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F1
r1
F2
r2
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2 = F2 ·r2·z2·i; ...
,
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2
1 1
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Fn
rn
F1
Fn
rn
r1 ; F2
r2 ; ... Fn
n
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FF
1,
, ,
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Fn
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Fn 2
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rn
rn
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3)
r1 ,
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r22 z 2
... rn2 ) i .
,
,
.
FnT ,
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FF
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T K3
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rn z n
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.
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FÇÀÒ
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FN · f = q· db · f =
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F
db
z
· db · f
KC · T ,
F
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2)
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b
cp
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2
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max
max
max
max
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M
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+37
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q
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d 2 max
1-( d )
2
max
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d2
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q
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–
r
–
t
–
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S
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Ft
A CM
CM
CM
CP
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l
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Z2
3
1
H
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H
1,3 –
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H–
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(
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(
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3
W=1,
Z1
2
.
Z3
1
,
W=2 –
.
:
.
ãåíåðàòîð âîëí
ýêñöåíòðèê
å
5)
)
)
1
2
6)
[6,7]
1–
(
,
;
2–
.
îáîéìà
âåäîìûé âàë
ðîëèêè
7)
(
123-
75
[9,10]
)
;
;
(
)
;
45-
;
.
8)
:
a)
)
i12
1
2
d2
d1
const
Z2
;
Z1
i12
1
r
2
r1 r2
aW
r2
;
r1
const.
76
9)
).
3.2
–
.
N
T
const
-
77
:
N–
–
–
z –
dW –
;
;
;
;
.
3.3
z2
z1
: U 12
i12
1
2
N
N
dW2
d W1
dW2
d W1
–
(
z2
z1
N
N
1-2 1);
–
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; «+»,
N
N
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–
2
.
:
1)
1
:
2)
:
N1
2
N
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2
,
.
;
N2
3)
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N2
N1
N1
2
T1
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12
N2
1
;
N
1
12
2
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N2
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.
12
.
2
.
78
3.4
1)
79
,
,
-
.
,
:
[
.
-
].
.
.
,
.
.
F
2)
,
,
-
F.
.
:
F
[
F
-
].
3)
max.
F max
:
F max
[
F
] max;
H max
[
H
] max.
4)
.
v
0
t =f(v ),
5)
6)
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.
.
0
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0
t
0
-
.
[
]V ,
[
]v = f(v ).
80
12
:
.
.
Fn –
.
:
Fn
F tw
F rw
FtW, FrW –
Ft1
Fr1
Fn 1
3.5
2 1
d1
Fr 2
Fn 2
Ft 2
2T2
d2
Ft
Fr .
.
;
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-
Ft 2
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-
;
.
81
:
,
,
,
F.
–
F–
;
.
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F
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F
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KA ,
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,
,
,
HV
,
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.
(
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,
;
KA -
-
,
).
(
,
82
,
max
.
Fn
ZE
1) ZE –
L
,
ZE
.
2
E
1
1
190
2
–
;
,
2
–
.
2) Fn –
.
Ft
cos
Fn
3.6
3) L
–
.
L
4)
W
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.
cos
(1
3
2) b w
4
–
.
W2
W1
W2
,
W
W2
W1
W2
W1
1
bW .
83
W:
W1
W
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dw 1
sin
2
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sin W
2
dw 2
1
dw 1
d 2 cos
2 cos
W
;
W2
dw 2 sin
2 u 1
sin W
1)
W (u
N2W
W
d 2 cos tg
2 (u 1)
dw 2
sin
2
O2 N 2
W
W
.
dw 2
cos
2
d2
cos
2
W
.
,
H
3.7
H
ZH –
Z –
Z
Ft K H 4
2 (u 1)
cos
3 b W d 2 cos tg
ZE ZH Z
Ft KH (u 1)
bw d2
Z
W
4
2
cos2
tg
W
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3
bW
(u 1)
.
d2
H
,
Ftw
Ft .
,
ZH =2,5
,
(
.
1
2=0,
=0);
84
,
d2
.
W
,
-
:
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d1
K
2
Ft K H (u 1)
bw d 2
2aw ,
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10 3
aw
ZE ZH Z
2
K
u
2
.
: Ft
bw
aw
,
2
K HV K H
KA
1, 3
1
3
T1 K H
2
H
u
495
,
2 1
,
d1
K
H
K
H
K
HV
K
A
, d2
d1·u,
85
13
:
.
.
1)
(Y =1) ,
(
Fn
).
2)
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n
Fu
Fu
n
F
-
.
Fn cos ;
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W
n),
F
F
S b
6Ft cos l m Ft sin m
cos b S m
cos b S2
Fn sin .
Fn cos l
b S2
6
: KF
K
Fn sin
b S
Fn
Ft
;
cos
m
m
,
86
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b m
Ft K F
YF Y
b m
F
YF –
F
YF
.
1)
2)
S
,
6 cos
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l m
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,
m
S
K
Ft K F
YF Y ;
b m
,
6 cos
cos
l m
S2
sin
cos
l
Z
YF
sin
cos
m
S
m,
X,
K
.
YF
S
:
m
(
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m=const),
F.
YF
Z=
X
ýâîëüâåíòà
Z
S
S
db
X=0
X>0
Z=25
3,6
Z 17
100
3.8
3)
:
F1
F2
YF1
YF 2
1,
Z2 > Z1 .
200
Z
87
1)
Lh (
):
N
Lh –
n –
j –
NFK 60 Lh n
j ,
;
,
;
.
3.9
2)
(
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H lim
H
[SH], [SF ]
–
Hlim , Flim –
K
S
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:
F lim
;
F
K
SF
,
;
NHK
10%
NFK
(
).
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88
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,
-
Flim
.
H lim Ki
Ïðåäåë êîíòàêòíîé âûíîñëèâîñòè
À
H lim K3
ZNA =2,6
90%:
Ê3
Óðàâíåíèå êðèâîé óñòàëîñòè :
qH
Hlim i NH i = const
íà ó÷àñòêå À q H =6
íà ó÷àñòêå ÂÑ q H =20
ZNK2 >1
H lim K2
Ê2
ZNB =1
Í lim B
Â
ZNK1 <1
H lim K1
H 1
=
HlimK1
SH
ZNC =0,75
Ê1
NHK3 NHK2 NH lim B
1
Ñ
NHi ,öèêëîâ
NHK1 = 60 L h nK1 j K1
×èñëî öèêëîâ êîíòàêòíûõ íàïðÿæåíèé
3.10
:
q
H lim i
:
ZNK –
H lim K
q
H lim
N Hi
H lim B
q
N H lim B
H lim B
N
,
[ H]K .
