Экзаменационная работа МДК 01.01 «Технология механизированных работ в сельском хозяйстве» Тема: «Способы движения МТА» СОДЕРЖАНИЕ Введение………………………………………………………………………………3 1. Элементы движения агрегата и кинематические характеристики агрегата…………………………………………………………………...…….4 2. Повороты МТА……………………………………………….………………. 8 2.1. Беспетлевые……………………………………………………………..8 2.2. Петлевые…………………………………………………………….…..9 2.3. Задним ходом……………………………………………..…………….9 3. Способы движения МТА…………………………………………………….11 3.1. Вкруговую……………………………………………………...………12 3.2. Гоновый…………………………………………………………...……13 3.3. Диагональный……………………………………………………….…13 4. Подготовка поля к работе……………………………………………………14 Заключение…..…...…………………………………………………………………15 Список используемой литературы………………………………………………...16 2 Введение. Особенность выполнения большинства производственных процессов в сельском хозяйстве — перемещение машинно-тракторных агрегатов по полям. При этом агрегаты проходят значительные расстояния. Например, при вспашке 100 га тракторный агрегат ДТ-75М с плугом ПЛН-4-35 пройдет путь 700...800 км. МТА перемещается по полю определенным образом с последовательностью и закономерностью, которые и определяют способ его движения. Часто на одной и той же технологической операции может быть применено несколько различных способов движения. Из общего пути, проходимого агрегатом, в среднем 8-2 % (а на коротких участках до 40 %) приходится на холостые заезды на загонах, причем для конкретного поля длина холостых заездов зависит от правильного выбора способа движения. Всякий лишний километр, пройденный агрегатом вхолостую, — это непроизводительные затраты времени и топлива. Сокращение холостого движения МТА повышает его рабочий путь за смену, что способствует росту производительности труда, снижению затрат энергии. Иногда выбор способа движения агрегата влияет на качество выполняемой операции. Например, (как это подробно будет показано далее), чередование вспашки загонов, расположенных рядом, способом движения вевал-вразвал вдвое уменьшает количество свальных гребней и развальных борозд, сокращает объем дополнительной работы на их разравнивание. В ряде случаев неудачный выбор способа движения и связанных с ним поворотов агрегата на поворотной полосе приводит к неравномерному износу сборочных единиц управления поворотом на ходовой части. Таким образом, правильный выбор рациональных способов движения агрегатов имеет большое значение для повышения качественных и техникоэкономических показателей их работы. 3 1. Элементы движения агрегатов и кинематические характеристики агрегата. В широком понимании слово «кинематика» определяет раздел механики, изучающий движение материальных тел без учета сил, обусловливающих это движение. Движение машинно-тракторного агрегата при обработке полей закономерно повторяется, что позволило определить кинематику агрегатов как учение о законах циклично повторяющегося их движения при выполнении производственных операций. Способ движения есть порядок циклично повторяющихся ходов машиннотракторного агрегата. Анализ движения агрегатов с производственной точки зрения дает возможность выделить их рабочее движение, или рабочий ход, когда агрегат перемещается по полю с включенными рабочими органами и выполняет данную операцию, и холостое движение, или холостой ход, когда рабочие органы выключены и технологическая операция не осуществляется. Холостые ходы агрегата можно разделить на три группы: холостые заезды и повороты на концах гонов; дополнительные проезды по полю с неполной шириной захвата (когда часть машин или рабочих органов движется вхолостую); холостые переезды с одного поля (или загона) на другое или на стан бригады (отряда). Две первые группы холостых ходов, связанных непосредственно с данной операцией, зависят от формы загонов, точности их разметки, качества вождения агрегата и принятого способа движения. Анализ движения агрегата с геометрической точки зрения показывает, что при рабочем ходе траектория движения агрегата близка к прямолинейной, а на конце гона агрегат часть пути проходит по криволинейной траектории. 4 Земельная площадь, на которой используются МТА, называется рабочим участком агрегата. Эта площадь может входить в севооборот или только готовиться к включению (освоение участков, проведение культуртехнических работ). Размеры участка (рис. 1) кинематически характеризуются его длиной L и шириной А. Рабочий участок или его части, предназначенные для выполнения технологической операции, называются загонами. Для выбранного способа движения и конкретного агрегата каждый загон имеет ширину С, длину Lp рабочей части, а также ширину поворотной полосы (если разворот агрегата за пределами загона невозможен или затруднен). Удобнее все кинематические характеристики рабочего участка нанести на план, выполненный в масштабе на миллиметровой бумаге. При разбивке рабочего участка на загоны размечают границы поворотных полос или наносят контрольные линии. При необходимости наносят разделительные линии между соседними загонами, провешивают линию первого прохода агрегата, намечают середину загона, указывают места складирования семян, удобрений, зоны или пункты заправки семенных ящиков или разгрузки бункеров машин, провешивают транспортные магистрали, намечают противопожарные полосы. Разбивку участка осуществляют заблаговременно, до начала работ (нарезка поворотных полос и контрольных линий, обкосы загонов, прокосы транспортных магистралей и т. д.). 