Контрольные задания по дисциплине «Управление техническими системами» Студенту необходимо выполнить контрольную работу, вариант которой соответствует последней цифре шифра его зачетной книжки. При описании принципа действия приборов, аппаратов и устройств следует привести соответствующие рисунки, схемы, указать преимущества и недостатки, а также область их применения. Принципиальные схемы необходимо выполнять в соответствии с требованиями ГОСТов. СПЕЦИАЛЬНОСТЬ «Горные машины и оборудование» Вариант 1 1. Принцип действия, устройство и применение индукционных и ультразвуковых расходомеров. 2. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные и временная характеристики интегрирующего звена. Примеры таких звеньев. 3. Управление подъемными установками с асинхронным приводом. Вариант 2 1. Принцип действия, устройство и применение электрических манометров. 2. Показатели качества процесса регулирования. 3. Управление подъемными установками с приводом постоянного тока. Вариант 3 1. Принцип действия, устройство и применение пружинных приборов для измерения давления. 2. Связь устойчивости АСР с корнями характеристического уравнения. 3. Управление процессом шарошечного бурения. Вариант 4 1. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы, их устройство, принцип действия и область применения. 2. Структурная схема АСР. Назначение каждого элемента. Классификация АСР. 3. Управление одноковшовым экскаватором. Вариант 5 1. Принцип действия, устройство и применение автоматического моста. 2. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные и временная характеристики апериодического звена. Примеры таких звеньев. 3. Управление водоотливными установками. Вариант 6 1. Жидкостные приборы для измерения давления, их устройство, принцип действия и применение. 2. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные и временная характеристики безынерционного (жесткого) звена. Примеры таких звеньев. 3. Управление роторными экскаваторами. Вариант 7 1. Принцип действия, устройство и применение автоматического потенциометра. 2. Основные свойства объектов управления. Примеры объектов, обладающих и не обладающих свойством самовыравнивания. 3. Управление калориферными установками. Вариант 8 1. Принцип действия, устройство и применение расходомеров постоянного перепада давления. 2. Критерий устойчивости АСР Найквиста-Михайлова. 3. Управление конвейерным транспортом. Вариант 9 1. Принцип действия, устройство и применение электромагнитных реле (нейтральных и поляризованных). 2. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные и временная характеристики дифференцирующего звена. Примеры таких звеньев. 3. Управление компрессорной станцией. Вариант 0 1. Принцип действия, устройство и применение расходомеров переменного перепада давления. 2. Критерий устойчивости АСР Михайлова. 3. Управление процессом огневого бурения. СПЕЦИАЛЬНОСТЬ оборудование» «Металлургические машины и Вариант 1 1. Принцип действия, устройство и применение расходомеров постоянного перепада давления. 2. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные и временная характеристики интегрирующего звена. Примеры таких звеньев. 3. Автоматизация доменного производства. Вариант 2 1. Принцип действия, устройство и применение расходомеров переменного перепада давления. 2. Критерий устойчивости АСР Михайлова. 3. Автоматизация процесса спекания агломерата. Вариант 3 1. Принцип действия, устройство и применение пружинных приборов для измерения давления. 2. Показатели качества процесса регулирования. 3. Автоматическое управление работой воздухонагревателей доменных печей. Вариант 4 1. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы, их устройство, принцип действия и область применения. 2. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные и временная характеристики дифференцирующего звена. Примеры таких звеньев. 3. Автоматизация мартеновских печей. Вариант 5 1. Принцип действия, устройство и область применения магнитных усилителей. 2. Критерий устойчивости АСР Найквиста-Михайлова. 3. Автоматизация машин непрерывного литья заготовок. Вариант 6 1. Принцип действия, устройство и применение индукционных и ультразвуковых расходомеров. 2. Основные свойства объектов управления. Примеры объектов, обладающих и не обладающих свойством самовыравнивания. 3. Автоматизация дуговых сталеплавильных печей (ДСП). Вариант 7 1. Принцип действия, устройство и применение автоматического моста. 2. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные и временная характеристики безынерционного (жесткого) звена. Примеры таких звеньев. 3. Автоматическое управление конвертерной плавкой. Вариант 8 1. Принцип действия, устройство и применение автоматического потенциометра. 2. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные и временная характеристики апериодического звена. Примеры таких звеньев. 3. Автоматическое управление секционными печами. Вариант 9 1. Принцип действия, устройство и применение электромагнитных реле (нейтральных и поляризованных). 2. Связь устойчивости АСР с корнями характеристического уравнения. 3. Автоматическое управление камерными печами. Вариант 0 1. Жидкостные приборы для измерения давления, их устройство, принцип действия и применение. 2. Структурная схема АСР. Назначение каждого элемента. Классификация АСР. 3. Автоматическое управление электрическими печами сопротивления. ЛИТЕРАТУРА 1. Лукас В.А. Теория автоматического управления: Учебник. – М.: Недра, 1990. – 415 с. 2. Автоматизация процессов подземных горных работ / Под ред. проф. А.А. Иванова. – Киев, Донецк: Вища шк., 1987. – 328 с. 3. Толпежников Л.И. Автоматизация управления процессами шахт и рудников. – М.: Недра, 1985. – 352 с. 4. Батицкий В.А. Автоматизация производственных процессов и АСУ ТП в горной промышленности: Учебник / В.А. Батицкий, В.И. Куроедов, А.А. Рыжков. – М.: Недра, 1991. – 303 с. 5. Нурлыбаев М.А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами на карьерах: Учеб. пособие. – М.: Недра, 1985. – 197 с. 6. Ломакин М.С. Автоматическое управление технологическими процессами карьеров. – М.: Недра, 1978. – 280 с. 7. Автоматическое управление металлургическими процессами: Учебник / А.М. Беленький, В.Ф. Бердышев, О.М. Блинов, В.Ю. Качанов. – М.: Металлургия, 1989. – 384 с. 8. Технические средства автоматики: Учеб. пособие / В.В. Кишнев, В.А. Иванов, Г.М. Тохтабаев, А.А. Афанасьев. – М.: Металлургия, 1981. – 240 с. 9. Фарзане Н.Г. Технологические измерения и приборы: Учебник / Н.Г. Фарзане, Л.В. Илясов, А.Ю. Азим-заде. – М.: Высш. шк., 1989. – 456 с. 10. Основы метрологии и электрические измерения: Учебник / Б.Я. Авдеев, Е.М. Антонюк, Е.М. Душин и др.; Под ред. Е.М. Душина. – Л.: Энергоатомиздат, 1987. – 480 с.