Системы линейных уравнений (СЛУ) Основные определения СЛУ называется система вида a11 x1+ … + a1nxn=b1 a21x1+ … + a2nxn=b2 . . . . . . . (1) am1x1 + … + amnxn=bm Числа aij, , называемые коэффициентами системы (1), образуют прямоугольную числовую таблицу (2), которая называется основной матрицей системы (1). a11a12…а1n a21 a22… a2n . . . . . am1am2….amn (2) a11a12…a1n b1 a21a22…a2n b2 (3) . . . . .. am1am2….amn b3 Решением системы линейных уравнений называется упорядоченный набор чисел (α1,…,αn) при подстановке которых в СЛУ (1) вместо неизвестных x1, … , xn соответственно, каждое из уравнений в СЛУ (1) обращается в верное числовое равенство. Решить систему – это значит найти множество всех ее решений. Cистема линейных уравнений (1) называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение и называется несовместной, если у нее решений нет. СЛУ называется однородной, если все ее свободные члены bi =0 Пример 1 Матрица является расширенной матрицей системы Неизвестная переменная xi в СЛУ называется базисной, если она встречается в единственном уравнении системы и имеет коэффициент единица. В нашем примере x1, x3, x4- базисные переменные. Переменным x2 и x5 придадим произвольные значения, а из СЛУ однозначно найдем значения базисных переменных x1, x4, x3 Пусть x2=α, x5=β, тогда x1=3-2α+β, x4=5-α+2β, x3=7+3α. Общий вид решения СЛУ будет таким: 3 − 2𝛼 + 𝛽; 𝛼; 7 + 3𝛼; 5 − 𝛼 + 2𝛽; 𝛽 : 𝛼, 𝛽єℝ общее решение. При конкретных значениях α и β получаются конкретные решения. Они называются частными решениями. Например, при α=β=0 получим (3;0;7;5;0). Алгоритм решения СЛУ в базисном виде В СЛУ базисного вида выберем по одной базисной переменной в уравнении, остальные переменные, которые будем называть свободными переменными, перенесем вправо от знака равенства. Для нахождения общего решения СЛУ базисного вида нужно свободным переменным придать произвольные значения, а значения базисных переменных однозначно выразить из уравнений системы. Пример. Решить СЛУ 2𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 = 9 2𝑥1 − 𝑥3 + 𝑥4 = 2 𝑥3 + 𝑥5 = 7 𝑥3 + 𝑥6 = 0 Решение: 𝑥1 = 𝛼 𝑥3 = 𝛽 𝑥2 = 9 − 2𝛼 − 𝛽 𝑥4 = 2 − 2𝛼 + 𝛽 𝑥5 = 7 − 𝛽 𝑥6 = −𝛽 Ответ: 𝛼; 9 − 2𝛼 − 𝛽; 𝛽; 2 − 2𝛼 + 𝛽; 7 − Преобразование произвольной СЛУ к базисному виду. Метод Жордана-Гаусса (Ж-Г) Определение. Две СЛУ называются равносильными, если множества их решений совпадают. Преобразования, при которых СЛУ преобразуется в равносильную, называются элементарными. Элементарные преобразования: а) умножение на число λ≠0 правой и левой частей i-ого уравнения системы; б) прибавление к левой и правой частям i-ого уравнения соответствующих частей j-ого уравнения умноженных на число λ; в) перестановка местами i-ого и j-ого уравнений; г) удаление