5 Для машинно-тракторных агрегатов характерно сложное движение по полю. Каждая машина и ее рабочие органы движутся по различным траекториям, отличным одна от другой. Чтобы упростить изучение закономерностей движения агрегатов, принято характеризовать это движение траекторией одной точки, названной условным кинематическим центром агрегата. Для тракторов существующих типов положение центров агрегатов показано на рисунке 2. Наиболее сложно определить положение этого центра для гусеничного трактора: он находится на пересечении продольной оси трактора с линией, соединяющей середины опорных поверхностей гусениц (точка Ца). К другим кинематическим характеристикам агрегата, влияющим на его движение по загону, относятся: кинематическая ширина агрегата da — расстояние между его крайними точками по ширине (при холостом движении на повороте); кинематическая длина агрегата lа — расстояние по прямой между центром агрегата Ца и последним рядом его рабочих органов в положении прямолинейного движения; продольная база L6 — расстояние между мостами ведомых и ведущих колес колесных тракторов или между осями катков, ограничивающих опорную поверхность гусеничных тракторов. 6 К кинематическим характеристикам МТА относится и центр поворота, за который принимают условную точку на местности, вокруг которой в данный момент совершается поворот агрегата (рис. 3, точка 01). Расстояние между центром агрегата и центром его поворота называется радиусом поворота агрегата. При повороте с постоянным радиусом центр поворота не изменяет своего положения. Иногда при рабочем ходе агрегату приходится копировать рядки растений, посеянные непрямолииейно, или объезжать на поле встречные препятствия. В этом случае агрегат совершает поворот по очень большому радиусу. Чем больше этот радиус, тем лучше, так как его уменьшение отрицательно влияет на качество выполнения работы, на производительность, расход топлива, на износ рабочих органов, ходовой части и механизма управления поворотом, а также вызывает повышенную утомляемость тракториста-водителя. При холостом ходе поворот агрегата по большому радиусу вызывает увеличение холостого пути. Поэтому при поворотах и разворотах на поворотной полосе необходимо обеспечить движение агрегата при возможно меньшем радиусе поворота R0. Величина R0 — важная кинематическая характеристика агрегата. 7 2. Виды поворотов. В зависимости от способа движения агрегаты совершают повороты на 90 и на 180°. Неправильно выбранные выполняемые повороты вызывают увеличение холостого пути агрегата, ширины поворотной полосы, а иногда ухудшают качество технологической операции. Повороты могут быть беспетлевыми и петлевыми. Известно большое количество поворотов агрегатов и их разновидностей. Наиболее распространенные из них приведены на рисунке. Возможность применения того или иного вида поворота зависит от выполняемой операции, условий работы, состава и типа агрегата (ширина захвата, прицепной или навесной), конструкции трактора как ведущего звена МТА и присоединенных к нему машин (наличие реверса, оборотных рабочих органов на машинах, самоустанавливающихся колес) и других факторов. Главное условие выбора поворота — улучшение технико-экономических показателей и качества работы агрегата. 2.1 Беспетлевые. Петлевые повороты применяются в том случае, если расстояние между смежными проходами агрегата меньше двух радиусов его поворота, т.е. Х ≥ 2R0. где Х – расстояние между смежными проходами агрегата; R0 – радиус поворота агрегата, м. 8 Отсутствие петли той или иной формы сокращает длину беспетлевого поворота по сравнению с петлевым и значительно уменьшает ширину поворотной полосы. (круговой, по окружности, с прямолинейным участком, угловой) 2.2 Петлевые. Петлевые повороты применяются в том случае, если расстояние между смежными проходами агрегата меньше двух радиусов его поворота, т.е. Х < 2R0. где Х – расстояние между смежными проходами агрегата; R0 – радиус поворота агрегата, м. 2.3 Задним ходом. Петлевые повороты с задним ходом применимы только для движения агрегатов с навесными машинами и хотя для них не требуется широкая поворотная полоса, время поворота увеличивается вследствие двух 9 дополнительных остановок трактора для переключения движения с переднего хода движения на задний и наоборот. Возможность применения того или иного вида поворота зависит от выполняемой операции, условий работы, типа агрегата (ширина захвата, прицепной или навесной, наличие оборотных рабочих органов, реверса и т.д.) и др. факторов. Главное условие выбора поворота – улучшение качества и техникоэксплуатационных показателей работы агрегата. 