1. Вычислить по формулам РШ, РД, 2, 2 . Дано: 1 = 044o30,0'S 2 = 54°10,0'N 1 = 09°20,0'W 2 = 07°30,0'W Решение: Определяем РШ и РД по формулам; PШ = 2 - 1 = 54°10,0' – (-44o30,0') = 98О40,0'KN РД = 2 - 1 = -07°30,0' – (-09°20,0') = 1°50,0'KЕ Дано: 1 = 36o15,0'N 1 = 11°10,0'W РШ = 10°20,0'kS РД = 03°12,0'kE Определить 2, 2 . 1 36o15,0' + PШ -10°20,0' 2 25°55,0' N 1 -11o10,0' + PД 03°12,0' 2 07°58,0' W II. Определить дальность видимости предмета Дано; h = 32,0м; е = 10 м. Определить Дп, Дк h e 2,08 32 10 18,3м.миль Дк 2,08 h 5 2,08 32 5 16,4 м. миль 3. Дп 2,08 2 4. Дано; Дк = 23 миль; е = 15 м. Определить Дп, h Из формулы для Дк определим h – высоту маяка Дп 2,08 h e 2,08 h Дк 2,08 5 Дк 4,7 23 4,7 18,3 мили h 18,3 / 2,08 8,8 h 8,82 77,4 м Дп Дк Дк 23 3,4 26,4 Дк 2,08 е 4,7 3,35 мили Дп 23 3,35 26,35 мили Рис. 1. Видимый горизонт наблюдателя Рис. 2. Дальность видимостя предмета 3 III. Приведение склонения к году плавания 5. Дано; d = 11,7 °W 2001 г, годовое изменение 0,15° кW Найти: d в 2008 г. Решение : d1 2008 = -d - (-0,15 * 7 лет) = -11.7о - (-1.05) = -10,65о W 6. Дано; d = 4,6 °E 2002 г, годовое изменение 0,2° kE Найти: d в 2008 г Решение : d1 2008 = d + ( * число лет) = 4,6о + (0,2о * 6 лет) = 5,8о E IV. Перевод и исправление курсов и пеленгов 7. Дано: Определить название румбов в I четверти 1 четверть: Румб N – 0о Румб NtE – 11,25о Румб NNE – 22,5о Румб NEtN – 33,75о Румб NE – 45о Румб NEtE – 56,25о Румб ENE – 67,25о Румб EtN – 78,75о Румб E – 90о 4 8. Дано: d = 2,9oE = +2 o КK = 235о ОКП = 140о п/б Определить: МК, ИК, ИП, МК, КУ, ОИП d 2,9o + 2° МК 4,9° КК 235o + КУ 140° КП + ИП +d ИП 95о 2° 97o 2,9° 99,9о 180о ОИП 279,9о КК 235o + 2° МК 237° + d 2,9о ИК 239,9о 5 9. Дано: d = 2,3oW за 2001 г, годовое уменьшение 0,4о привести к 2008 г =-2o КК = 65о КУ = 140о л/б Определить: МК, ИП, МК, ОИП, ИК d = -2,3 – (-0,4 * 7) = 0,5oE КК 65° + -2 МК 63° d 0,5° + -2 МК -1,5° КК 65o +МК -1,5° ИК 63,5о KK 65o + КУл/б ИП + МП +d ИП 140° 205о -2 203о 0,5° 203,5 180о ОИП 23,5о 6 10. Дано: d = 6,4oW 1998 г. Годовое увеличение 0,2о к 2008 г. КК = 160 o ИП = 220о ОКП = 43о Определить: МК, ИК, МК, КП, d = -6,4 + (-0,2 * 10) = -8,4о ОКП 43o + 180° КП 223° ИП 220o - d -8,4° 211,6о МП МП 344,4o + -180° ИП 31,6o + -180° ОМП 31,6o ОМП 31,6o - ОКП -11,4 43° o MK = d + d = -8,4o + (-11,4) = -19,8o 7 11. Дано: ветер SE = -4 o КУл/б = 50о ПУ = 48о = -2o KK = 43о Определить: МК, ИК, d, ИП ПУ 48o - 4° ИК 44° - KK 43° MК 1° - d -2о 3о KK 43o - КУл/б 50° KП + МП +d ИП -7o -2o -9о 3o -6о 8 12. Определить девиацию и поправку магнитного компаса Дано: ОИП = 94о ОИП1 = 221о ОКП = 82 o ОКП1 = 225 o d = 7о Е d = +4Wо Определить: МК, , гл ОИП 94o d 7o - ОКП 82° + 5o МК 12o MK 12o - d 7° 5o ОИП1 221o d - ОКП1 225° + 0o МК -4o MK -4o d -4° 0o - -4o 13. Масштаб карты 1:15000. Определить предельную точность масштаба Решение: Для определения предельной точности масштаба карты надо знаменатель ее числового масштаба, выраженный в см, умножить на 0,02 см и перевести в метры 15000 * 0,02 = 300 см = 3 м 14. Путевые навигационные карты их масштаб и точность Путевые карты (масштаб 1:100 000 — 1:500 000) служат для обеспечения плавания между портами как в видимости, так и вне видимости берегов и береговых 9 ориентиров. Карты этого типа являются основным и наиболее распространенным типом морских навигационных карт. Вид МНК Назначение Масштаб Предельная точность масштаба для обеспечения ведения исполнительной 1:500.000 1:300.000 