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q
H lim
N HK
NH lim B
Z NK ,
N H lim
Z NK
q
const .
N H lim B
N HK
Lh
H lim K
,
H lim
.
89
,
-
:
H lim K
H K
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ZR –
ZX –
SH
ZV ZR ZX ,
;
;
.
F K
YNK –
YR –
SF
F lim B
SF
YNK
YR YX YA YZ Yg Yd ,
;
,
;
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YA –
Yd –
S
Z NK
,
,
,
F lim K
YZ –
Yg –
H lim B
,
,
;
,
,
;
;
;
,
.
90
14
:
.
:
.
,
-
.
-
.
.
3.11
:
1)
(
6).
(V > 5…10
);
91
2)
,
-
.
3.12
:
1)
.
,
.
a)
(n-n)
(t-t).
n-n:
mn
3.13
Pn
;
n
200 ;
h an
1,0;
h fn 1,25;
cn
0 , 25 .
92
t-t
3.13:
Pt
mt
.
n
cos
mn
cos
-
.
-
,
:
.
3.14: tg
lt
tg
: h
ln
tg n
t
: h an
:
3.14
b)
c *t
n
h at ;
ln
; tg
h
tg 20 0
l t cos
,
tg n
mn h
c *n cos ;
*
an
Xt
lt
.
h
t
tg
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*
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t
h
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,
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.
h *a t
h *a n cos .
X n cos .
:
:
t
·Z = ·d
,
d
t
Z d.
mt Z -
.
,
3.15
,
.
: aw
m t (z 1
2
z 2 ) cos
cos
t
tw
.
93
g –
tb –
(
; Px –
);
.
; bW –
3.14
1
1 2
=g ,
.
g +l
l
Pt b
2
2
g
,
l
Pt b
bw
Px
-
g
Pt b
2
g
Pt b
l
Pt b
.
,
.
94
,
.
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,
K
-
,
,
.
:
r
d
d
cos 2
c2
a
d 2 4 cos 2
d2
-
.
:
z
3.15
z
cos 3
d
.
2 cos 2
mt z
cos 2
mn z
mn z
,
cos 3
-
.
Fn -
;
Ft 1
Ft 2
2 T2
d2
Fr 1
Fr 2
Ft 2 tg
Fx1
Fx 2
Ft 2 tg
Fn
Ft
-
Fr
Fx .
.
Ft 2
t
-
tg n
cos
.
.
95
,
.
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bW d2
ZE ZH Z
H
2 cos b
cos 2 t tg
ZH
a w Ka U 1
T1 KH
3
2
H
F
Y
Ft F
YF Y Y
b mn
F
1
120 0
;
Y
1
-
;
Z
1
.
tw
ba
430.
YF –
,
,
u
Ka
0
H
:
,
Z
.
Z
.
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96
15
:
:
.
,
,
.
.
.
.
2-
;
1
;
1
2
-
.
:
1)
.
:
3.16
1)
1)
2)
3)
:
a)
b)
( = 900);
900) .
;
,
;
.
-
97
2)
:
a)
)
)
)
)
;
;
;
;
;
3.17
3)
:
3.18
:
m
mm
Re
Rm
-
;
;
;
;
98
3.19
b de = me · Z dm = mm· Z dae dfe a fha* = 1,0 -
;
;
;
;
;
;
;
;
;
99
* = 0,2 * = 0,25 -
;
.
:
3.19:
1) sin
2)
mm
m
de 2
,
Re
Re
mm Z
me Z
mm = me
3)
4)
dm
de
de
.
2 sin
Rm
Re
·(1- 0,5·
Re 0,5b
Re
be
d ae
b
.
Re
: K be
b
Re
) -
,
3.19
1 0,5
cos
u
Z2
Z1
de 2
de1
tg
2
,
de 2h a m e cos .
1
u
Z1
Z2
de 1
de 2
,
dm
.
3.20,
de 2h
0,25...0,3 -
tg
1
d (1 0,5 K be ) .
.
3.20
100
n
O1
1
dm2
2
2
n-n
2
r
2
ýêâèâàëåíòíîå
öèëèíäðè÷åñêîå
ïðÿìîçóáîå
êîëåñî
O2
n
3.21
(0,5b),
0,4b (
r
2
cos
2
d m2
,
2
Z
Z
2
1
dm
.
cos
d
mm ,
: u
).
n-n.
Z2
cos
2
cos
Z1
:
1
Z 2 sin
Z1 cos
Z
2
2
Z
cos
u tg
-
2
.
u2.
d
2
d m2
cos 2
cos
1
2
tg
1
2
2
1
u
2
1
d m2
u 2 1.
101
Fn
Ft
Fr
Fx –
;
Ft 1
2 1
d m1
Ft 2
2T2
–
d m2
Fx1
Fr 2
F cos
2
Ft 2 tg
n
cos
2
Fr1
Fx 2
F sin
2
Ft 2 tg
n
sin
2
;
-–
,
-–
20 0 .
n
.
3.22
,
-
:
H
0,85 –
ZE ZH Z
Ft K H u 1
b W d 2 0,85
Z
Z
Z
(u 2
Ft
bW dm2
,
u2
1)
1 0,85
H
,
.
:
H
ZE ZH Z
Ft K H u 2 1
b W d m 2 0,85
H
.
-
102
: Ft
R
500
2T1/dm1, bW
Re · Kbe , dm2
de2 ·(1-0,5·Kbe), de2
T1 K H
u2 1 3
2
H
u K be 0,85 1 0,5 K be
2
,
2Re·sin .
Re,
.
:
F
YF -
Ft K F
YF
b m m 0,85
F
,
Z
Z
.
cos
103
16
:
:
.
,
.
,
.
.
-
.
-
.
