Загрузил s.oleynikov

Kuka сварочные роботы

реклама
KUKA Сварочные Роботы, позиционеры и
слайдеры
KUKA Сварочные роботы
 Роботы




KR5 arc / KR5 arc HW
KR16 / KR16L6 / KR6
KR16 arc HW / KR16L8 arc HW
KR30L16
 Позиционеры





DKP400
Posiflex with 1 axis
Posiflex with 3 axis
Posiflex with 5 axis
Posiflex designed on customer requirements
 Моторы и моторредукторы
 Слайдеры
 KL250
 KL1000
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 2
www.kuka.com
Роботы
KR 5 arc / KR 5 arc HW
KR 16 / KR 16L6 / KR 6
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KR 30L16
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 3
www.kuka.com
KR 5 arc / KR 5 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 4
www.kuka.com
KR 5 arc / KR 5 arc HW
KR 5 arc
KR 5 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 5
www.kuka.com
KR 5 arc / KR 5 arc HW
Compact – Dynamic – Accurate – Robust – Reliably – Low Maintenance – Flexible

Компактные
 Занимают малый объем

Высокодинамичные
 Вес от 127 кг
 Высокие скорости и ускорения благодаря высокодинамичным моторам
 Передаточное число редуктора оптимизировано для достижения максимальных
ускорений

Высокоточные
 Дополнительные методы программирования(SPLINE) позволяют точнее следование
заданному пути на высоких скоростях
 Контроллер оптимизирован для приложений прохождения траекторий

Жесткая механика
 Кисть нечувствительна к перегрузкам
 Оптимальное литье корпуса, оптимизированное по методу (FEM)
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 6
www.kuka.com
KR 5 arc / KR 5 arc HW
Compact – Dynamic – Accurate – Robust – Reliably – Low Maintenance – Flexible

Высочайшая надежность в своем классе
 Самое высокое время наработки на отказ в своем классе: 40.000 часов
 Постоянное тестирование всех компонентов (более 1 млн циклов теста на каждый
компонент)
 Эксклюзивно на KUKA: автоматическое система калибровки (EMT)

Низкие затраты на обслуживание
 Самые длинные интервалы между обслуживанием в своем классе: более 20.000
часов
 Замена моторов возможна без замены масла
 Использование масла вместо густой смазки
 Синтетическое масло

Высокая гибкость
 Контроллер KR C2 со всеми доступными опциями(e.g. Master/Slave – RoboTeam,
SafeRobot, positioning accuracy)
 Использование слайдеров (дополнительной 7 оси для передвижения роботов)
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 7
www.kuka.com
KR 5 arc / KR 5 arc HW
Process optimized – Flexible – Safes your invest – Robust

Оптимизированы для процессов сварки благодаря закрытому кабель-каналу
 Высокая надежность сварочных кабелей
 Кабель-канал не задевает за оснастку
 Оптимальны для 3Д моделирования. Нет необходимости учитывать движения кабельканала при офф-лайн программировании
 Уменьшенное время цикла

Высокая гибкость
 Большая рабочая зона, благодаря возможностям 3 оси.
 Бесконечное вращение 6 оси
 Подходит для использования сварочных источников с водяным охлаждением
 Удлинненая 5 ось позволяет горелке проникать в труднодоступные места.
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 8
www.kuka.com
KR 5 arc / KR 5 arc HW
Process optimized – Flexible – Safes your invest – Robust

Сокращает Ваши инвестиции
 За счет отверстия большого диаметра в 6 оси ø50 mm, робот, в будущем может
быть использован для других приложенй.
 Готов для работы с любым оборудованием:Dinse, Fronius, Abicor Binzel, SKS, TBi …

Механика робота
 Защита класса IP54 позволяет роботу работать в жестких условиях
 Жесткая конструкция робота благодаря двойному креплению 5 оси
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 9
www.kuka.com
KR 5 arc / KR 5 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 10
www.kuka.com
KR 16 / KR 16L6 / KR 6
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 11
www.kuka.com
KR 16 / KR 16L6 / KR 6
Большие углы поворота
FEM оптимизация:
• Лучшее соотношение
вес/мощность
• Оптимизированная длина
осей манипулятора
• Усилинная жесткость
Энергоподвод:
• Легкая сборка
• Быстрая замена
• Готовый пакет до 3 оси
Копмактный пьедестал:
• Удобен в инеграции
• Не занимает много
пространства
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 12
www.kuka.com
KR 16 / KR 16L6 / KR 6
• Напольный
монтаж
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 13
• Настенный
монтаж
www.kuka.com
• Потолочный
монтаж
KR 16 / KR 16L6 / KR 6
10kg
Общий распред вес:
46 кг
variable
16kg
20kg
Универсальный робот для
различных приложений
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 14
www.kuka.com
Payload
KR 16
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 15
www.kuka.com
KR 6
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 16
www.kuka.com
KR 16L6
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 17
www.kuka.com
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 18
www.kuka.com
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 19
www.kuka.com
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
Compact – Dynamic – Accurate

Компактные
 Занимают малый объем

Высокодинамичные
 Вес от 127 кг
 Высокие скорости и ускорения благодаря высокодинамичным моторам
 Передаточное число редуктора оптимизировано для достижения максимальных
ускорений

Высокоточные
 Дополнительные методы программирования(SPLINE) позволяют точнее следование
заданному пути на высоких скоростях
 Контроллер оптимизирован для приложений прохождения траекторий
 Лучшая повторяемость в своем классе (+/- 0,05 mm)
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 20
www.kuka.com
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
Compact – Dynamic – Accurate – Robust – Reliably – Low Maintenance – Flexible

