Загрузил Костянтин Сухачов

ПРОГРАМОВАНІ ЛОГІЧНІ КОНТРОЛЕРИ

реклама
Програмно-технічні
комплекси
ПРОГРАМОВАНІ ЛОГІЧНІ
КОНТРОЛЕРИ
Програмований логічний
контролер
Програмований логічний контролер (ПЛК) – це
спеціалізований мікропроцесорний (МП) керуючий
пристрій, пристосований до використання
безпосередньо у виробничих умовах і програмований
спрощеними мовами, доступними користувачам, які не
мають спеціальної підготовки з програмування.
За принципом дії ПЛК є спрощеною моделлю
комп'ютера, в якій програмним шляхом реалізується
цифровий керуючий автомат.
Особливості ПЛК
– простота спілкування з користувачем, що полягає в можливості
програмування ПЛК за принциповою електричною схемою, за
логічним (булевим) рівнянням і за допомогою простої алгоритмічної
мови;
– пристосованість до роботи у важких виробничих умовах за
рахунок застосування оптоелектронної гальванічної розв'язки
входів і виходів від зовнішніх електричних ланцюгів, за рахунок
пристосованості ПЛК до розширеного діапазону умов експлуатації;
– модульність конструкції, що дозволяє компонувати з обмеженого
числа уніфікованих модулів контролери різного функціонального
призначення і необхідної конфігурації, що відкриває широкі
перспективи в області підвищення гнучкості створюваних систем
управління складними технологічними модулями;
Особливості ПЛК
– різке скорочення витрат на проектування за рахунок істотного
зниження вартості програмування, а також за рахунок спрощення
прив'язки модульної конструкції до конкретного об'єкта управління;
– значне скорочення термінів розробки і проектування систем
управління обладнанням за рахунок можливості паралельного
проведення робіт з їх проектування (в тому числі програмування) і
виготовлення систем управління на основі ПЛК;
– можливість коригування алгоритмів управління безпосередньо в
цехових умовах (під час монтажу, пуску, випробування і в
модернізації обладнання), що істотно покращує адаптивні якості
систем управління технологічним обладнанням;
Особливості ПЛК
– широка номенклатура модулів вводу/виводу для зв'язку
контролерів з датчиками, керованими механізмами, а також
керуючими пристроями, виконаними за іншими принципами та
іншою елементною базою, що позитивно позначається на
ефективності побудови комплексних систем управління з
використанням ПЛК;
– наявність вбудованої автоматичної функціональної діагностики
дозволяє істотно спростити процес експлуатації і підвищити
ремонтопридатність як власне контролера, так і керованого
технологічного устаткування.
Основні характеристики ПЛК
До числа основних характеристик (параметрів), за якими користувач
здійснює вибір ПЛК для конкретного застосування, належать:
– кількість входів-виходів – одна з головних характеристик, яка
визначає максимально можливу кількість контрольованих датчиків і
керованих механізмів, які можуть бути підключені до ПЛК;
– номенклатура пропонованих модулів вводу/виводу – характеризує
можливості
адаптації
ПЛК
різних
фірм
до
умов
промислового
використання в частині номенклатури і величин напруг живлення і
комутованих
струмів
органів
управління,
датчиків
і
виконавчих
механізмів;
– обсяг пам'яті для зберігання програм користувача – визначає
можливості даного ПЛК в частині створення прикладного програмного
забезпечення;
Основні характеристики ПЛК
– швидкодія ПЛК – як правило, характеризує тривалість циклу
однократного обслуговування всіх входів-виходів;
– типи використовуваних мов і технологій програмування
–
характеризує ступінь складності освоєння прикладного програмного
забезпечення та зручність введення і коригування записаних у пам'яті
керуючих програм;
–
оснащеність
стандартними
інтерфейсами
–
характеризує
пристосованість ПЛК до використання його в ієрархічних системах
управління з можливістю дистанційного введення і коригування програм і
даних, а також до використання у складі контролерних мереж.
Принцип роботи ПЛК
Залежно
від
максимально
можливої кількості входів-виходів,
усі ПЛК поділяють на моделі, що
відрізняються їх кількістю:
– мікро – до 64;
– малі – до 128;
– середні – до 512;
– великі – до 1024;
– надвеликі – понад 1024.
Завдання прикладного
програмування ПЛК
Програмований контролер – це програмно керований
дискретний автомат, який має певну кількість входів,
підключених за допомогою датчиків до об'єкта
управління, і певну кількість виходів, підключених до
виконавчих пристроїв. ПЛК контролює стан входів і
виробляє певні послідовності програмно заданих дій,
що впливають на змінення виходів.
Типи ПЛК
За конструктивним виконанням ПЛК поділяють на:
– моноблочні;
– модульні;
– розподілені.
Моноблочні (одноплатні) ПЛК
Моноблочні (одноплатні) ПЛК мають фіксований набір
входів-виходів. У корпусі моноблочного ПЛК поряд з
центральним процесором (ЦП), пам'яттю і блоком
живлення розміщується фіксований набір входіввиходів.
Моноблочні ПЛК
Моноблочні програмовані логічні контролери
Моноблочні ПЛК
Учбовий моноблочний програмований контролер
Моноблочні ПЛК
Модульні ПЛК
У модульних ПЛК використовують модулі вводу/виводу,
що встановлюються окремо.
Модулі вводу/виводу встановлюються у різній комбінації
і кількості залежно від необхідної конфігурації. Таким
чином, досягається мінімальна апаратна надмірність.
Модульні ПЛК
Програмовані логічні контролери з розширеними можливостями
Модульні ПЛК
Модульні ПЛК
Джерело живлення
Стандартними для промислового
обладнання та ПЛК є вихідні напруги
БЖ: 12, 24, 48 В.
У системах підвищеної надійності
можлива установка двох спеціальних
резервованих
БЖ
для дублювання
електроживлення.
Для збереження інформації під час
Блок живлення для ПЛК
аварійних
відключень
електроживлення
в
мережі
ПЛК
використовують додаткову батарею.
Входи-виходи ПЛК
ПЛК мають такі типи входів та виходів:
- дискретні входи;
- дискретні виходи;
- аналогові входи;
- аналогові виходи.
Аналогові входи контролерів можуть мати різні параметри і можливості. До таких
параметрів належать: розрядність АЦП, діапазон вхідного сигналу, час і метод
перетворення, несиметричний або диференційний вхід, рівень шуму і
нелінійність, можливість автоматичного калібрування, програмний або апаратний
коефіцієнт посилення, фільтрація.
Інтеграція ПЛК у систему
управління підприємством
Контролери традиційно працюють у нижній ланці
автоматизованих систем управління підприємством
(АСУП) – систем, безпосередньо пов'язаних з
технологією виробництва. ПЛК зазвичай є першим
кроком у побудові систем АСУ. Це пояснюється тим, що
необхідність автоматизації окремого механізму або
установки завжди найбільш очевидна. Вона дає
швидкий економічний ефект, покращує якість
виробництва, дозволяє уникнути фізично важкої і
рутинної роботи. Контролери створені саме для такої
роботи.
Панелі оператору
Сенсорні панельні контролери СПК1ХХ
Скачать