1–
2–
(
,
);
.
.
:
5)
1)
(u = 8...80
u = 300...1000
2)
2)
3)
4)
3.23
);
;
;
.
:
1)
2)
3)
4)
(
Z1=1
= 0,68;
Z1=2
= 0,75;
Z1=4
;
;
.
,
= 0,92);
104
1)
2)
: - 1, 2, 4-
.
:
a)
;
)
3)
.
:
a)
(
4)
:
a)
(
ZA);
b)
(
ZN);
(
ZI).
c)
V >5
)
)
(
V
5
)
105
,
–
.
-
ZI –
.
–
-
ZA.
d1 –
dW1=d1+2mX2 –
da1 =d1+2m –
df1 =d1 – 2,4m –
–
–
h = Px·Z1 –
b1 –
;
;
;
.
;
;
;
.
:
PX Z 1
d1
tg
3.24
tg
d1
m
Z1
tg
m
q
,
q
Z1
tg
-
(
,
W
m Z1
,
d1
PX Z1
d W1
m Z1
,
d W1
).,
106
d W2
d2
m Z2
d a2
d2
2m
df 2
d2
d aM 2
aW
–
;
2m X 2 –
2,4m 2m 2 –
da2
d W1
2
;
;
6m
Z1 2
–
d W2
2
–
.
.
(
20 0 , m
t
, q
).
3.25
VX1 = V2
:
1
:
V
V
Z2
Z1
n1
n2
: PX1 · Z1 · n1 = Pt2 · Z2 · n2
m Z2
tg
m Z1
tg
u
d2
d 1 tg
PX1 = Pt2 .
-
.
–
.
V 1W
V2 ;
V2
V2W
V1W tg
W ;
V
V1 W
.
cos W
107
Fn
Ft
Fr
F
Ft 1
2 T1
d1
–
;
Ft 2
2 T2
d2
Fx1
–
;
Fr 1
Fr 2
2
Ft 2 tg
Fx –
t
–
.
3.26
:
H
KH =1,1 ... 1,4 –
170
Z2
q 2X 2
3
Z2
q 2X 2
aW
.
1
T2 K H
2
,
W
;
H
.
108
aW
aW
Z2
q
Ka
:
,
T2 K H
1
3
2
H
30,7
T2
, [ H]
,
2
Z2
q
.
:
F2
KF = 1,1 ... 1,4; YF2
Z2
1,538 T2 K F
YF 2 cos
d 2 d W1 m
Z2
.
cos 3
,d
2
W
F
,m
,
.
,
-
,
,
.
45-55 HRC
20 , 12
ZI),
(
45, 40 , 40
56-62 HRC .
, 18
, 35
-
.
,
,
45
,
"
ZA).
(
"(
= 269-302
V >5
10 1,
.
10
1,
5.
,
,
B).
:
-
109
.
-
.
"
"
.
V
5
:
.
-
,
10
4
,
-
,
.
V
2
,
,
:
18,
:
-4,
15,
-1.
-
[
ZN CV B
]2 = (0,64...0,76)
;
B
ZN CV , ,
;
,
;
:
2
= (250...300) – 25
2
:
= 200 – 35 Vc .
2
= 175 – 35 Vc .
Vc
.
:
F lim B
F
,
SF
YN
.
110
17
:
:
,
.
,
-
.
.
.
-
. 1-
; 2-
; 3-
.
:
1)
2)
3)
4)
5)
3.27
,
;
;
(
15 );
;
.
:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
c
;
;
;
;
( =f(
.
2
));
111
1)
:
(b
b)
(b
1,5 · b )
(b
3.28
2)
:
3.29
2,5 · b )
112
3)
:
)
3.30
1)
2)
3)
4)
.
–
,
.
.
.
1)
–
,
).
2)
(
30
–
(
23831 – 79*) –
,
.
(
)
,
,
(
,
).
.
75
,
= 0,8
(
-6
= 60
.
),
,
(
-
- «
20
3.31
)
(
»,
15
)
3)
(
b = 30 .... 50
.
= 0,7
= 280
113
38-105514-77).
.
35
, L < 5600
, = 2,8
3.32
4)
–
,
,
,
5)
–
,
,
,
.
45
,
,
.
,
,
,
.
-
.
.
–
:
f
f
cos 700
3f
,
.
.
.
3.33
-
114
11
:
a)
(b0 / h = 1,6)
12841.1-80.
3.34
b)
(b0 / h = 1,2)
38-105161-84.
3.35
–
.
.
1,5 ... 2
115
Äóãà óïðóãîãî
ñêîëüæåíèÿ.
Ðåìåíü îòñòà¸ò îò
øêèâà èç-çà ñîêðàùåíèÿ
F2 =F0 -
ÐÅÌÍß
V2
L2
Ft
2
ÐÅÌÍß
V2
2
ÄÂ
T1
=VØÊÈÂÀ 2
Äóãà ïîêîÿ
ÏÑ
Ò2
1
L1
ÐÅÌÍß
Äóãà óïðóãîãî
ñêîëüæåíèÿ.
Ðåìåíü îïåðåæàåò
øêèâ èç-çà óäëèíåíèÿ
VØÊÈÂÀ 1 =V1
Äóãà ïîêîÿ
F1 =F0 +
Ft
2
ÐÅÌÍß
V1
3.36
1
,
,
F1
1
F2 .
.
)
L1
,
,
2
,
:
:
-
L2 ,
V1
,
( -
V2 .
(
.
>0)
(
).
V1
V2
V1
V2
i
1
2
0,01 0,02
V1 (1
d2
d1 (1
)
)
–
–
–
(
.
),
2·d2
.
=
1·d1
· (1- ).
-
116
1
L3
L1
L2
B
2
O2
O1
2
a
3.37
1)
, :
=
1
= 1800 –
d2
180 0
sin
,
d1
a
O2B
O1O 2
2
–
57.3 0
(d 2
2)
L:
d1
(
2
L1
L
2a
);
L2
d2
(
2
(d 2
d1 )
(d 2
2
:
3.37:
);
L3
d1 ) 2
4a
–
1
2L
8
(d 2
a cos
2
a 1 sin 2
(
).
:
150 0
;
2
.
,
120 0
d1 ) / 2
a
.
