Шаталов, Православнов, Иванисенко м-ПИНЖ11 Действующие лица (ДЛ) (в порядке убывания приоритета): 1. Специальный транспорт a. Машина скорой помощи со световым и звуковым сигналом b. Пожарная машина со световым и звуковым сигналом c. Полицейская машина со световым и звуковым сигналом d. Машина аварийной службы со световым и звуковым сигналом 2. Пешеход 3. Велосипедист 4. Трамвай 5. Обычный транспорт (ТС): a. Мотоцикл b. Легковой автомобиль c. Грузовой автомобиль d. Автобус e. Троллейбуc 6. Регулировщик Возможные ситуации: 1. Светофоры 1.1. Светофор 1.2. Светофор с дополнительными секциями 2. Знаки 2.1. Знак «Главная дорога» с указанием направления 2.2. Знак пересечения равнозначных дорог 2.3. Знак «Уступи дорогу» Порядок проезда перекрёстка 1. Подъехать к перекрестку 2. Если есть ДЛ с большим приоритетом 2.1. Пропустить ДЛ с большим приоритетом 3. Если есть ДЛ, пересекающие направление движения. 3.1. Позволить ДЛ завершить движение на перекрёстке 4. Если на перекрёстке образовался затор 4.1. Дождаться освобождения перекрёстка 5. Перейти к сцене в зависимости от ситуации: 5.1. Если на перекрестке есть регулировщик 5.1.1. Перейти к сцене 1 «Перекрёсток с регулировщиком» 5.1.2. Перейти к пункту 6 Порядка проезда перекрёстка 5.2. Если на перекрестке установлен светофор с дополнительными секциями и направление движения совпадает с сигналом дополнительной секции светофора 5.2.1. Перейти к сцене 3 «Дополнительные секции светофора» 5.2.2. Перейти к пункту 6 Порядка проезда перекрёстка 5.3. Если на перекрестке установлен светофор или светофор с дополнительными секциями и направление движения не совпадает с сигналом дополнительной секции 5.3.1. Перейти к сцене 2 «Перекрёсток со светофором» 5.3.2. Перейти к пункту 6 Порядка проезда перекрёстка Шаталов, Православнов, Иванисенко м-ПИНЖ11 5.4. Если на перекрестке установлен знак 2.1 или знак 2.3 5.4.1. Перейти к сцене 4 «Нерегулируемый перекрёсток» 5.4.2. Перейти к пункту 6 Порядка проезда перекрёстка 5.5. Если на перекрестке установлен знак 2.2 или отсутствуют знаки 2.1 и 2.3 5.5.1. Перейти к сцене 5 «Перекрёсток равнозначных дорог» 5.5.2. Перейти к пункту 6 Порядка проезда перекрёстка 6. Пропустить пешеходов на пешеходном переходе и велосипедистов на велодорожках 7. Завершить маневр Сцена 1 «Перекрёсток с регулировщиком» Действующие лица: ТС, Специальный транспорт, Трамвай, Регулировщик Цель: проехать перекресток и не попасть в ДТП. Сценарий: 1. Если регулировщик поднял жезл вверх 1.1. Остановиться 2. Если регулировщик держит жезл строго перед собой и стоит к ТС лицом, то 2.1. Проехать направо, 3. Если регулировщик держит жезл строго перед собой и стоит к ТС правым боком, то 3.1. Остановиться 4. Если регулировщик держит жезл строго перед собой и регулировщик стоит к ТС спиной, то 4.1. Остановиться 5. Если регулировщик держит жезл строго перед собой и регулировщик стоит к ТС левым боком, то 5.1. Проехать в нужном направлении Сцена 2 «Перекрёсток со светофором» Действующие лица: ТС, Специальный транспорт, Трамвай Цель: проехать перекресток и не попасть в ДТП. Сценарий: 1. Если горит запрещающий сигнал 1.1. Остановиться 2. Если горит разрешающий сигнал 2.1. Если необходимо повернуть направо 2.1.1. Повернуть направо 2.2. Если необходимо проехать прямо 2.2.1. Проехать прямо 2.3. Если необходимо повернуть налево 2.3.1. Пропустить встречный транспорт, траекторию ТС которого может пересечь 2.3.2. Повернуть налево Сцена 3 «Дополнительные секции светофора» Действующие лица: ТС, Специальный транспорт, Трамвай Цель: проехать перекресток и не попасть в ДТП. Сценарий: 1. Если дополнительные секции светофора не горят Шаталов, Православнов, Иванисенко м-ПИНЖ11 1.1. Остановиться 2. Пропустить ТС, движущимся на основной свет, согласно основному сигналу 3. Проехать перекрёсток Сцена 4 «Нерегулируемый перекрёсток » Действующие лица: ТС, Специальный транспорт, Трамвай Цель: проехать перекресток и не попасть в ДТП. Сценарий: 1. Если подъехать на перекрёсток со стороны главной дороги 1.1. Если направление движения совпадает с направлением главной дороги 1.1.1. Проехать перекрёсток 1.2. Если направление движения не совпадает с направлением главной дороги 1.2.1. Уступить дорогу ТС, движущимся по главной дороге, траектория которых пересекается с направлением движения 2. Если подъехать на перекрёсток со стороны второстепенной дороги 2.1. Если направление движения совпадает с направлением главной дороги 2.1.1. Уступить дорогу ТС, движущимся по главной дороге, траектория которых пересекается с направлением движения 2.1.2. Уступить дорогу ТС, движущимся с правой стороны 2.1.3. Проехать перекрёсток 2.2. Если направление движения не совпадает с направлением главной дороги 2.2.1. Уступить дорогу ТС, движущимся по главной дороге, траектория которых пересекается с направлением движения 2.2.2. Проехать перекрёсток Сцена 5 «Перекрёсток равнозначных дорог» Действующие лица: ТС, Специальный транспорт, Трамвай Цель: проехать перекресток и не попасть в ДТП. Сценарий: 1. Если есть ТС справа 1.1. Пропустить ТС 2. Проехать перекрёсток