из системы нулевого уравнения 0ˑx1+0ˑx2+…+0ˑxn=0 Теорема. При элементарных преобразованиях система линейных уравнений преобразуется в равносильную ей систему. Преобразование Ж-Г представляет собой цепочку элементарных преобразований, после которых выбранная переменная становится базисной в выбранном уравнении. Допустим, что мы хотим сделать переменную xq базисной переменной в р-ом уравнении системы: Число apq должно быть отлично от нуля. Разделим на число apq p-ое уравнение системы. 𝑎𝑝1 𝑎𝑝𝑞 x1+…+xq+…+ 𝑎𝑝𝑖 𝑎𝑝𝑞 𝑎𝑝𝑛 xj+…+ 𝑎𝑝𝑞 xn= 𝑏𝑝 𝑎𝑝𝑞 (2) Число apq должно быть отлично от нуля. Разделим на число apq p-ое уравнение системы. 𝑎𝑝1 𝑎𝑝𝑖 𝑎𝑝𝑛 𝑏𝑝 x +…+xq+…+ xj+…+ xn= 𝑎𝑝𝑞 1 𝑎𝑝𝑞 𝑎𝑝𝑞 𝑎𝑝𝑞 (2) Получим уравнение: 𝑎𝑝1 𝑎𝑝𝑗 𝑎𝑝𝑛 𝑏𝑝 a )x +…+0ˑxq+…+(aij- aiq)xj+…+(ain- aiq)xn=bi- aiq 𝑎𝑝𝑞 iq 1 𝑎𝑝𝑞 𝑎𝑝𝑞 𝑎𝑝𝑞 (ai1- Элемент apq называется разрешающим элементом, р-ое уравнение разрешающим уравнением, q-ый столбецразрешающим столбцом. Переменная xq исключается аналогичным способом и из остальных уравнений. Элементы матрицы СЛУ при преобразовании Ж-Г преобразуются по следующим правилам: 1. Элементы разрешающей строки делятся на разрешающий элемент. 2. Разрешающий столбец заполняется нулями (кроме 1 в разрешающей строке). 3. Остальные элементы матрицы преобразуются по схеме: aij → aij- 𝑎𝑝𝑖 a = 𝑎𝑝𝑞 iq 𝑎𝑖𝑗 𝑎𝑝𝑞 −𝑎𝑝𝑗 𝑎𝑖𝑞 𝑎𝑝𝑞 Эту схему называют схемой прямоугольника Замечание: по схеме прямоугольника изменяются также и свободные члены системы. Пример 3. Решить систему линейных уравнений 2431 3 0 0 1 1 -5 0 0 1 1 -5 0 -5 0 1 -12 1 2 1 0 4 ~ 1 2 1 0 4 ~ 1 2 1 0 4 ~ 1 -3 0 0 -3 3120 5 0 -5 -1 0 -7 0510 7 05 10 7 В каждом уравнении системы есть базисная переменная. Значит, СЛУ в базисном виде. Полагая x2=𝛼 (свободная переменная), находим: х1=-3-3𝜶; x3=7-5𝜶; x4=-12+5𝜶. {(-3-3𝛼 ; 𝛼; 7-5𝛼; -12+5𝛼; ): 𝛼 ∈ ℝ} В результате решения СЛУ возможны 3 ситуации: 1. СЛУ имеет бесконечное множество решений. Это случается если после преобразования СЛУ к базисному виду число неизвестных n>r числа уравнений. 2. СЛУ имеет одно решение, если n=r. 3. CЛУ несовместна . Это случается, если в процессе преобразований мы получим уравнение вида 0ˑx1+0ˑx1+…+0ˑxn=b≠0. Арифметические векторы Арифметическим вектором размерности n называется упорядоченный набор n чисел (𝛼1,… , 𝛼𝑛 ). Множество всех n-мерных векторов обозначают ℝ𝑛 = ℝ × ℝ × ⋯× ℝ Решения СЛУ являются арифметическими векторами. Определение. Суммой двух n-мерных векторов ā = ( a1, …, an ) и b̄ = (b1,…, bn) называется вектор ā + b̄ = ( a1+b1,…, an+bn) Произведением вектора ā на число λ называется вектор λ ā =(λа1,…,λаn) Разность векторов а̄ и b̄=ā+(-1)b̄=(a1-b1,…, an-bn) Операции сложения (вычитания) векторов и умножения вектора на число называют линейными операциями над векторами.