L = L1 + L2 + 2L3 ,
2
a
1
1
sin 2
.
2
2
.
d1 )
2L
.
(d 2
d1 )
2
8 (d 2
d1 ) 2
–
.
117
1)
0
:
,
-
.
;
F0 –
–
3.38
0
:
2)
t
0
F0
A
.
= 1,8
;
0=
1,2
:
3.39
1
0
t
2
;
2
F0
0
(1)
Ft
; F2
2
t
2
.
:
:
F1
,
.
:
:
2
F0
Ft
–
2
F1
F1
F2
2F0
F1
F2
Ff
(2),
t
(1)
Ft
2T1
d1
(2)
: 2F1 = 2F0 + Ft .
.
,
F0
Ft = 2T1/d1 =Ff ,
F ; F2 F0
F.
:
Ft
–
A
.
118
3)
V:
FV –
.
:
:
Fv
q V2 –
Fv
A
qV 2
A
q–
3.40
v
4)
dF
2Fv sin
dF
dm a n
d
2
q d
,
.
V2 –
d
;
2
d1 V 2
.
2 d1
2
2Fv
,
–
.
:
:
U
E
E
L
L
,
3.41
E
u
L
E
L
L
d
–
E
d
2
d
2
d
2
2
2
.
E
d
E .
d
119
3.42
1)
2)
(
).
(
).
120
18
:
.
(
-
).
.
,
min
max,
.
:
U
U
E
d1
.
(
)
:
1)
:
d1
30
-
d1
d min
-
(
(
« », 90
–
);
dmin = 63
« »
.
2)
U
: [U] = 5 c-1
3.43
U,
; [U] = 10 c-1
Lh
V
L
U
.
.
121
(
: V = 10
const,
(
, = 1800 ( i = 1
L0 ,
3.18),
)
d1 = d2 ),
,
,
.
[Ft0]
3.44
.
0
= const, d1 =
-
122
[Ft0] –
–
,
;
.
-
:
Ft
–
–
–
V–
Ft 0
C
0
C
C
C
P
V
,
;
0
;
,
;
(
V=1
V = 10
).
:
,
,
,
p0
,
Ft 0
b z
.
,
:
N
Ft
V
Ft 0
C0 C
CP CV V
:
,
p0
b z
,
V.
N0
Ft 0
N0
z C
V CV .
,
:
N
L
–
CP CL Ci CZ ,
;
0
V
V.
123
–
Z–
i
;
,
.
: N
F
F1 COS
F0
N
2
2
= 1,8
0 = 1,2
–
z –
–
F2 COS
F1
2
0
z sin
2
.
F2
SIN
2
2 F0 SIN
2
,
;
0
3.45
Ft
A z.
0
F
Ft
;
;
;
.
0
1,5
.
,
124
19
:
:
,
.
.
-
.
.
,
.
:
1)
2)
;
,
;
,
3)
4)
5)
6)
7)
;
;
;
;
.
1, 2 –
;3–
:
1)
,
3.46
;
2)
> 800
3)
4)
5)
6)
( V > 15
);
;
;
,
,
;
.
125
:
1)
2)
3)
–
;
–
–
;
1)
(
)
1–
2–
3–
;
;
;4–
4
5
;5–
.
3
.
.
:
3.47
4
4-
2)
(
,
.
– 19,05 – 15000
; 19,05 –
13563 – 75 ,
; 15000 –
.
)
,
.
.
126
3)
(
)
1,3 –
2,4 –
5 –
;
(
);
.
2
1,
4
3.
,
,
.
:
– 1 - 19,05 – 74 – 45*
1–
74
3.48
1)
2)
3)
.
.
.
13552 – 81,
; 19,05
–
; 45
–
–
;
.
127
Ft
2
Ft
2
:
l
–
;
d =d
d BT
–
.
,
l ÂÒ
Ft
2
·l
;
q
.
Ft K
q
Ft
2
Ft K
[q ] .
d l m
m
3.49
,
N
V
Ft
2 1
d1
(
m–
);
,
(m =1
; m=2,5
–
K =
V
–
–
–
–
–
–
,
,
,
,
,
,
V
·
·
);
.
·
·
·
,
;
;
;
;
;
.
, m=1,7
128
:
S
–
–
,
;
.
F
2 T1
d1
Ft
= Ft ·
V
+ FV + F
–
FV
F
,
;
–
–
–
V
;
;
.
FV = q · V2,
q–
–
g –
f–
[S ] ,
FCÂ = q a g K f ,
à
F
F
F
F
.
;
;
=1
f= 2
f= 4
f= 6
f
,
= 900;
= 40 .. 800;
= 10 .. 400;
= 0.
.
129
U,
.
2V
L
U
L = z0 · P –
z0 –
P –
[U] –
[U] ,
;
;
.
,
= 1,05...1,3 –
–1
.
,
.
3.50
130
20
:
.
:
,
,
.
,
-
.
,
.
(
,
,
),
(
3.51)
Fn .
3.52).
Ft = Ft1 = 2T1 / d1
(
-
Ft2 = 2T2/d2
: F
f
,
Fn f
Ff –
Fn –
f –
Ft
,
;
;
(
0,04...0,05;
0,2...0,3);
0,15;
–
(
1,25...1,5;
2,5...3).
:
3.51
3.52
-
Fn
Ft
2
f
2
d2 f
.
131
:
(
).
.
.
.
.
:
1)
2)
3)
;
;
.
:
1)
2)
3)
4)
;
,
;
;
,
,
.
b)
à)
1)
a)
b)
c)
1
ñ)
2
;
;
.
2)
a)
(
,
3.51, 3.52
,
b)
(
(
(
3.53 );
3.53 b);
).
3.53 );
-
132
(
3.53 c);
(
3.53 d);
(
3.53 f);
(
3.53 g);
(
3.53 h).
d 1 = const
1 =const
2 =var
a = var
3
d 2 = var
2
h
1
d2
1
å
d1
1 =const
Fn
2 =var
r1
f
3.53
g
r2
h
2 =var
133
3)
a)
–
(
b)
3.53 , b);
–
(
c)
3.53 , d);
–
(
3.53 ).
