Фотограмметрия вчера, сегодня, завтра Гук А.П. Чибуничев А.Г. МИИГАиК 17 ноября 2015 Этапы развития фотограмметрии Аналоговая фотограмметрия Аналитическая фотограмметрия Цифровая фотограмметрия Конец 19 века конец 20 века середина 50х – начало 2000х Конец 80х годов настоящее время - Аналоговые АФА - Фототеодолиты - Стереокомпараторы + компьютеры - Аналитические стереоплоттеры - Цифровые АФА - Цифровые камеры - Цифровые фотограмметрические системы - Аналоговые АФА - Фототеодолиты - Аналоговые универсальные стереоприборы - Фототрансформаторы Факторы, влияющие на развитие фотограмметрии: - Разработка новых и совершенствование существующих аэро, космических и наземных съемочных систем - Разработка новых и совершенствование существующих алгоритмов автоматической обработки снимков - Развитие компьютерной техники и интернета Цифровые АФА с наклонными камерами Leica RCD30 Oblique Vexcel Osprey 2 IGI Quattro DigiCam Oblique VisionMap A3 Edge Беспилотники Мобильные картографические системы Измерения, используемые или планируемые к использованию для определения элементов внешнего ориентирования сенсоров Инерциальные системы Аэрорадиолокационная интерферометрия Воздушное лазерное сканирование Аэросъемка с помощью сканерных камер Аэросъемка с помощью кадровых камер Аэросъемка с помощью кадровых камер с БВС Наземные мобильные картографические системы x: обычно используется. +: планируется использовать. ГНСС Одометр Атомные часы Связующ ие точки Связующ ие линии Связующие плоскости x x x x x x x x x x x x x x + x x x x x + Опорные точки x + + x x x x + x x Новые алгоритмы - Алгоритмы автоматической фототриангуляции - Автоматическое нахождение связующих точек, прямых линий и плоскостей - Совместное уравнивание всех измерений (полевых геодезических, бортовых и фотограмметрических) - Самокалибровка - Алгоритмы отождествления соответственных точек - Алгоритмы построения плотных моделей поверхности - Алгоритмы построения действительного ортофотоплана на основе плотной ЦМП - Алгоритмы автоматической обработки плотной цифровой модели поверхности с целью создания ЦМР, выделения домов, дорог и других векторных объектов с построением реалистических 3D моделей - алгоритмы распознавания образов с целью автоматической векторизации объектов по снимкам. Самокалибровка Фурье a 11 X X S a 21 Y YS a 31 Z Z S x dx 0 a 13 X X S a 23 Y YS a 33 Z Z S a 12 X X S a 22 Y YS a 32 Z Z S y0 f y dy 0 a 13 X X S a 23 Y YS a 33 Z Z S x0 f 𝑀 𝑛=𝑁 𝑑𝑥 = 𝑁 (𝑎𝑚,𝑛 𝑐𝑚,𝑛 + 𝑏𝑚,𝑛 𝑠𝑚,𝑛 ) + 𝑚=1 𝑛=−𝑁 𝑀 (𝑎0,𝑛 𝑐0,𝑛 + 𝑏0,𝑛 𝑠0,𝑛 ) 𝑛=1 𝑛=𝑁 𝑑𝑦 = 𝑁 (𝑎′𝑚,𝑛 𝑐′𝑚,𝑛 + 𝑏′𝑚,𝑛 𝑠′𝑚,𝑛 ) + 𝑚=1 𝑛=−𝑁 Ряды Фурье – ортогональны и универсальны (𝑎′0,𝑛 𝑐′0,𝑛 + 𝑏′0,𝑛 𝑠′0,𝑛 ) 𝑛=1 Полуглобальный метод отождествления соответственных точек 𝑬 𝒑 = 𝑪𝒙𝒚𝒑 + 𝑷1 𝒑 − 𝒑𝒒 = 1 + 𝑷2 𝒑 − 𝒑𝒒 > 1 Модифицированный метод полуглобального отождествления соответственных точек 𝑪𝑿𝒀𝒁 𝑬 𝒁 = 𝑪𝑿𝒀𝒁 + 𝑷1 𝒁 − 𝒁𝒒 = 1 + 𝑷2 𝒁 − 𝒁𝒒 > 1 Пример плотного облака точек, полученное в программе SURE по снимкам PentaCam IGI Принцип построения действительного ортофото по ЦМП ЦМП М М d d Ортофото М0 Ортофото по ЦМР М0 Ортофото по ЦМП Развитие компьютерной техники и интернета - параллельные вычисления - облачные технологии - интеграция ЦФС с геопорталами для обмена данными Спасибо за внимание