Кафедра сервиса и технической эксплуатации автомобилей (СТЭА) Пермяков Владимир Васильевич профессор кафедры СТЭА Транспортная энергетика Часть II для специальности 190702.65 «Организация и безопасность движения» Тема 3. Рабочие процессы двигателей Лекция №10 Основные понятия 10.1 Требования к двигателям, оценивающие их качество К автомобильным двигателям предъявляются требования: 1. Надежность 2. Ограниченная степень токсичности, дымности отработавших газов, уровень шума. 3. Высокая экономичность. 4. Максимальная литровая мощность. 5. Уменьшенная масса на единицу мощности. 6. Простота конструкции, удобство обслуживания и низкая стоимость изготовления. 7. Перспективность двигателя. 8. Надежность пуска. 10.1.1 Надежность всех элементов конструкции в разнообразных эксплуатационных условиях Надежность – свойство объекта выполнять заданные функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в установленных пределах при заданных условиях его эксплуатации, технического обслуживания и ремонтов в течение требуемого промежутка времени и требуемой наработки. Надежность двигателя зависит от тепловой и механической напряженности поршневой группы, которая 2 оценивается поршневой мощностью (кВт/м ), представляющей собой эффективную мощность, приходящую на единицу площади всех поршней NП Ne i FП , где число цилиндров. NП NЛ S Поршневая мощность связана с литровой мощностью , т.к iFП iVh / S , где s – ход поршня. Литровая мощность – это мощность снимаемая с единицы рабочего объема двигателя: i- N Л Ne / iVh Pe n / 30 , кВт / л, где Ре –среднее эффективное давление, МПа; n –частота вращения коленчатого вала двигателей, мин - тактность двигателя. 1 По литровой мощности оценивают степень форсированности двигателя. Динамическую напряженность двигателя оценивают по средней скорости поршня (м/с) CП S n / 30 10.1.2 Степень токсичности, дымности отработавших газов, уровень шума Качество отработавших газов определяется нормами EURO III-2000 г., EURO IV-2005 г., которые для примера приведены в табл. 10.1 для легковых автомобилей и легких грузовиков. В России планировалось ввести нормы EURO III с января 2009года. Нов январе 2009 года ввод был отложен на два года. Требования 3-5 отражены в табл. 3, 4, 5, 6 приложения, к учебному пособию В. В. Пермякова РПКОРАД, 2004г., где приведены параметры двигателей и выполняемые ими требования. Требования 6, 7, 8 рассматриваются в лабораторных работах. Таблица 10.1 Кат егор ия Класс Полная масса а/м, кг СО, г/км бензинов ые дизели СН, г/км бензинов ые NOX, г/км дизели СН+NOX, г/км Твердые частицы. г/км бензин овые дизели бензин овые дизели дизели EURO III-2000 г. все 2,3 0,64 0,2 - 0,15 0,5 - 0,56 0,05 I < 1305 2,3 0,64 0,2 - 0,15 0,5 - 0,56 0,05 II 1305<17 60 4,17 0,8 0,25 - 0,18 0,65 - 0,72 0,07 III > 1760 5,22 0,95 0,29 - 0,21 0,78 - 0,86 0,1 М* N1* EURO IV-2005 г. все 1,0 0,5 0,1 - 0,08 0,25 - 0,3 0,025 I <1305 1,0 0,5 0,1 - 0,08 0,25 - 0,3 0,025 II 1305<17 60 1,81 0,63 0,13 - 0,1 0,33 - 0,39 0,04 III > 1760 2,27 0,74 0,16 - 0,11 0,39 - 0,49 0,06 М* N1* * Исключая автомобили, максимальная масса которых превышает 2500 кг. М – легковые и автобусы 10.2 Классификация двигателей Классификация двигателей приведена на схеме, взятой из книги Колчина А.И.[1] Таблица 10.2 Автомобильные и тракторные двигатели Паровые Газо-турбинные Роторно-поршневые Электри-ческие Солнечные С переменным рабочим объемом Реактивные С переменной степенью сжатия Поршневые двигатели внутреннего сгорания Двигатели с внешним смесеобразованием и воспламенением от искры Газовые Газо бало нные Газог енер атор ные Карбюраторные С гидромехан ическим карбюрато ром С электронны м карбюрато ром Двигатели с впрыском легкого топлива и воспламенением от искры С впрыском топлива во впускной трубопровод Центральн ый впрыск над дроссельно й заслонкой Распредели тельный впрыск над впускными клапанами С впрыском топлива в цилиндр Непосредст венный впрыск в камеру сгорания Двигатели с внутренним смесеобразованием и самовоспламенением Дизели с неразделенными камерами С объемнопленочным смесеобраз ованием С пленочным смесеобраз ованием Дизели с разделенными камерами Вихрека мерные Предка мерные Дополнительно двигатели классифицируют: 1. По назначению: а) стационарные; б) транспортные. 