Путевые навигационной прокладки при плавании вдоль 100 м 60 м 50 м 1:250.000 1:200.000 МНК побережий в значительном удалении от бере40 м 30 м 20 м 1:150.000 1:100.000 гов и вне его видимости; 15. Определить коэффицинт лага и поправку лага, если РОЛ = 43,5 мили; S0 = 42 мили. Определить: Кл, Л Решение: Кл = S/РОЛ = 42/43,5 = 0,96 Л/100 = Кл – 1 = 0,96 – 1 = 0,15 = -0,04 10 16. Решить графически, если: Дано: КК = 280о d = +4о = -1o = +6o Vл = 12 узлов Течение 230о – 3 узла Определить: MK, ИК, , ПУс, ПУ, МК, Vи. Решение: d 4o + -1° МК 3° +КК 280о ИК -d MK 283о 4 279 ИК 283° + -6о ПУ 277о От начальной точки О прокладываем линию ПУa, по которой откладываем Vл в масштабе. Из конца Vл в том же масштабе откладываем скорость Vт и направление течения. Получим линию пути судна на течении ОВ1. Отрезок ОВ равен вектору истиной скорости Vи в масштабе: 1 см – 2 уз. Vи = 12,2 уз ПУс = 263o С = ПУс – ИК = 263о – 277о = -14о 11 = C – = -14 – 5 = 19o 17. Определить радиус круга, внутри которого находится вероятное место судна, если возможна ошибка в поправке компаса mk = 0o7 и в поправке лага mл = 3о. Судно прошло расстояние S = 40 миль. Решение: Радиус окружности погрешности места судна, найденного по двум линиям положения равна: Sл 40 100 mк2 36 mл2 100 0,7 2 36 12 1,28 мили 600 600 18. Порядок учета и хранения на судне морских навигационных карт Ответ: Стандартного порядка расположения карт и руководств для плавания при их хранении на судне установить нельзя, и он обычно осуществляется для каждого судна (или серии судов) отдельно. Пользование картами и руководствами 12 разрешается только лицам, имеющим непосредственное отношение к этим документам, без выноса из специально отведенных служебных помещений. Карты судовой коллекции должны храниться в ящиках штурманского стола, либо на специально приспособленных стеллажах, или в пеналах; руководства для плавания - в шкафах или на специальных полках. Штурманская рубка (или другое помещение, в котором хранятся карты и руководства для плавания) является служебным помещением, порядок доступа в которое определяется капитаном судна. - Согласно Уставу службы на судах морского флота ответственность за надлежащую комплектацию судовой коллекции возложена на капитана судна. Тем же документом ведение учета судовой коллекции, ее сохранность и поддержание на уровне современности определено в качестве основной обязанности третьего помощника капитана, а повседневный контроль за состоянием корректуры возложен на старшего помощника капитана. Учет всех карт и руководств для плавания ведется на судне в каталогах карт и книг, а сами каталоги карт и книг регистрируются в Книге учета материальных ценностей (раздел "Штурманское имущество"), как учетные документы. Поэтому при замене того или иного каталога карт и книг все данные учета карт и руководств для плавания должны быть перенесены в новый каталог. Учет карт в каталогах ведется в номерном указателе карт, а учет руководств для плавания в текстовой час-ти к сборным листам соответствующих руководств для плавания и осуществляется следующим образом: ад-миралтейские номера полученных на судно карт и руководств для плавания обводятся кружком (чернилами или шариковой ручкой); далее карандашом заполняются графы "Год печати" (издания), "дата получения" и др. Это позволяет в дальнейшем менять такие записи по мере корректуры карт и руководств для плавания, их списания, передачи и т. п. Графа "Дата списания" заполняется в том случае, если данное пособие изъято из пользования и не подлежит замене другим под тем же адмиралтейским номером. 