ГБОУ ГИМНАЗИИ №1409 ПРОЕКТНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА Применение шагающих механизмов и анимариса Тео Янсена в сельском хозяйстве г.Москва ЦЕЛЬ РАБОТЫ Изучение и применение шагающих механизмов в сельском хозяйстве. --Изучение шагающих механизмов --Принцип работы -- Возможные варианты применения Стопоходящая машина Пафнутия Львовича Чебышёва. Это самый первый шагающий механизм, созданный еще в 1878 году . Механизм Кланна– это плоский механизм, имитирующий походку животных и способный служить в качестве замены колесу. Механизм состоит из вращающегося звена, кривошипа, двух шатунов и двух сцепок. Все звенья соединены плоскими шарнирами. Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может перешагивать через бордюры, взбираться по ступеням, которые недоступны для колёсных движителей, и в то же время этот механизм не требует управления его двигателями со стороны микропроцессоров, причём количество этих двигателей может быть уменьшено по сравнению с другими видами техники, предназначенной для выполнения тех же функций. Тео Янсен — художник, журналист, физик из Голландии . Без знания физики создать то, что создаёт он просто невозможно. Он потратил на них больше 20 лет. Тео делает их из электроизоляционных трубок., пластиковых бутылок и изоляционной ленты.. Предложения по применению механизмов Тео Янсена . Анимарис можно использовать в поле ,где присутствует ветер .К анимарису можно прикрепить насадку и он сможет вспахать луг. Затраты энергии при этом минимальны. При отсутствии ветра можно водить его за собой , но это уже затраты энергии человека. Сегодня анимарисы являются перспективным техническим и инженерным направлением и требуют дальнейшего изучения ,проектирования и испытания. Нетрадиционные восполняемые источники энергии для человечества сейчас является приоритетной задачей . Ссылки -- http://ponkrat.ru/2013/10/s-teo-yansenom-vsyo-yansno/#!prettyPhoto -- http://www.cablook.com/inspiration/animarisy/ -- http://www.popmech.ru/blogs/post/460-shag-za-shagom/