4)
a)
b)
c)
d)
e)
(
3.53 );
3.53 b,g);
3.53 d);
(
(
(
3.53 );
–
, ,
(
,
-
3.53 f).
5)
a)
b)
(
3.53 ,b,c,d,f,g,h);
3.53 ) .
(
,
,
,
.
.
,
-
,
,
-
.
.
V1
V2
V1
i 12
0,01...0,05
-
d2
(1
-
1
2
d1
)
.
V2 = V1· (1- )
d2·
2
.
= d1 · 1·(1- ).
134
: i 12
1
d1
2
d2
(1
tg
)
,
i 12
1
d1
2
1
i 12
2
IN
n1
d2
n 2 MIN
d 1 (1
)
(
d2
(1
i 12
;
ctg
2
)
1
.
3.54):
;
IN
n2
d 1 (1
2
d2
i 12
2 MIN
d 2 MIN
i 12 MIN
2
:
d2
n1
1
IN
)
.
.
3.54
(
d1
1
i 12
2
IN
d2 )
n1
d2
n 2 MIN
d 1 MIN (1
)
i 12
;
d2
n1
1
IN
n2
2
2
:
d1
(
3.55):
IN
(1
d1
d2
d 1 MIN
d 2 MIN
2 MIN
3.55
-
d
d
2
.
MIN
)
.
.
135
,
:
,
–
;
, –
,
;
-
,
–
.
a)
Fn
b
0,418
–
–
,
;
.
2
1
1
2
1
;
2
1
2
.
2
b)
m
m –
b –
Fn E 2
3
,
;
.
,
,
qL .» [11, .253]
qL
FN
b
qL .
136
21
:
:
,
.
,
.
.
.
[5]
,
.
3.56 [5]
.
3.56 : g –
,
,h–
,
.
, –
(
, ,
,
,
)
,b–
,
(
.
)
.
-
-
137
–
,
,
W=2.
.
,
h
.
,
,
3.56 ,
, g
.
,
.
W=1.
-
.
:
1)
(
:
;
,
-
;
2)
);
,
,
;
3)
,
-
;
4)
.
:
1)
2)
;
.
.
.
2 – h,
b
h).
,
3.1
,
2
-
138
.
h
,
b.
ibah
,
–
3.1 [5]
b
i ah
1
na
nh
zb
za
1
b
ah
0,96...0,98
b
ah2
0,92...0,96
i bah 3...12
b
iah
2 16...120
2
b
i ah
3
na
nh
zb zg
zf za
i bah 8...16
1
b
ah
0,96...0,97
139
1
.
.
2
1.
,
.
3
.
1,
.
.
,
.
1.
:
.
,
,
-
1.
,
a
g
.
g
b
:
zb
z
0,5m z a
zg
0,5m z b
2z g .
,
3.56 ).
sin
nc –
nc
zg
2
z
zg
.
.
:
z
zg
n
–
,
.
,
zg
140
.
,
a
-
g.
,
1
1
–
-
,
n
,
.
-
,
(
,
)
-
=1,1...1,2;
=1,5...2.
: Ft 1
Fr 1 = Ft 1 · tg
3.57 –
[22]
za = 21...24
Ft b .
Frb.
n
n
2T1 / d a
na
nh ,
ng n h . » [5, . 265- 266]
H
350 HB.
141
22
:
:
,
.
,
.
.
-
.
.
[5]
.
.
:
1)
2)
3)
4)
5)
;
u=80...300;
;
;
,
,
.
:
1)
.
,
(20-40%
),
.
.
-
0,8-0,9
.
,
.
,
LRV
.
142
3.58 [5]
,
3.58,
:
h,
g
b.
,
A
G.
.
.
,
.
.
-
143
AG (
2
)
db
dg
2
0
d b , dg –
0
.
,
.
20-50
0b
0b
0,02...0,05
0
,
:
.
.
.
.
.
A
G
,
.
B
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,
,
,
.
,
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W =2
,
(
;
W=1.
ih
z ,z
-
–
z
z
.
( ng
i ghb
0)
( nb
0)
i bhg
z
zb
zb
zg
zg
zg
zb
,
,
.
144
i,
U
.
U
ng
zg ,
zb
.
2
,
0
nb
.
0
dg
:
0,456
dg
3
3
1
,H
1 -
,
1,8...2 1,3...1,7 1,35...1,5 -
K
S
Yz
d
/d
(3.1)
d
bd
d
;
;
;
;
0,012...0,014 -
;
.
T2 K
-
,
;
b / d 0,15...0,20 -
bd
h
YZ
i gh b
S
T2 –
2
,
.
;
h
igh b
,
145
i ghb
(3.1)
zg
dg
i bhg .
m
,
dg / zg
(
0
hd
xg
1,05...1,2 m ,
h1
1,3...1,5 m ,
3...4 ,
hg
3.59):
.
-
1,5...1,8 m ,
0,005...0,015 d g .
3.59 [5]
xb
d ab
m
d ag
2
0
dfg
m zg
2h d , d fb
d ab
2 h *a 0
2 x g , d ag
d fg
xg
m
0
/m,
2h g ,
*
2h b ; h a 0 -
*
( h a 0 =1,5
hb
0,5 ).
hg
m
0,5 ; h*a 0 =1,35
[12 ,13].
.
,
.
,
146
,
.
.
,
,
(
3.60
),
(
3.60 ),
(
-
3.60 ).
3.60 [5]
.
-
.
,
,
-
.
.
.
,
,
,
-
147
.
,
.
.
,
,
-
,
.
.
,
–
-
,
.
-
.
3.61[5]
,g
3.61
b–
,
,
,p–
h–
-
.
.
.
.
p,
,
148
3.58 .
,
,
-
H.
,
–
,
.
l(
l
(1...1,25) D)
.
,
,
.
,
,
-
.
,
40
, 38
(i > 100),
.
.
.
30
–
(280-320
(
30
.
).
50-70HRC ).
.
,
45 , 40 , 30
,
.» [5, . 267-273]
20-30
150
4.
23
:
(
).
.
(
)
-
.
.
,
–
.
–
ÒÄÂ
,
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I
(
îñü
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–
–
–
:
,
).
.
.
,
.
.
