 4 2003 32. Удельный тепловой поток от потерь активной части обмотки и от потерь в стали, отнесенных к внутренней поверхности охлаждения активной части статора: P 2l k м1 1 Pc 0,18 1546,34 2 145 567,24 l 709,24 ср1 0,00185 Вт , pп1 Sп1 116379,04 мм 2 Где k 0,18 . Удельный тепловой поток от потерь в активной части обмотки, отнесенных к поверхности охлаждения пазов: pи.п1 Pм1 2l1 lср1 Sи.п1 1546,34 2 145 Вт 709,24 0,00093 . 682854,77 мм 2 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 34 Удельный тепловой поток от потерь в лобовых частях обмотки, отнесенных к поверхности охлаждения лобовых частей обмотки: pл1 Pм1 2lл1 lср1 S л1 1546,34 2 209,62 709,24 0,0036 Вт/мм 2 . 257512,56 Окружная скорость ротора: v2 π Dн2 n1 π 254,48 1000 13,33 м/с. 60000 60000 Превышение температуры внутренней поверхности активной части статора над температурой воздуха внутри машины: tп1 4 где α1 1,125 10 pп1 0,0019 16,49 С, α1 1,13 104 Вт − коэффициент теплоотдачи поверхности статора. мм град 2 Перепад температуры в изоляции паза и катушек из круглых проводов: tи.п1 pи.п1 ( где экв 16 105 bи1 b1 b2 0,4 7,55 5,35 ) 0,00093 ( ) 2,86 С. экв 16экв 16 105 16 137,5 105 Вт - эквивалентный коэффициент теплопроводности в мм °С изоляции в пазу, включающий воздушные прослойки; 137,5 105 экв Вт - эквивалентный коэффициент теплопроводности мм град внутренней изоляции катушки, зависящий от отношения изолированного и неизолированного провода; bи1 0, 4 мм - односторонняя толщина изоляции в пазу статора. Превышение температуры наружной поверхности лобовых частей обмотки над температурой воздуха внутри двигателя: tл1 pл1 0,0036 31,55 С. α1 1,125 104 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 35 Перепад температуры в изоляции лобовых частей катушек: b hп1 26,26 0,4 tи.л1 pл1 и.л1 0,0036 5,65 С. 5 5 12 137,5 10 16 10 экв 12 λэкв Среднее превышение температуры обмотки над температурой воздуха внутри двигателя: t1 tп1 tи.п1 16,49 2,86 2l1 2l t л1 tи.л1 л1 lср1 lср1 2 145 2 209,62 31,55 5,65 29,9 С. 709,24 709,24 Потери в двигателе со степенью защиты IP44, передаваемые воздуху внутри двигателя: 2l 2 lл1 2 145 P k Pм1 1 PсΣ Pм1 Pм2 0,1Pмх Pд 0,18 1546,34 567,24 l lср1 709,24 ср1 2 209,62 1546,34 562,24 0,1 166,1 124,29 1833,12 Вт, 709,24 где Pм2 m1 ( I'' ) 2 m'Т r''2 3 1,48 35,912 0,098 562,24 Вт, Среднее превышение температуры воздуха внутри двигателя над температурой наружного воздуха с охлаждающими ребрами на станине: tв P Sмаш.р α в где αв 2,06 105 1833,12 26,81 С. 3315600,7 2,06 105 Вт - коэффициент подогрева воздуха. мм град 2 Среднее превышение температуры обмотки над температурой наружного воздуха: t1 t1 tв 26,81 29,90 56,71 С. Вентиляционный расчет Наружный диаметр корпуса: Dкорп 2(h h1 ) 2(200 7,33) 385,34 мм. Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 36 Коэффициент, зависящий от частоты вращения: 3 3 Dкорп 385,34 n 1000 K 2 2,2 1 2,2 4 4,32. 100 100 1000 1000 4 Необходимый расход воздуха: Vв где cв 1100 K 2 P 4,32 1833,12 0,269 м3 / с, cв tв 1100 26,81 Дж - теплоемкость воздуха. °С м3 Расход воздуха, который может быть обеспечен наружным вентилятором: 3 n D 385,34 2 3 Vв 0,6 1 корп 102 0,6 1 10 0,34 м / с. 1000 100 100 3 Напор воздуха, развиваемый наружным вентилятором: 2 n D 1000 H 12,3 1 корп 12,3 1000 100 1000 2 2 2 385,34 182,64 Па. 100 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 37 Масса двигателя и динамический момент инерции ротора Масса изолированных проводов обмотки статора: 2 N d mм1 7,55 1,35 z1 п1 lср1 с S 106 2 d 2 8 1,705 7,55 1,35 72 709,24 4 2,06 10 6 15,22 кг. 2 1,62 Масса алюминия короткозамкнутого ротора с литой клеткой: mал2 2,7 z2 Sстl2 2πDкл.ср Sкл 1,1N л lл lкл hлbл 106 2,7 58 176,3 145 2π 199,86 681,7 1,112 62 12,5 28, 4 4,24 106 6,53 кг Масса стали сердечников статора и ротора: π d к22 2 2 mсΣ 7,8 l1 kс 0,785 Dн1 D2 z1 sп1 z2 sп2 nк2 106 4 7,8 145 0,97 0,785 3592 82,57 2 72 162,5 58 176,29 106 163,54 кг. Масса изоляции статора: mи1 1,35 (l1 20) (2hП1 3bП ) bИ1 z1 106 1,35 145 20 2 26,26 3 0,5 7,55 5,35 0,4 72 106 0,46 кг. Масса конструкционных материалов (станина и щиты из алюминиевого сплава, ротор короткозамкнутый): mк ((0,21 0,28) Dн12 l1 (2,2 3) Dн13 ) 106 0,28 4522 145 3 3593 106 144,04 кг. Масса двигателя с короткозамкнутым ротором: mдв mм1 mал2 mсΣ mи1 mк 15,22 6,53 81,07 0,46 144,04 247,32 кг Приближенное значение динамического момента инерции: J И.Д. (0,55 0,65) DH2 4l2 1012 0,6 254,484 145 1012 0,37 кг м2 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 38 Заключение Подводя итог можно сказать, что в ходе проделанной работы был исследован асинхронны двигатель с короткозамкнутым ротором, а также проведён его расчёт и построены его рабочие характеристики. Данное устройство является важным элементом в системах электропривода и находит широкое применение в различных отраслях промышленности. Полученные в ходе работы значения моментов, мощности, тока лежат в пределах допустимых ГОСТ. Рабочие характеристики удовлетворяют заданным параметрам. Данный двигатель может быть применён в электроприводе различных электрических установок. Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 39 Библиографический список 1. Гольдберг О. Д. Проектирование электрических машин. М.: ВШ, 2014. 430 с. 2. Вольдек А.И. Электрические машины: Учебник для электротехнических специальностей втузов. Л.: Энергия, 1974 Лист 3351.2.02.237.0000ПЗ Изм. Лист № докум Подпись Дата 40