Исследование мостового широтно-импульсного преобразователя с симметричным законом управления Принципиальная схема широтноимпульсного преобразователя Рис.1 Мостовой ШИП (а) и алгоритм симметричного управления (б) Рис.2 Рис. 3 На рисунке 2 приведена функциональная схема управления ШИП. Генератор пилообразного напряжения (ГПН), тактируемый генератором импульсов (Г), вырабатывает пилообразное напряжение с периодом Т. Схема сравнения (СС) представляет собой релейный элемент, который переключается с плюса на минус и обратно, в момент равенства напряжения с выхода ГПН и напряжения на входе (рисунок 3).Для управления ШИП распределитель импульсов (РИ) имеет два выхода: один –прямой, второй – инверсный. Эти импульсы, усиленные усилителями (У), поступают на базы диагонально расположенных пар транзисторов, переключая их в противофазе. Модель широтно-импульсного преобразователя Рис. 4 Модель блока управления Control System Рис. 5 Окно настройки параметров транзисторного ШИП (рис. 6) и окно настройки параметров блока Multimeter (рис.7) Рис. 6 Рис. 7 Ток питания, ток нагрузки и напряжение на нагрузки ШИП Рис. 8 Напряжение и ток силового транзистора Рис. 9 Заключение Симметричный способ управления обычно используется в маломощных электроприводах постоянного тока. Его преимуществом является простота реализации и отсутствие зоны нечувствительности в регулировочной характеристике. Недостатком ШИП с симметричным управлением является знакопеременное напряжение на нагрузке и в связи с этим повышенные пульсации тока в якоре двигателя.