Уравнения, допускающие понижение порядка 1. Если уравнение имеет вид F ( x, y ( k ) ,, y ( n ) ) 0, то его порядок можно понизить на к единиц заменой переменных z ( x) y ( k ) ( x). Пример 1. Найти общее решение уравнения 4 y y 2 4 xy . Введем замену z ( x) y , тогда придём к уравнению 4 z z2 4 xz . Это уравнение Клеро, следовательно, для получения общего решения достаточно формально заменить величину z константой. Тогда z Cx C2 , откуда 4 2 x 2 C1 x y C1 C 2 . Уравнение 2 4 Клеро имеет также особое решение. В данном случае это y z x 2 y x3 ~ C. 3 2. Если уравнение имеет вид F ( y, y ,, y ( n ) ) 0, то порядок уравнения можно понизить на единицу, взяв за новую независимую переменную величину y, а за искомую функцию y u ( y ). Пример 2. Найти общее решение уравнения 2 yy y 2 1. Положим y u ( y ). Тогда y du dy uu. Подставляя эти выражения в уравнение, dy dx получаем 2 yuu u 2 1. Решая полученное уравнение, найдем u C1 y 1 y. Из этого уравнения находим 4(C1 y 1) C12 ( x C2 ). 3. Если уравнение однородно относительно искомой функции и ее производных, т.е. не меняется при одновременной замене y, y,, y ( n) на ky, ky,, ky( n) , то порядок уравнения понижается на единицу подстановкой y yz , где z (x ) новая искомая функция. Пример 3. Найти общее решение уравнения xyy xy 2 yy 0. Положим y yz , тогда y y( z 2 z ). Преобразованное уравнение принимает вид y 2 (2 xz 2 xz z ) 0. Приравнивая нулю выражение в скобке, получаем уравнение Бернулли z x y z 2 z 2 , решая которое, получаем z 2 . Решая полученное x y x C1 уравнение относительно y, находим y C 2 x 2 C1 . Заметим, что решение y 0 также входит в общее решение при C2 0 . 4. Порядок уравнения понижается, если оно является однородным относительно x и y в обобщенном смысле, т.е. не меняется при одновременной замене вида x kx, y k m y, y k m 1 y,, y ( n ) k n m y ( n ) . (5) Чтобы узнать, будет ли уравнение обобщенно-однородным и найти число m, надо приравнять показатели степеней, в которых число k будет входить в уравнение после указанной замены. Если число m определяется, надо сделать замену переменных x e t , y z (t )e mt , после чего получится уравнение, не содержащее независимой переменной t , и его порядок может быть далее понижен на единицу. Если же полученные уравнения для m окажутся несовместными, то уравнение не является обобщенно- однородным. Пример 4. Найти общее решение уравнения x 3 y 2 xyy x 2 y 2 y 2 0. Сделаем замену (5). Приравняем показатели степеней, в которых число k будет входить в уравнение после указанной замены. Получим систему для определения m. 3 (m 2) 1 m (m 1) 2 2(m 1) 2m. Равенства удовлетворяются при m 1. Делаем в исходном уравнении замену искомой функции и независимой переменной по формулам x e t ; y z (t )e t . Пересчитывая производные по новому аргументу, получаем y x z t z; y x ( z t z t )e t . Подставляя в уравнение все новые величины, получаем e 2t ( z z z 2 ) 0. Уравнение z z z 2 0 не содержит независимой переменной. Согласно п.2 введем новую искомую функцию u ( z ) z . Относительно новой функции получим уравнение u z u u u 2 0. Сократим на u, при этом мы можем «потерять» решение u 0. После сокращения получаем линейное неоднородное уравнение u u 1 0. Решая его, получаем u ( z ) C1e z 1. Но u ( z ) z t , C2 e t значит, z t C1e z 1. Отсюда z ln t 1 C1C 2 e . Возвращаясь к исходным величинам, C2 x . Далее, решение u 0 получаем окончательный вид общего решения y x ln 1 C1C 2 x приводит к z 0 z Cˆ , откуда получаем семейство особых решений, зависящее от одной произвольной константы y Cˆ x. 5. Порядок уравнения понижается, если его можно преобразовать к такому виду, чтобы обе его части являлись полными производными от каких-нибудь функций. Пример 5. Найти общее решение уравнения xy y 2 yy 0 . Перепишем уравнение в виде xy y 2 . получаем xy y 2 yy , тогда его можно представить как xy y 2 C1 . Разделяя переменные в последнем уравнении, Отсюда dy dy dx C2 . Теперь необходимо рассмотреть три , откуда ln x 2 y C1 y C1 x 2 случая: 1) C1 0 , тогда ln x 1 C2 ; y 2) C1 0 , тогда ln x 1 y arctg C2 ; C1 C1 3) C1 0 , тогда ln x y C1 1 ln C2 . 2 C1 y C1 Объединение трёх полученных семейств даст общее решение исходного уравнения.