Загрузил utk47036

Новые навигационные технологии

реклама
СИСТЕМЫ ПРИБОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ЛЕКЦИЯ №16 НОВЫЕ
НАВИГАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Кошелев Б.В.
Каф.305 МАИ
2020
НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ОРВД
RNAV – зональная навигация
 B-RNAV – маршрутная навигация (Europe)
 P-RNAV – полет в районе аэродрома (Europe)
 RNP N - Required Navigation Performance
 PBN – Performance Based Navigation (USA) +
стандартные маневры
 Free Flight – GA или Oceanic Airspace
CrossPolar Routes (E CNS)

СРАВНЕНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ПОЛЕТА
ПРОЦЕДУРЫ ЗАХОДА НА ПОСАДКУ И ВЫЛЕТА
ТРАЕКТОРИИ ЗАХОДА НА ПОСАДКУ
СРАВНЕНИЕ ЗАХОДОВ ПО ТРАДИЦИОННЫМ И
ОПТИМИЗИРОВАННЫМ ПРОЦЕДУРАМ (USA,
INDONESIA)
ПОЛЕТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО
ЗРЕНИЯ (ИК + ССВ)
ПОЛЕТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО
ЗРЕНИЯ (ИК + ССВ)
БОРТОВАЯ АППАРАТУРА ТЕХНИЧЕСКОГО
ЗРЕНИЯ
ЛОКАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ
(ПЕРСОНАЛЬНАЯ ИЛИ ДЛЯ РОБОТОВ)
Многопозиционная – обзорно-сравнительная
Реперные точки (с точными координатами):
Световые маяки – фотоприемники
Инфракрасные маяки – тепловизоры
Wi-fi маяки – Wi-fi приемники
Bluetooth маяки - Bluetooth приемник
ТЕХНОЛОГИЯ SLAM
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) –
одновременное вычисление позиции робота (БПЛА) и
построение карты окружения
НАВИГАЦИЯ ПО ГРАВИТАЦИОННОМУ ПОЛЮ
База данных поля силы тяжести –
имеются локальные аномалии.
Аппаратура - гравиметры и
гравиградиентометры. Решается
задача точного построения
вертикали.
Помехи - инерционные силы,
которые необходимо учитывать –
акселерометры.
НАВИГАЦИЯ ПО МАГНИТНОМУ ПОЛЮ ЗЕМЛИ
Карта (БД) магнитного поля
Земли - навигация по
аномалиям.
Аппаратура – трехосные
магнитометры, заодно
решается задача трехмерной
ориентации
Помехи – флуктуации
магнитного поля, магнитное
поля самого объекта
НАВИГАЦИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОРГАНОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
АВТОМОБИЛЯ
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОРГАНОВ ТЕХНИЧЕСКОГО
ЗРЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ
ПОДВОДНАЯ НАВИГАЦИЯ
Основа ИНС
Специфика
 ГАНС
 Глубиномеры
 Лаг
 Эхолоты
 Измерители толщины льда
 Видео камеры
Спасибо за внимание и
терпение!
Вопросы, пожалуйста?
Скачать