ЗАДАНИЕ НА РЕФЕРАТ 129 Дисциплина "ТЕОРИЯ СИГНАЛОВ" Департамент Информационных Технологий Тема: Разработка модели управляемого разворота КА и его области достижимости Угловое движение космического аппарата (КА) описывается системой дифференциальных уравнений второго порядка F’ = Om , Om’ = e, где F,, Om – угол и угловая скорость разворота, градус и градус/с; e – управляющее угловое ускорение от двигателей, град/c2. Вследствие специфики управляющих двигателей управляющее угловое ускорение может принимать значения –emax, 0 , emax , град/c2, однако по времени управляющее ускорение может переключаться мгновенно (без задержек) между указанными значениями. В начальный момент t0 задано состояние КА по углу F0, и угловой скорости Om0. Разработать алгоритмы построения множества достижимости – множества состояний КА по углу и угловой скорости через заданное время Tр. Реферат должен содержать: 1 Задание, переписанное полностью 2 Постановку задачи разработки необходимых алгоритмов. 3. Описание разработанных алгоритмов c поясняющими графическими иллюстрациями. Реферат должен быть оформлен в соответствии с Правилами.