Высочайшая надежность в своем классе
 Самое высокое время наработки на отказ в своем классе.
 Постоянное тестирование всех компонентов (более 1 млн циклов теста на каждый
компонент)
 Эксклюзивно на KUKA: автоматическое система калибровки (EMT)

Низкие затраты на обслуживание
 Самые длинные интервалы между обслуживанием в своем классе
 Замена моторов возможна без замены масла
 Использование масла вместо густой смазки
 Синтетическое масло

Высокая гибкость
 Контроллер KR C2 со всеми доступными опциями(e.g. Master/Slave – RoboTeam,
SafeRobot, positioning accuracy)




Использование слайдеров (дополнительной 7 оси для передвижения роботов)
Грузоподъемость 8кг при радиусе 2000 mm (KR 16 L8 arc HW)
Защита IP54
Жесткая конструкция благодаря двухсторонему закреплению 5 оси
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 21
www.kuka.com
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
Process optimized – Flexible – Safes your invest – Robust

Оптимизированы для процессов сварки благодаря закрытому кабель-каналу
 Высокая надежность сварочных кабелей
 Кабель-канал не задевает за оснастку
 Оптимальны для 3Д моделирования. Нет необходимости учитывать движения кабельканала при офф-лайн программировании
 Уменьшенное время цикла

Высокая гибкость
 Большая рабочая зона, благодаря возможностям 3 оси.
 Бесконечное вращение 6 оси
 Подходит для использования сварочных источников с водяным охлаждением
 Удлинненая 5 ось позволяет горелке проникать в труднодоступные места.
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 22
www.kuka.com
KR 16 arc HW
Высочайшая
гибкость
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 23
www.kuka.com
KR 16 arc HW
Жесткость
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 24
www.kuka.com
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 25
www.kuka.com
KR 30L16
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 26
www.kuka.com
KR 30L16





Объем рабочей зоны104,5 m³
Радиус действия 3102 mm
Повторяемость: ± 0,07 mm
Защита: IP 64 / 65
Уровень звука: < 75 dB
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 27
www.kuka.com
Позиционеры
DKP400
Posiflex with 1 axis
Posiflex with 3 axis
Posiflex with 5 axis
Posiflex designed on customer requirements
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 28
www.kuka.com
DKP 400
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 29
www.kuka.com
KUKA DKP 400




Грузоподъемность 400 kg
Высокая динамика
 Высокая скорость вращений и ускорений на обеих осях
Математическая синхронизация
 Оси позиционера являются дополнительными осями
робота, благодаря чему возможно абсолютная
синхронизация движений инструмента и детали
Система энергоподвода
 Интегрированная защищеная система энергоподвода
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 30
www.kuka.com
Posiflex
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 31
www.kuka.com
KUKA Posiflex

Оптимизированная цена за счет использования стандартизированных элементов

Короткий срок поставки

Большое количество вариантов размеров и грузоподъемностей

Гибкая кинематика возможность перестроения
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 32
www.kuka.com
KUKA Posiflex
„POSIFLEX“ модульная система, и, как следствие
гибкость – быстрая поставака – оптимальная цена
Т-образный крепеж
Трубки
Крепеж для
мотора
I-крепеж
Держатель
базы
крепеж
База-первая ось
робота
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 33
Ответная
часть
вращателя
мотор
www.kuka.com
KUKA Posiflex
Старые
new
Ст размер
размеры:
•негибкие
• гибкость
• малая номенклатура
• любые размеры
500kg, 1000kg
грузоподъемность
250kg, 500kg, 750kg, 1000kg
Многообразие
•Несколько стандартных типов
• Гибкие стандартные модели + возможность создания
нестандартных
Нестандартная кинематика
• необходима
специальная разработка
• использование стандартных компонентов не требует спец
разарботки
Долгое время постваки
дороговизна
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 34
www.kuka.com
KUKA.Posiflex
KPF3-V2H
KPF1-MDC
KPF1-H
KPF5-V2V400
KPF3-H2H
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 35
www.kuka.com
KUKA Posiflex
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 36
www.kuka.com
Моторы и
моторы+редукторы
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 37
www.kuka.com
KUKA Motor Gear Sets and Motor Sets

Два типа наборов:
 Тип I: Сервопривод (KSD) + Модуль
активации тормозов оси (SBM) + мотор
 Тип II: Сервопривод (KSD) + Модуль
активации тормозов оси (SBM) + моторредуктор
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 38

Мощные мотор-редукторы

Мотор-редукторы готовы к установке, уже
заполнены малом

Усилители уже в сборе

Привлекательная цена
www.kuka.com
Линейные оси
KL250
KL1000
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 39
www.kuka.com
KL 250-3
• Особенности:
• До 4 кареток на одной оси
• Закрытое исполнение (опционально)
• Потолочное/портальное исполнение
• Для KR 6-16
• Длина до 30 m
• Привод KSD 16 необходим в KR C2
• Helical gearing as standard
• Скорость до 1,41 m/s
• Точность 0,02 mm
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 40
www.kuka.com
KL 1000-2
• 2 different Variants:
• KL 1000-2
• KL 1000-2 S (high speed)
• Features:
• Up to 4 carriages
• Covered
• Ceiling
• For KR 30-60
• Up to 30 m length
• Helical gearing as standard
• KSD 48 necessary in KR C2
• Speed: up to 1,89 / 2,35 m/s
• Repeatability ±0,02 mm
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 41
www.kuka.com
Скачать