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III
ÒÏÑ
4.1
.
-
151
.
4.2
,
-
.
35, 45, 40
: 40
«
.
,
».
.
.
Ra=1,5...2,5
.
:
1)
2)
3)
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(
,
.
,
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,
.
152
(
)
,
.
,
.
,
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.
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dI –
3
TI 5,2
45
0,2
,
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,
II
(
,
,
,
–
,
);
[
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45
–
,
(
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FX 3
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II
.
)
,
, b, c (
B
4.3).
:
1)
2)
.
:
F ,
Ft, Fr, Fx ;
F
.
153
3)
4)
ýïþðà êðóòÿùèõ ìîìåíòîâ
±ÒI , Í ì
ãîðèçîíòàëüíàÿ ïëîñêîñòü
FÂ
RAX
Fr3
.
,
5)
RBX
FX3
.
,
.
6)
:
)2
(
ÃÎÐ
±Ì È , Í ì 7)
âåðòèêàëüíàÿ ïëîñêîñòü
RAY
)2
(
:
2
RBY
Ft3
)2
(
8)
,
[ ]
ÂÅÐ
ýïþðà ýêâèâàëåíòíûõ ìîìåíòîâ
±Ì È , Í ì
È
I
I öèêë
È
È
II öèêë
t
t
t
I
I
±ÌÝÊ , Í ì
b
3
;
I
II
4.3
9)
III öèêë
b
5
I
III
;
b
11
.
.
d
3
0,1
I
III
38,6
;
d
3
0,1
I
III
34,2
;
dD
3
I
0,2
28,2
II
.
154
10)
(
,
:
,
,
: dA = dB = d
).
= 40
; dC
= 42
(
); dD = 34
(
).
Ç50
Ç34k6
L0
Ç40 k6
b
à
D
H7
L0
Ç42 k6
Ç40 k6
c
A
B
C
4.4
,
)
:
2...3
1)
b = 12
.
:
t1 =5
(
)
II
H7
Ç42 k6
(
4.5);
,
155
)
ÊÐ
ïóñê
III
II öèêë
,
,
Fr
.
Fr
È
ïóñê
à
m
m
îñò
max
È
.
2
Lh
à=
III öèêë
m=
0
Lh
4.5
2)
1
S
1
K
a
,
m
-
,
,
,
-
;
;
(
1,
;
2,4 –
).
(
)2 (
)2
W
3)
;
W
0,1d
3
b t (d t)2
;
2d
W
0 ,1 d 3 . -
.
156
1
S
K
a
I
W
;
W
0,2 d
3
1
(
)
m
2
W
0,2 d 3 . -
b t (d t)2
;
2d
4)
S S
S
S
[ S ] = 1, 5 –
[ S ] = 1, 8 –
[ S ] = 2, 5 ... 4,0 –
–
2
S
S
2
;
;
.
= const
S
I
; S
I
.
,
1,5...4 ,
.
157
5.
24
:
:
.
.
.
.
.
:
)
)
B
âîçìîæåí
ðàçú¸ì
d
D
d
À
120Å
À
5.1
l
.
158
:
1)
2)
3)
4)
5)
(
);
;
,
;
;
.
:
1)
2)
3)
;
;
.
,
.
,
,
.
,
,
.
.
l
R
d l
q
d
q
q V
R
q V
159
1)
(
-
5.2):
( );
:
( ),
(
),
)
)
)
5.2
2)
( ):
0
( = 0 );
( = 120 ... 180 , 260 , 360 );
( = 450 );
( = 900 ).
3)
:
-
;
.
l/d > 10 ( ),
( ).
)
-
( ),
)
)
)
160
4)
:
[ ] –
,
(
(D/d):
(1);
(1);
(2);
(3);
(4);
(5);
(6).
6)
( ):
7)
;
;
;
;
.
:
-
(0);
(6);
(5);
(4);
(2).
B
4
3
2
1
D
5)
, [ ] = 2 ... 8 ).
d
-
-
[ ] = 30 .
20% ;
,
5.3
161
(d=20...500
.
)
–
6 – 2007306
.
3189 - 75
(6)
06·5=30 = d
,
(2)
( ,
,
(3)
,
0123-
,
;
;
(7)
.)
45-
;
;
;
;
6789-
;
;
;
.
( = 00)
1)
ñåïàðàòîð
( Fa )
. Fa
.
( R)
70%
[ ] = 6 ...8 .
Fa
Fa
R
162
2)
(
( Fa )
.
:
,
R
,
S -
00 )
(R)
=120, 150, 260, 360 . [ ] = 6 ...8 .
,
S,
-
.
3)
(
)(
FN
R
Fa
S
S
FN R R
0
0 )
(R)
:
( Fa ).
=12 ... 17 , 26 , 36 . [ ] = 2 ...3 .
0
0
0
-
Fa
0
.
-
R
.
5.4
( = 0 0)
4)
(R).
. [ ] = 2 ...3 .
.
R
163
0
5)
( =0 )
.
(Fa)
(R)
. Fa
20%
-
Fa
Fa
R
.
.
,
. [ ] = 30 .
Fa
= 900)
6)
Ñôåðà
(Fa ).
,
,
.
ïîäëîæêà
7)
Fa
0
= 45 )
(Fa )
R
(R)
n
164
1)
,
.
2)
,
,
1,7
3)
.
,
.
RA
1)
R
3
FX
RB
.
.
RA
R
3
FX
2)
l
RB
«
».
.
200 ìì
l < 200
.
RA
3)
FX
RB
«
».
,
.
-
165
RA
FX
RB
4)
« ».
.
l > 200...300 ìì
RA
5)
l > 200...300
RB
FX
.
.
166
25
:
.
-
.
n
1
/
.
,
,
« 0» (
).
0,
–
0,0001 d
.
0
.
:
0
–
,
0
.
0
R–
Fa –
X0 , Y0 –
;
max
0
R
Y0 Fa
R
0
,
,
;
.
.
n>1
Fa / R .
/
.
« »(
n>1
/
).
167
,
–
90%
1
.
-
.
:
n–
Lh –
L = 60· Lh· n· 10-6 –
:
H
,
/
;
);
(
R
.
.
