Универсальный робот для обработки различных поверхностей

Универсальный робот
для обработки
различных
поверхностей
БЕДАРЕВ А.Н.
Плотников А.В.
Введение

Порой мы нуждаемся в полировке и
предварительной обработке поверхности для
покраски. Это может быть какая-то часть
автомобиля, дерево, пластик, что угодно.

Наша команда решила реализовать устройство,
которое облегчит нам выполнение этой и
многих других задач.
Цель и задачи

Цель – автоматическая обработка поверхности с
небольшим участием человека.

Задачи – продумать смену насадок,
регулировку оборотов в зависимости от
поверхности
Актуальность
 Для
обработки поверхности (очистки
металла от краски) размером 2 кв.м.
человеку потребуется 3-4 часа тяжелого
труда, роботу – час. При этом, у робота
поверхность будет более однородная.
Аналоги
 Только
ручные инструменты
Прототип
Принцип работы

1)Устанавливаются насадки(выбор от типа поверхности)

2) Задается форма поверхности

3) Включается робот на поверхности

4) Робот основываясь на датчиках расстояния и заданной поверхности,
производит очистку(полировку)

5) Выключение робота
Предполагаемый результат
 Создать
работающий прототип
устройства
 Запатентовать его
 Привлечь спонсоров
Смета
Название детали
Количество
Цена за шт.
1.
Металлич. Трубы хх
5
800 руб.
1.
Датчики
5
3000 руб.
1.
Щетки
10
1500 руб.
1.
провода
10 м
400 руб.
1.
контроллер
1
3000 руб.
1.
доп. затраты
1500 руб.
1.
руб.
Итого:
10200руб.
Контакты

Плотников Андрей – andrey-plolt@mai.ru

Бедарев Александр – klunniboy@yandex.ru