Мобильные системы дистанционного контроля объектов нефтегазового комплекса Вертолетный лазерный тепловизионнотелевизионный комплекс для контроля линейной части магистральных трубопроводов Структурная схема комплекса Гиростабилизированная платформа Гиростабилизированная платформа Телевизионная камера Тепловизионная камера Система контроля и стабилизации длин волн излучения Лазер λ2 Подсистема лазерного газоанализатора Лазер λ1 Тепловизионно – телевизионная подсистема ФПУ 1 Система сканирования Подсистема обработки, отображения и хранения информации Спутниковая система навигации GPS Система записи информации Пульт управления Видеоконтрольное устройство Система обработки информации Аппаратура передачи информации на наземный пункт Мобильные системы дистанционного контроля объектов нефтегазового комплекса Вертолетный лазерный тепловизионнотелевизионный комплекс для контроля линейной части магистральных трубопроводов Метод обнаружения утечки Области применения Трубодиагностика Обнаружена утечка обнаружение мест утечек природного газа из газопроводови запороной арматуры определение высотно - планового положения и мест нарушения обваловывания трубопроводов обнаружение мест нарушения теплоизоляции, гофров гидратообразований, разнопроходных, обводненных и заболоченных участков трубопроводов Вертолет с измерительным комплексом на борту Обнаружена утечка Дата: 10.07.1995г. Время: 11ч.27мин Температурный контраст: Мощность утечки: Широта: 0 5630'22'' Долгота: -3 1.5 0 С 3 м/ч 0 6238'12'' Вид места утечки на трубе выделение участков активной геодинамики (карстовые и термокарстовые образования) картирование подземных трубопроводов, теплотрасс, водоводов и обнаружение мест несанкционированных врезок газопроводов-отводов и ведения работ в охраной зоне Вид места утечки на крановом узле Мобильные системы дистанционного контроля объектов нефтегазового комплекса Подсистема лазерного газоанализатора для дистанционной дефектоскопии магистральных трубопроводов Рабочий спектральный диапазон, мкм 2,7 – 3,7 Частота импульсов, Гц 12,5 - 50 Длительность импульсов, с 10-8 Выходная мощность в импульсе излучения, кВт 300 Вес оптико – механического блока, кг Диапазон углов сканирования Анализируемые примеси 90 15 метан, этан, пропан, аммиак , метанол и др. Мобильные системы дистанционного контроля объектов нефтегазового комплекса Тепловизионно – телевизионная подсистема для дистанционной дефектоскопии магистральных трубопроводов Вертолетный ТПВ-TВ подсистема контроля ЛЧ магистральных трубопроводов Структура измерительного комплекса Анализ данных Борт вертолета GPS Координаты ЭВМ ЭВМ Метки Audio Видеомагнитофон 1 АЦП Видеомагнитофон 2 Видео информация Видео - информация Камера ТВ Камера ТПВ Видеомагнитофон 1 Видеомагнитофон 2 Составные части комплекса Тепловизор: AGEMA - 1000 Рабочий диапазон 8…12 мкм; Температурная чувствительность менее 0.1 С; Поле зрения широкое - 20 13.3 град; узкое 5 3.3 град; Мгновенное поле зрения для широкого поля - 0.6 мрад; для узкого поля - 0.15 мрад; Видеокамера: Гиростабилизированная ГОЭС 332 SONY EVI-331T система Разрешение, не менее 450 ТВ линий; 0 Угол зрения по горизонтальный от 41.4 град. до 3.7 град; Угол зрения по вертикали от 31.7 град. до 2.8 град; Ошибка стабилизации, с.к.о., угл.с., не более - 5 Управляемое поле обзора: Азимут, град. ± 240 Угол места, град. От +40 до - 120 Внешний вид подсистемы Гиростабилизированная платформа с тепловизионной и телевизионной камерами, установленная на вертолете МИ - 8Т Мобильные системы дистанционного контроля объектов нефтегазового комплекса Вертолетный лазерный тепловизионнотелевизионный комплекс для контроля линейной части магистральных трубопроводов Метод обнаружения утечки Области применения Трубодиагностика Обнаружена утечка обнаружение мест утечек природного газа из газопроводови запороной арматуры определение высотно - планового положения и мест нарушения обваловывания трубопроводов обнаружение мест нарушения теплоизоляции, гофров гидратообразований, разнопроходных, обводненных и заболоченных участков трубопроводов Вертолет с измерительным комплексом на борту Обнаружена утечка Дата: 10.07.1995г. Время: 11ч.27мин Температурный контраст: Мощность утечки: Широта: 0 5630'22'' Долгота: -3 1.5 0 С 3 м/ч 0 6238'12'' Вид места утечки на трубе выделение участков активной геодинамики (карстовые и термокарстовые образования) картирование подземных трубопроводов, теплотрасс, водоводов и обнаружение мест несанкционированных врезок газопроводов-отводов и ведения работ в охраной зоне Вид места утечки на крановом узле