2. По рабочему объему цилиндров: а) особо малый класс – объем до 1,2 л; б) малые – 1,2 – 1,8 л; в) средние – 1,8 – 3,5 л; г) большие – свыше 3,5 л. 3. По роду используемого топлива различают двигатели, работающие на: а) легком жидком топливе (бензине и керосине); б) тяжелом жидком топливе (мазуте, соляровом); в) газовом топливе; г) смешанном топливе, основным топливом является газ, для пуска – жидкое топливо; д) различных топливах (бензин, керосин, дизельное топливо и другие) – многотопливные двигатели. 4. По способу преобразования тепловой энергии в механическую: а) внутреннего сгорания – поршневые и роторно-поршневые. Процесс превращения тепловой энергии в механическую происходит во внутрицилиндровом объеме; б) с внешним подводом теплоты (ВПТ) – это паровые двигатели, работающие по циклу Ренкина, двигатели, работающие по циклу Стирлинга; газотурбинные двигатели могут быть отнесены как к ДВС, так и к ДВПТ; в) комбинированные, в которых сгорание топлива осуществляется в поршневом двигателе, являющимся генератором газа, механическая работа совершается в цилиндре поршневого двигателя и частично – на лопатках колеса газовой турбины (свободнопоршневые генераторы газа, турбопоршневые двигатели). 5. По способу воспламенения рабочей смеси различают двигатели: а) с воспламенением рабочей смеси от электрической искры (с искровым зажиганием); б) с воспламенением от сжатия (дизели); в) с форкамерно-факельным зажиганием; г) с воспламенением газового топлива от небольшой порции дизельного топлива, воспламеняющегося от сжатия (газожидкостный процесс. 6. По способу осуществления рабочего цикла: а) четырехтактные без наддува и с наддувом; б) двухтактные без наддува и с наддувом. 7. по способу регулирования в связи с изменением нагрузки: а) с качественным регулированием, когда расход воздуха постоянен, а расход топлива меняется; б) с количественным регулированием, когда состав смеси постоянный, и меняется только ее количество; в) со смешанным регулированием. 8. По конструкции различают: а) поршневые двигатели делят на рядные, V-образные, опозитные, звездообразные; по расположению поршней на однопоршневые, с противоположно движущимися поршнями и поршнями двойного действия. б) ротороно-поршневые двигатели, которые могут быть 3х типов: ротор (поршень) совершает планетарное движение в корпусе; при движении ротора между ним и стенками корпуса образуются камеры переменного объема, в которых совершается цикл; корпус совершает планетарное движение, а поршень неподвижен; ротор и поршень совершают вращательное движение – бироторный двигатель. 9. По способу охлаждения: а) с жидкостным охлаждением; б) с воздушным охлаждением. 10.3 Принципы работы поршневых двигателей 10.3.1 Рабочие процессы четырехтактного двигателя Рабочий процесс двигателя анализируют по индикаторной диаграмме, представляющей собой зависимость давления в цилиндре двигателя от переменного объема надпоршневого пространства. Диаграмма приведена на рис. 1.1. Рис. 10.1 Действительные и расчетные индикаторные диаграммы: а – карбюраторного двигателя; б – дизеля; - расчетный цикл; - реальный цикл I такт работы двигателя (впуск) реализуется при повороте кривошипа о от 0 до 180 , чему соответствует изменение объема надпоршневого пространства от Va Vc Vh Vc (объем камеры сгорания) при 0 (ВМТ) до (полный объем цилиндра) при Заполнение цилиндра свежим зарядом (линия 180 (НМТ). ra на диаграмме) происходит из-за разряжения в нем, создаваемого движущимся в сторону НМТ поршнем. Давление p a , в конце такта впуска (точка a ) определяется гидравлическими потерями во впускном тракте, которые зависят от скоростного и нагрузочного режимов работы двигателя. На режиме номинальной мощности для бензинового двигателя для дизельного двигателя p a (0,8...0,9) p 0 , p a (0,85 0,92) p 0 На температуру T влияют теплообмен свежего заряда с элементами a впускной системы и камеры сгорания, а для бензинового двигателя его охлаждение за счет испарения топлива. Температура свежего заряда увеличивается при перемешивании его с горячими остаточными газами, находящимися в цилиндре от предыдущих циклов. На номинальном режиме в карбюраторном двигателе Ta 320 ...350 К. В дизельном двигателе Ta 310 340К . II такт (сжатие) осуществляется при повороте кривошипа на угол 180...360 (линия ac на диаграмме).