Гидравлика и ГП Роман Владимирович Чернухин Кафедра проектирования технологических машин Chernuxin@corp.nstu.ru Тематика лекционных занятий: • • • • • Основы гидравлики Общие сведения об объемных гидроприводах Объемные гидромашины Гидроаппараты Кондиционеры рабочей жидкости, гидроемкости, гидролинии и уплотнительные устройства • Схемы объемных гидроприводов и гидропередач • Расчет гидропривода 2. Общие сведения об объемных гидроприводах 2.1 Состав и основные понятия о гидроприводах 2.2 Основные преимущества и области применения гидроприводов 2.3 Рабочие жидкости Основные определения Привод – устройство или совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие рабочих органов машин или механизмов. Привод в общем случае состоит из источника энергии, механизма для передачи и преобразования энергии (движения) и аппаратуры управления. Объемным гидроприводом (ГОСТ 17752-81) называется привод, содержащий гидравлический механизм, в котором рабочая жидкость находится под давлением, с одним или более объемными гидродвигателями. ОГ бывают насосные, аккумуляторные и магистральные Структурная схема насосного гидропривода Гидролинии 1. 2. 3. 4. 5. Всасывающая линия Напорная линия Линия управления Сливная линия Дренажная линия 2.2 Основные преимущества и области применения гидроприводов • • • • • • • • • • Высокая надежность Низкая удельная масса (m/Nн) Высокая энергоемкость (Nн/V) Малая инерционность подвижных частей (почти мгновенный реверс) Высокое быстродействие и точность обработки сигналов управления (150 реверсов в минуту) Плавное бесступенчатое управление в широком диапазоне Высокая механическая жесткость гидродвигателей Разнообразие видов движения выходных звеньев ГД Возможность простой компоновки гидроустройств на объекте Простота предохранения гидропривода от перегрузок путем ограничения давления РЖ Недостатки • Зависимость характеристик ГП от вязкости РЖ • Необходимость наличия специального источника гидравлической энергии • Необходимость обеспечения высокой герметичности • Необходимость обеспечения чистоты рабочей жидкости • Пожароопасность гидропривода Области применения ГП • • • • • • • • • • • Металлорежущие станки, автоматы, агрегаты Кузнечно-прессовое и литейное оборудование Буровое и нефтегазовое оборудование Авиационная техника Горная и проходческая техника Судовая техника Строительные и дорожные машины Транспортные машины Сельхозтехника Ракетная техника Промышленные роботы 2.3 Рабочие жидкости