- KidSoft

1. Общие правила соревнований и выставки.
1.1. Соревнования и выставки проводятся в трех возрастных категориях:
 Младшая группа: 13 лет и младше на момент регистрации;
 Старшая группа: 14 – 20 лет на момент регистрации.
1.2. В соревнованиях участвуют индивидуальные участники или команды, состоящие из 2
человек. Соревнования проводятся по следующим секциям:
 траектория;
 кегельринг;
 сумо.
2 Порядок проведения соревнований
2.1. Команды могут использовать в своих роботах официальные детали конструкторов
LEGO® или FISCHERTECHIK®, а также
любые детали, изготовленные
самостоятельно. Количество двигателей и датчиков, которые можно использовать во
время турнира, не ограничивается.
2.2. Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать
робота во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды
разрешено находиться на территории возле игрового поля.
2.3. В начале каждой попытки можно менять батарейки. Победители определяются
отдельно в каждой возрастной категории, в каждой группе и в каждой из секций по
лучшей из двух попыток (по лучшему времени).
2.4. Команды должны поместить робота в инспекционную область перед началом
соревнования в каждой из секций. После подтверждения судьи, что робот соответствует
всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
2.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3
минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в
течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
2.6. Робот должен быть полностью автономным. После размещения на ринге и запуске
робота не допускается никакого дистанционного управления, питания, перемещения и
иной помощи. Функция Bluetooth должна быть отключена. До окончания попытки
робот предоставлен самому себе.
2.7. Судейство:
2.7.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний
любые изменения, связанные с непредвиденными обстоятельствами.
2.7.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в
соответствии с приведенными правилами.
2.7.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все
участники должны подчиняться их решениям.
2.7.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда
имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитет не позднее окончания
текущего соревнования.
2.7.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот
не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда
неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
2.7.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота
своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.
Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
2.8. Требования к команде:
2.8.1. В день соревнований команда должна иметь все необходимые материалы,
такие как: роботы, портативный компьютер, диск с программами для
роботов, запас необходимых деталей и компонентов, запасные батарейки или
аккумуляторы и т.д.
2.8.2. Операторы одного робота могут быть операторами другого робота. В
основной категории могут участвовать члены команды, участвующие в
выставке. Во время проведения соревнований запрещается использовать
ИК-пульты к RCX и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено
злонамеренное использование таких устройств, уличенная команда будет
дисквалифицирована и выдворена с соревнований.
2.8.3. В зоне состязаний (зоне сборки и полей) разрешается находиться только
участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.
2.8.4. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если
после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без
разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован.
2.8.5. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без
разрешения члена оргкомитета. Во время проведения соревнований
запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится
вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же
необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при
непосредственном участии члена оргкомитета. При нарушении командой
одного из пунктов команда получит предупреждение. При получении
командой 3-х предупреждений команда будет дисквалифицирована.
ПРИЛОЖЕНИЯ
1. Описание секций соревнований.
1.1 Траектория.
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории
добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум
2 минуты. Во время проведения попытки операторы команд не должны касаться роботов.
Каждому участнику предоставляется две попытки. Если одна попытка не удалась,
то участнику даётся время на устранение неполадок, после чего у него остаётся последняя
попытка.
Игровое поле
Размеры игрового поля 2000х2000 мм. Поле представляет собой белое основание с
черной линией траектории. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Толщина
черной линии 25-40 мм.
Робот
Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Во время попытки робот может
менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека. Робот должен быть
автономным.
Правила отбора победителя
В зачет принимается лучший результат (время или очки) из двух попыток.
Если во время попытки робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми колесами
(или другими деталями, соприкасающимися с полем) с одной стороны линии, то робот
будет дисквалифицирован. Если робот в течение 5 секунд возвращается в точку схода с
траектории (± 20 см), то попытка засчитывается.
Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции
наименьшее время из двух попыток.
1.2 Кегельринг
Условия состязания
За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы
круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли. На очистку
ринга от кеглей дается максимум 2 минуты. Если робот полностью выйдет за линию круга
более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается. Во время проведения состязания
участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.
Ринг
Цвет ринга - светлый. Цвет ограничительной линии - черный. Диаметр ринга - 1 м
(белый круг). Ширина ограничительной линии - 50 мм.
Кегли
Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых
стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков. Диаметр кегли ~70
мм. Высота кегли ~120 мм. Вес кегли - не более 50 гр. Цвет кегли - белый.
Робот
Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Робот должен быть автономным. Во
время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны
выходить за пределы 25 х 25 х 25 см. Робот не должен иметь никаких приспособлений для
выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом. Запрещено
использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.
Игра
Робот помещается строго в центр ринга между двух линий по ходу движения,
чтобы перед ним не было ни одной кегли. На ринге устанавливается 8 кеглей. Кегли
равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно
приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 10 см. и не далее 15 см. от
черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может
поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей
соревнования. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга,
ограниченного линией. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится
внутри белого круга, ограниченного линией. Один раз покинувшая пределы ринга кегля
считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания. Робот
должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде
судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление
или подача роботу любых команд.
Правила отбора победителя
Каждой команде дается две попытки. В зачет принимается лучшее время из
попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.
Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей
наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга,
команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.
1.3. Сумо
Условия состязания
Робот должен вытолкнуть робота противника за чёрную линию.
Роботы устанавливаются «спиной» друг к другу на расстоянии 30см.
После команды судьи «марш» операторы нажимают кнопку «старт», после чего
роботы осуществляют поиск противника и начинают двигаться по направлению друг к
другу до столкновения.
Робот может маневрировать. Если роботы в течение 5 секунд не соприкасаются, то
проигрывают оба участника.
Если робот одного из участников полностью выйдет за линию круга более чем на 5
секунд, победителем объявляется его соперник. Если робот одного из участников окажется
обездвиженным более чем на 10 секунд, победителем объявляется его соперник.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов
или ринга.
Разрешается использование приспособлений для выталкивания, для подъёма
или опрокидывания соперника (механических, пневматических, вибрационных и
др.). Запрещается
использование приспособлений способных нанести
преднамеренное механическое повреждение сопернику (нарушение корпуса или
деталей).
Ринг
Цвет ринга - светлый. Цвет ограничительной линии - черный. Диаметр ринга - 1 м
(белый круг). Ширина ограничительной линии - 50 мм.
Робот
Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Робот должен быть автономным. Во
время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны
выходить за пределы 25 х 25 х 25 см. Вес робота должен быть не более 1кг. Робот не
должен иметь никаких приспособлений для подъёма или опрокидывания соперника. Робот
должен выталкивать соперника исключительно своим корпусом. Разрешено использование
каких-либо приспособлений на корпусе робота для увеличения выталкивающей
способности.
1600
мм