H
L h , ÷àñû
H
Ð, êÍ
90% íàä¸æíîñòü
Ñ
ÊÀÒÀËÎÃÓ
, êÍ
Ð1
Ð2
Óðàâíåíèå êðèâîé óñòàëîñòè
q
q
q
Ði L i = P1 L 1 = C 1 =const
0,5Ñ
ãäå q =3 äëÿ ØÏ; q =3,33 äëÿ ÐÏ
-6
L2
1 ìëí.îá L 1
:
q
·L =
L = 60 L h n 10 , ìëí.îá
5.5
L,
q
·1
.
,
1
23
.
-
168
q
L
1
–
23 –
(
1
(
L
23
1
,
=1
90%
;
,
1
60 L h
n 10
= 0,62
95%
6
,
.
,
;
,
1
= 0,23
99%);
,
,
. .);
–
.
(V X R
V
–
R, Fa –
X, Y –
Y Fa )
,
t
(V = 1,
; V = 1,2,
;
R
(
);
Fa
).
:
:
–
F
V R
F
V R
,
,
1 Y
0,
, Y
.F
,
.
.F
,
(
);
–
t–
–
(
);
t0 >1000C);
(
(
.
=1
).
169
q
:
·L =
q
·1
,
.
1
q
L
1
.
23
1: FX > R/3.
(
5.6
1)
:
2)
SA
,
, Y, e.
SB,
,
R:
S = 0,83· ·R –
S = ·R –
S = e ·R,
3)
a)
;
= 26 , 360 ;
= f (R/C0); = f (Fa/C0) –
F
FaB:
. FX + SA > SB )
FaB = SB - SB + FX + SA;
0
(
= 120 , 150 .
FaA = SA = SA;
00 ).
170
b)
(
. SB > FX + SA )
4)
F = S - S + S - FX;
F = S =S .
Fa
F
V R
:
F
V R
Y = 0 X = 1;
Y, X
.
5)
:
= (V · XA · RA + YA · FaA) · K ·
t
· KE ;
B
= (V · XB · RB + YB · FaB) · K ·
t
· KE .
>
B
q
L
1
23
L
60 L h
n 10 6 ,
.
.
= 00 .
2: FX = 0.
RA > RB .
= V · RA · K ·
.
t
· KE .
1
5.7
3: FX
R/3.
(
R A > RB .
5.8
F
V R
F
V R
1
q
L
= V · RA · K ·
t
.
23
= 00 ).
· KE .
B
= (V · XB · RB + YB · F ) · K ·
Y = 0 X = 1;
YB , XB ,
,
:
FX / C0 .
B
.
t
· KE .
171
4: FX
0.
.
= (V · XA · RA + YA · F ) · K ·
t
· KE ;
=V·R ·K ·
t
· KE ,
XA, YA –
.
q
L
5.9
1
= 1,62·
= 1,71·
L
23
.
,
–
–
;
.
1
q
L
1
5: FX
,
.
23
.
.
= V · RA · K ·
5.10
t
· KE ;
=V·R ·K ·
t
· KE ;
= FX · K ·
t
· KE .
172
6.
26
:
:
:
,
,
,
.
,
.
:
,
,
.
:
1)
2)
3)
(
)-
(
;
)–
(
;
)–
,
:
a,
r
à
.
r,
-
.
r
.
,
a
6.1
.
–
.
173
.
,
=
–
–
–
+
=
,
;
;
.
= 1,1…1, 4 -
(
,
-
.);
= 1,5…2,0 –
,
= 2,5…3,0 –
(
,
);
(
A.
(
,
.).
).
6.2
.
:
–
.
:
–
,
.
6.3
174
6.2
B.
6.3
.
6.4
6.5
,
250
).
–
175
6.4,
0,04d,
.
(
–
–
0
0,5 .
.
6.5
.
,
-
.
,
6.6,
,
.
:
.
,
.
.
,
6.6 [22]
,
.
6.7 [22]
176
(
6.7)
,
,
.
,
.
,
,
.
1
6.8 ).
–
(
-
,
= 40…450
(0,2…0,5
(
.
6.8
).
6.9
.
6.8 [23]
).
6.9 [23]
-
177
C.
,
,
-
.
6.10
.
,
-
6.10 [22]
6.11
,
,
).
.
0,6/100
( r = 0,1…0,15
),
–
.
;
=3
,
;
=
178
6.11[22]
(
6.12 [22]
6.12).
179
,
.
,
6.13.
: r = 1…4
; = 10 ;
,
=1…4,5
.
6.13 [22]
,
.
6.14.
-
.
0
3…5 .
.
180
6.14 [22]
(
)
(
6.15)
,
.
6.15 [22]
181
6.16.
6.16
6.16
.
.
6.16 –
.
6.16 –
.
.
.
–
.
-
,
–
.
.
-
182
A.
:
6.17),
(
6.18)
(
.
6.17 [22]
B.
(
6.18 [22]
)
.
6.19),
1,
,
,
2,
3
.
,
(
.
-
183
6.19 [1]
6.20 [22]
C.
,
.
.
,
,
6.20,
,
,
,
.
,
.
184
,
,
,
,
,
,
.
-
,
.
6.21 [1]
186
7.
27
:
:
,
,
.
.
13765-86.
:
1)
2)
3)
4)
5)
;
;
;
;
.
:
,
.
:
187
7.1 –
188
,
-
:
-
:
(
7.1).
.
-
,
,
.
.
:
,
-2
,
-
50
, 51
, 60
3-1,
, 65
4-3.
... 12 ,
, 70
,
60
,
65 ,
.
.
-
189
:
3
I.
NF
2·10 .
:
III,
7
I
1·10 ,
8
5
II
1·10 ,
III
.
,
-
.
d–
D–
D1 –
t–
–
i
D
d
;
;
;
;
.
-
(
,
d,
i
: i = 4...12
:
).
< 2,5
5...12
3...5
4...10
6...12
4...9
F,
,
D
F
,
2
.
F,
(
7.1
II
7.1),
:
,
–
cos
–
F
cos
0
0
= cos (10 ...12 )
190
D
F
cos
2
sin
U
= F · cos
F
F
D
sin
2
.
= F · sin .
,
1
sin
,
0.
-
F
,
.