На расчетные значения параметров рабочего тела в конце сжатия (точка c ) в основном влияютих начальные значения ( p a , Ta ) и степень сжатия Va / Vc . При значениях характерных для современных карбюраторных двигателей ( 6,5 10,5 ), p c 0,9 1,5 МПа и Tc 550 750 К. Для дизельного двигателя 14 23, p c 3,5 6,0 МПа и Tc 700 900 К. В действительном цикле давление в конце такта сжатия, у бензинового двигателя, p c p c , p c (1,15...1,25) p c из-за повышения давления в результате начавшегося процесса сгорания (точка f - момент искрового разряда в свече зажигания). Угловой интервал от момента подачи искры до прихода поршня в ВМТ называется углом опережения зажигания. Для дизеля p c p c, p c (1,05...1,15) p c . Угол, на который повернется коленчатый вал от момента начала впрыскивания топлива до прихода поршня в ВМТ, называется углом опережения впрыска. В карбюраторном двигателе процесс сгорания происходит в условиях заранее подготовленной однородной рабочей смеси, в дизеле подготовка смеси происходит за короткий интервал времени, предшествующий сгоранию топлива от начала подачи, при этом значительная часть топлива впрыскивается в цилиндр непосредственно в прочесе сгорания. Все это приводит к тому, что вблизи ВМТ в дизеле сгорает существенно меньшая, чем в карбюраторном ДВС, часть всего подаваемого топлива и значительное его количество горит после ВМТ при заметном увеличении объема надпоршневого пространства. Поэтому при идеализации действительного цикла дизеля процесс сгорания имитируется подводом части теплоты к РТ V const при , p const . В бензиновом двигателе а другой части – при принимается, что основная доля теплоты при сгорании топлива выделяется вблизи ВМТ, т.е. при условии V const . III такт ( 360...540) – такт расширения. Во время этого такта работы двигателя происходят сгорание основной доли поданного в цилиндр топлива, расширение рабочего тела и осуществляется полезная работа. Вблизи ВМТ при повороте кривошипа на угол z 10...15давление в цилиндре бензинового двигателя достигает максимума p z 3,5...6,5 МПа и соответственно возрастает температура рабочего тела до T z 2400 ...2800 К. Отношение p z / p c называют степенью повышения давления. Для современных карбюраторных двигателей 3,6...4,2 . Для дизельного двигателя p z 6,0...15.0 МПа. T z 1800 ...2300K (т.к. больше ). По завершении такта расширения РТ имеет расчетные значения давления и температуры, соответственно pв 0,35...0,5 МПа, Tв 1400...1700 К pв 0,2...0,4 МПа, Tв 1000...1200 К для для бензинового двигателя и дизеля. В действительном цикле процесс расширения заканчивается раньше, чем поршень приходит в НМТ, из-за раннего начала открытия выпускного клапана. IV такт ( 540...720 ) – такт выпуска – осуществляется под некоторым избыточным давлением p r (1,05...1,2) p 0 , величина которого зависит от гидравлических потерь в выпускной системе. Отработавшие газы покидают цилиндр с Tr 900...1100 К для бензиновых двигателей и для дизеля 700…900 К. 10.3.2 Рабочие процессы двухтактного двигателя Действительный цикл двухтактного двигателя реализуется за два перемещения поршня между ВМТ и НМТ, что соответствует одному обороту коленчатого вала. Процессы сжатия, сгорания и расширения в двух- и четырехтактных двигателях принципиальных отличий не имеют, и особенности рабочих процессов этих двух типов двигателей заключается в различных способах организации газообмена. Контрольные вопросы: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. На каких тактах в цилиндре двигателя создается разряжение? На каких тактах в цилиндре двигателя совершается полезная работа? На каких тактах создается в цилиндре двигателя максимальное давление? Какова степень сжатия современных двигателей? Какой параметр называют степенью повышения давления? Чем определяется давление pa ? Каким параметром определяется тепловая и механическая напряженности? Какими параметрами нормируется качество отработавших газов?