10 3. Способы движения МТА. Способы движения МТА могут быть классифицированы по ряду признаков: направлению рабочих ходов; организации территории; направлению поворотов; схеме обработки рабочего участка; способу выполнения поворотов. Наибольшее распространение получила классификация способов движения агрегатов но первому признаку — по направлению рабочих ходов, где выделяются три главные группы: движение вкруговую; гоновое движение; движение по диагонали. 11 3.1 Вкруговую. Движение вкруговую — это когда рабочие ходы агрегата совершаются как вдоль, так и поперек здгона (с выключением рабочих органов при повороте на углах или без выключения). Все эти способы движения могут быть сведены к двум типам: движение по свертывающейся или развертывающейся спирали (рис. а, б). Способы движения вкруговую применяются преимущественно на уборочных операциях, при обработке почв на мелких участках, на бороновании и лущении стерни. Встречается способ движения — беззагонно-круговой «конверт», используемый при работе пахотных агрегатов: вначале пашут середину поля всвал, а остальную часть участка обрабатывают при движении агрегата вкруговую по ходу часовой стрелки с совершением на углах холостых поворотов перекрестной (закрытой) петлей. Основные преимущества этого способа — получение выровненной поверхности поля без свальных гребней и развальных борозд, сокращение затрат времени на повороты (до 30 %), так как тракторы почти не совершают холостых заездов по краям загона, не требуется дополнительного времени на заделку разъемных борозд. Беззагонно-круговой способ движения на пахоте имеет и ряд недостатков. Ежегодное выполнение пахоты в одном направлении приведет к сгруживанию почвы к центру поля. Кроме того, в зависимости от размеров сторон до 50 % площади поля может быть вспахано в разном направлении, что противоречит агротехническим требованиям послепахотной обработки почвы. Известно, что первая обработка после вспашки должна быть поперек направления пахоты. 12 Постоянство поворотов (в одну сторону) вызовет неравномерный односторонний износ поворотных механизмов. Поэтому такой способ движения на пахоте целесообразно применять лишь на полях небольших размеров (40...50 га). 3.2 Гоновый. Гоновый способ движения — рабочие ходы агрегата совершают вдоль одной или двух сторон обрабатываемого участка (чаще всего вдоль длинной стороны), а холостые заезды и повороты проводят на поворотных полосах с обеих сторон участка. Такими способами выполняют многие технологические операции: посев зерновых и пропашных культур, сплошную культивацию, междурядную обработку, скашивание хлеба (см. рис. в, д); на вспашке, лущении стерни лемешными лущильниками, плоскорезной обработке почвы (рис. г, е). 3.3 Диаганальный. Диагональный способ движения характеризуется перемещением агрегата (как это следует из названия) под углом к сторонам участка (загона). Он применяется на дисковании и бороновании (рис. ж), а также на посеве (перекрестном) и двухследном бороновании агрегатом с одним рядом борон (рис. з). Основные группы способов движения могут иметь разные варианты, отличающиеся формой поворотов, направлением движения и местами входа и выхода агрегата на обрабатываемый участок. Коэффициент рабочих ходов, показывающий степень использования на полезную работу общего пути агрегата в загоне, служит важнейшей характеристикой выбранного способа движения, влияющей на производительность агрегата, и представляет собой отношение суммарного рабочего пути агрегата на загоне ко всему пройденному пути. 13 4. Подготовка поля к работе агрегата. Подготовка поля к работе МТА включает проведение следующих операций: осмотреть поле и устранить препятствия, которые могут помешать движению агрегата и работе механизмов; неустранимые препятствия оградить или возле них установить предупредительные знаки; направление движения - вдоль рядков. Способ движения - челночный; обозначить вешками междурядья для первого заезда агрегата с учетом того, что агрегат должен обрабатывать почву в междурядьях по следу посевного агрегата и в том же направлении; стыковые междурядья при посеве должны быть стыковыми и при обработке междурядий; поворотные полосы при обработке междурядий с-х культур не выделяются, так как они уже были образованы при выполнении посева. 14 Заключение. Выбор того или иного способа движения определяется прежде всего качеством выполнения операции и зависит от вида и состава агрегата, размера участков и их особенностей, удобства обслуживания, возможности сокращ ения вспомогательных операций и т. п. Если для какой-нибудь технологической операции можно применить разные способы движения, то при одинаковом качестве работы и прочих равных условиях наилучший принимается по наибольшему коэффициенту рабочих ходов. 15 Список используемой литературы Верещагин Н. И. «Организация и технология механизированных работ в растениеводстве» : Учебное пособие для нач. проф. Образования. М.: Издательский центр «Академия», 2003. 16