:
W
–
[ ] –
k
–
F –
k
8F i
k
d2
F D/ 2
k
d3
16
,
;
(
13764-86);
,
;
.
d,
d 1,6
i
4...12.
13766 –
F i k
.
d
-
13776.
-
13765-86.
191
,
,
.
:
,
1)
2)
,
= · cos ;
= · sin .
u
100 ... 120
,
-
u
u
7.2
W
k
.
k
0,1 d 3
d,
d
t = d+(0,1...0,5
k
2, 16 3
n
0,5d4 –
,
d
,
J
D
)
,
;
–
.
).
,
J
,
–
,
.
.
192
13765-86
7.3):
F1 –
F2 –
, ;
(
), ;
.
F3 –
F1 = (0,1 ... 0,5)F2 .
F3 = (1,05 ... 1,66)F2 .
7.3
:
,
h = 30
,
=4
,
F1 = 20 ;
D1 = 10 - 12
,
(
) NF
F2 = 80 ;
1·107 .
193
:
1)
NF
.
13764-86
NF = 107
,
.
2)
I
F2
F3
F2
F3
80
1 0,05
1
–
80
1 0,25
(
84 107 ,
13765
I
II
= 0,05 ... 0,25).
3)
F3,
4)
2
1
13766-
13764,
.
F3
1...850 ,
13776
1
.
,
D1.
d.
84
107
F3
13766
I
-
,1
F3: 85, 90, 95,
100, 106 .
,
:
1
= 97,05
;
355; F3 = 106 ; d=1,80
s13 = 1,092 .
5)
; D1 = 12
;
2
3
13764,
–
1071.
Rm .
Rm
3
9389,
I
d=1,8
,
13764
9389,
] = 0,3·Rm = 0,3·2100 = 700
3=[
.
-
Rm = 2100 ... 2400
.
,
194
6)
F3
3
,
/
F2
,
(5)
.
3
1
2 G
G =7,85·104
= 8·103
/
2
4
9)
10)
11)
10
700 1
3
80
106
2 7,85 10 4 8 103 10
–
-
3
4,94 / ,
;
.
= 4 / 4,94 = 0,81 < 1 .
,
,
I
,
.
F2
7)
8)
F2
F3
F1
h
n
97,05
2,0
1
1
n
80 20
30
2
.
48,52 48,5 .
97,05
2,001 2
48,5
.
n2 =1,5
D = D1 – d = 12 - 1,8 = 10,2
n1 = n + n2 = 48,5+1,5=50.
.
(5 )
-
195
12)
13)
i
,
D
d
10,2
1,8
5,7
(
7.3)
s1
s2
s3
F1
20
10
2
80
40
2
F2
F3
106
2
53
.
.
.
,
n3 = 1,
l3
(n 1 1 n 3 ) d
(50 1 1) 1,8 90
l0 = l3 + s3 = 90 + 53 = 143
.
l1 = l0 – s1 = 143-10 =133
.
l2 = l0 –s2 = 143-40 = 103
.
t = d + s13 = 1,800 + 1,092 = 2,892
14)
15)
,
.
.
k
4i 1
4i 4
L
3,2 · D · n1 = 3,2 · 10,2 · 50 = 1632
0,615
i
4 5,7 1
4 5,7 4
0,615
1,27 .
5,7
.
196
7.4.
:
–
–
13765-86
= 0,05
I
II
0,10.
:
1
l 0 = l0 + 2D2 .
–
c
–
: l3 = l1 0 + s3.
l2 = l1 0 + s2.
l1 = l1 0 + s1.
t = d.
,
.
7.4
197
8.
28
:
,
:
,
,
-
.
[1,17,18,19]
,
.
,
-
.
:
1)
2)
3)
4)
5)
,
,
,
;
;
;
;
.
:
1)
:
a)
(
);
-
198
b)
(
).
,
,
;
c)
(
).
2)
a)
b)
c)
;
;
.
.
,
,
,
,
.
,
b = h (2...5)
b
b = h (1...3)
h
h
b
8.1.
a)
b)
c)
d)
8.1
:
1007-80 ,
-1054
8.1 .
38005204-71,
9347-74,
481-71,
,
8.1 b
-
8.1 .
-
,
,
,
8.1
,
8.1 d.
199
8,5
,
0
-60
+200
0
d1
2,8
393,5
.
d2 = 1,4; 1,9; 2,5; 3,0; 3,6; 4,6; 5,8; 7,5;
,
40
.
9833-73.
,
,
18829-73,
)-
;
)-
; )-
.
8.2
,
,
,
.
,
(
-30
8.3) –
13489-79.
.
-
-
–
8.3
.
,
200
(
,
,
).
,
9833-73,
,
8.4.
d3
D
d
D1
Í7
f7
10...30
0
23823-79.
Ra 0,16
8.4
10 ... 300 ,
8.4,
-
.
0,5
.
q > 30
,
,
1
.
.
-
.
14896-84,
0,1
50
,
8.5.
V
0,5
.
:
q
201
Ra 2,5
h- H14
R 0,5 max
Ra 0,32
R 0,1 max
Ra 2,5
Ra 1,25
d
D1 - H11
R 0,5 max
8.5
8.6
q
100
,
V
5672-78
t 00
2
900 .
,
,
,
,
,
,
8.7.
,
h
8.6
.
(5...8) b.
8.7
b
1,5...2,5
d,
202
.
(V< 15
)
,
-
,
,
.
,
8.8,
,
.
-
,
6418-81,
2
288-72 -
5
;
-
.
,
,
,
.
8.8
-
203
3,
8.9.
8752-79.
V
20
,
2
:
t = - 60 ... + 1700 ,
0
0
4
q
d
0,05
,
6
480
,
.
.
5,
q
0,5
,
.
8.9
-
204
6
,
,
,
8.10.
8.10
(q
-60
,
0
,
40
),
(V
,
+300 ,
60
),
),
-
.
8.11
205
(
8.11)
,
,
2,
1,
(
4
6.
,
(
3)
4),
,
5,
4
-
.
8.
:
;
;
.
8.12
.
8.12
,
,
,
-
.
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,
,
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0,1...0,15
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8.13.
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(
)
),
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8.14.
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