13 19. Аналитическое счисление. Порядок расчетов ГенК, ГенS. Расчетная таблица Учет перемещения судна можно осуществлять не только графическими построениями на карте, но и путем выполнения расчетов по формулам аналитическим методом. Аналитическое, или письменное, счисление применяется: при океанских переходах, когда отсутствуют крупномасштабные карты; при решении астрономических задач по определению места судна по Солнцу; во всех случаях, когда по какой-либо причине ведение графического счисления затруднено. Формулы аналитического счисления нашли широкое применение и во многих других вопросах навигации. Курс судна, ведущий непосредственно в пункт прихода называется генеральным курсом Ген К, а расстояние по генеральному курсу между пунктами отхода и прихода называется генеральным плаванием (Ген S). Расчет осуществляется по формулам, которые можно вывести, если на меркаторской карте представить прямоугольный треугольник с катетами ГРШ и ГОТШ, гипотенузой же треугольника будет являться Ген S. ГОТШ tg Ген S = ГРШ Ген S =ГРШ×sec Ген К (при ГенК<45°); Ген S = ГОТШ×cosec Ген К (при ГенК>45°). Искомые величины можно получить либо прологарифмировав формулы (табл. 2 и табл. 5-а МТ-75), либо через натуральные значения аргументов в правой части (табл. 6-а). Подобные расчеты выполняются также на ЭЦВМ приемоиндикаторов спутниковых РНС. Для оценки точности счисления необходимо рассмотреть причины погрешностей счисления, получающиеся вследствие ошибок в поправках компаса и лага в учете дрейфа и течения, их возрастание пропорционально пройденному судном расстоянию. Приобрести навыки в умении расчета радиуса круга по- 14 грешности счислимого места Мс с нанесением на карту окружности вероятного местонахождения судна. Определение координат места по формулам письменного счисления исключает графические ошибки при построениях на карте, но не исключает влияния ошибок в поправках компаса, лага, дрейфа, и течения. Поэтому все факторы, влияющие на точность графического счисления, полностью относятся и к письменному счислению. 20. Определение места судна по пеленгам трёх ориентиров. Сущность метода. Преимущества способа. Недостатки способа. СКП обсервации. Способ заключается в измерении пеленгов трех ориентиров и является наиболее распространенным. Последовательность работы должна быть такой. Выбирают на карте три удобно расположенных ориентира А, В и С и находят их на местности; берут КП ориентиров в определенной последовательности, записывают их величины, а в момент взятия последнего пеленга замечают отсчет лага и время; исправляют КП в ИП и прокладывают ОИП на карте от соответствующих ориентиров. Если пеленги взяты одновременно, то обсервованное место судна будет в точке пересечения линий ОИП (рис. 1). Рис. 1 15 Последовательность пеленгования ориентиров в светлое время суток зависит от расположения судна относительно ориентиров. Первым пеленгуют ориентир, находящийся дальше от траверза, и последним — ориентир, расположенный ближе к траверзу. Так поступают для того, чтобы уменьшить влияние скорости перемещения судна за время пеленгования на точность определения. В темное время суток очередность пеленгования ориентиров зависит от характеристики их огней. Первым пеленгуют ориентир с характеристикой огня — проблесковый или группо-проблесковый, последним — постоянный или постоянно-проблесковый. При