Московский государственный университет геодезии и картографии Применение длиннофокусных объективов в наземной фотограмметрии Аспирант кафедры фотограмметрии Чернышев В.Е. Научные руководители: проф. Михайлов А.П. доц. Говоров А.В. Достоинства Приближение объекта съемки Недостатки Более чувствительны к тряске Менее подвержены влиянию дисторсии Небольшой угол поля зрения Небольшая глубина резкости Tokina 100mm F2.8 AT-X AF Длиннофокусный объектив Фокусное расстояние 100 мм Максимальная диафрагма F2.8 Минимальная диафрагма F32 Крепление Canon EF Автоматическая фокусировка Число лепестков диафрагмы 9 Длина 120 мм Вес 594 г Угол поля зрения 24,4 Диаметр резьбы для светофильтра 55 мм Canon EOS 600D Общее число пикселей – 18,7 млн; Число эффективных пикселей – 18 млн; Физический размер матрицы - 22.3 х 14.9 мм; Максимальное размер кадра - 5184 x 3456; Тип матрицы – CMOS; Чувствительность – 100-6400 ISO; Поддержка сменных объективов – байонет Canon EF/EF-S; Выдержка – 30-1/4000 c; Поддержка карт памяти – SD, SDXC, SDHC; Форматы изображения - RAW (CR2), JPEG; Интерфейсы - USB 2.0, видео, HD-видео, HDMI, аудио, разъем для пульта ДУ; Количество снимков на одном аккумуляторе – до 440; Физический размер (без объектива) - 133x100x80 мм; Вес (без объектива) – 570 грамм. Калибровка камеры по пространственному тест-объекту Результаты калибровки камеры Фокусное расстояние(пикс.) 23300,481 X0 (пикс.) 2539.869 Y0 (пикс. 1726.572 C1 2.7120E-010 C2 3.7247E-017 Нормальный случай съемки Y ℓ ℓ y S 1 f x B f S 2 B f S 3 Съемка с поворотом камеры Предрасчет точности определения координат точек объекта по стереопаре снимков 𝑍 40 𝑚𝑥 ≈ 𝑚𝑝 = 0.5 = 0.00085 м = 0,85 мм 𝑓 23300.481 𝑍 40 𝑚𝑦 ≈ 𝑚𝑝 = 0.5 = 0.00085 м = 0,85 мм 𝑓 23300.481 𝑙𝑥(100 − 𝑃𝑥) 5186(100 − 60) 𝑏= = = 2074.4 𝑝𝑖𝑥 100 100 𝑍 40 𝑚𝑧 ≈ 𝑚𝑝 = 0.5 = 0.00964 м = 9,64 мм 𝑏 2074.4 Среднеквадратическая ошибка (нормальный случай съемки), мм dx dy dz 5 4 23 Среднеквадратическая ошибка (съемка с поворотом камеры), мм dx dy dz 4 2 14 Панорамная съемка Определения положения нодальной точки объектива Определения положения передней узловой точки объектива с использованием оптической скамьи Спасибо за внимание!