скорости свыше 12 узлов для уменьшения влияния ее на точность определяемого места необходимо приводить пеленги к одному моменту. Для этой цели берут пять пеленгов трех предметов. Вначале берут в намеченной последовательности пеленги всех трех ориентиров, замечают время и отсчет лага, а затем вторично берут КП на второй и первый ориентиры. Перед исправлением КП в ИП находят приведенные КП первого и второго ориентиров как среднее арифметическое их значение: и КП3 исправляют в ИП3 непосредственно. Прокладка ОИП на карте выполняется в обычном порядке. Если бы наблюдения не содержали ошибок и пеленги были взяты одновременно, то все три линии ОИП пересекались бы в одной точке. Однако из-за неизбежного действия ряда факторов проложенные на карте три линии не пересекаются в одной точке, а образуют треугольник, называемый треугольником погрешности. Если треугольник погрешности равносторонний и его сторона не более 5 мм в масштабе путевой карты, то можно принять место судна в середине этого треугольника. Если же две стороны его имеют большую длину, чем третья, 16 то место судна принимают ближе к его более короткой стороне. Если стороны треугольника имеют большие размеры, то следует проверить правильность опознания ориентиров, измерений и расчетов и повторить наблюдения. Если повторные наблюдения не изменяют положения, то следует отнести треугольник погрешности за счет ошибки в поправке компаса. Рассмотрим это на рис. 2. Рис. 2 Все взятые пеленги исправляются одной и той же А/С. Если величина АК точно известна и пеленги взяты одновременно, то все три линии ОИП пересекутся в одной точке Р — истинном месте судна. Если АК взята с ошибкой Ек, пеленги будут проложены с этой ошибкой и их линии будут отклонены на одинаковый угол Ек в одну сторону, образуя треугольник погрешности abc, правее точки Р. В этом треугольнике вершина угла b, образованного пеленгами ориентиров А и В, будет лежать на окружности АРВ, угла b — на окружности ВPC, а угла с — на окружности АРС (угол а + b). Если ошибка Eк будет иметь иной знак, то все три линии ОИП отклонятся в другую сторону, образуя треугольник погрешности a1b1c1 левее точки Р. Треугольники погрешности сохранили подобие, а их вершины расположились на 17 окружностях, вмещающих углы между линиями пеленгов. При этом каждая окружность, вмещающая один из углов, проходит через соответствующую вершину треугольника погрешности и через истинное место судна Р. Это свойство треугольников погрешности дает возможность не только получить точное обсервованное место судна независимо от ошибки в А/С, но и определить последнюю одновременно с определением места судна по трем пеленгам, что можно выполнить графическим способом или переходом к двум углам. Чтобы место судна получить с возможно большей точностью, углы между ориентирами не должны быть меньше 30 и больше 150°; лучший случай, когда эти углы близки к 60 или 120°. Обсервацию, при которой угол пересечения пеленгов менее 30 или более 150°, в расчет принимать нельзя. 18 Литература 1. Ермолаев Г.Г., Затеев В.А. «Основы морского судовождения», М., Транспорт, 1971 – 118 ст. 2. Ермолаев Г.Г. «Морская лоция», М., Транспорт, 1984 – 312 ст. 3. Гаврюк М.И. «Задачник по навигации и лоции», М., Транспорт, 1984 – 312 ст. 4. Система ограждения МАМС №9029 – ГУНИО М.О. РФ 5. Мореходные таблицы (МТ-75) 6. Таблицы приливов том №1 Зарубежные воды. 1975. 7. Условные знаки морских карт и карт внутренних водных путей №9025. 19