Компетенции «Мобильная робототехника» Роман Панферов Главный эксперт © Festo Didactic 2012 1 Компетенция Что умеют специалисты в области мобильной робототехники? Специалисты в области мобильной робототехники проектируют, собирают, производят монтаж и наладку, программируют, управляют и обслуживают механические, электрические системы управления мобильными промышленными роботами, а также выявляют и устраняют неисправности в этих системах управления. Квалификация участников соревнований (учебные курсы, которыми владеют участники компетенции). •датчики; •технологии приводов; •автоматические системы управления с обратной связью; •электроника; •дистанционное управление; •обработка изображений и системы технического зрения; •программирование на языках высокого и низкого уровней, в т.ч. и стандарта МЭК 61131-3; •технологии передачи данных по беспроводным сетей Wi-Fi © Festo Didactic 2012 2 Что делают Конкурсанты на Конкурсе? Конкурсанты выполняют несколько (обычно не более трех) заданий, используя учебные мобильные роботы Robotino (Festo Didactic). Задания включают в себя программирование роботов для выполнения различных последовательностей действий в нескольких рабочих зонах (примеры заданий: робот в автоматическом режиме выполнит поиск, транспортировку и конструирование объекта в рабочей зоне). Помимо программирования, команды должны отрегулировать и произвести настройку датчиков робота и камеры, собрать и подключить периферийное оборудование и/или вспомогательные инструменты (погрузчики, захваты, манипуляторы и т.п.). В случае возникновения проблем с оборудованием, команды должны выполнить поиск неисправностей, произвести замену вышедшего из строя оборудования. Важными показателя в робототехнике являются точность выполнения задания и время выполнения задания. Оценка объективная, с использованием заранее разработанными критериями. Конкурсанты выполняют задание в своей рабочей зоне и имеют только несколько тестовых заездов в самой рабочей зоне и два заезда на оценку. © Festo Didactic 2012 3 Техническое описание компетенции •Участникам в год проведения состязаний не должно исполниться больше 22 лет; •Участники должны хорошо знать английский (разговорный и технический для чтения заданий и схем) •Основной состав команды – 2 человека. Это могут быть студенты колледжа или ВУЗа. Также рекомендуется подготовить запасной состав в количестве 2-х человек; •Необходимо назначить ответственного представителя, который будет координатором проекта со стороны участника © Festo Didactic 2012 4 План застройки © Festo Didactic 2012 5 Инфраструктурный лист © Festo Didactic 2012 6 Оборудование Конкурсанты на состязаниях используют мобильную платформу Festo Didactic Robotino. Учебный мобильный робот Robotino с установленным дополнительным оборудованием; 9 оптических датчиков расстояния Камера Гироскоп 1 индуктивный датчик USB концентратор © Festo Didactic 2012 7 Дополнительное оборудование, используемое на соревнованиях Логистический комплект Светофор (цвета: красный, желтый, зеленый) Возможные задачи: распознание цветов светофора, проезд на определенный цвет или комбинацию цветов, подключение к ПЛК робота Цветная изолента (черная, красная … и т.д.) Возможные задачи: распознавание заготовок по цвету, транспортировка заготовок между логистическими подставками © Festo Didactic 2012 Возможные задачи: распознание цветов изоленты, движение по линии, движение между двумя линиями, разветвление и соединение линий, проезд перекрестков 8 Национальный финал в Казани • 3 конкурсных дня • 2 конкурсных задания • Задание № 1 – 4 часа на подготовку и 30 минут на демонстрацию работы (1 день) • Задание № 2 – 8 часов на подготовку и 30 минут на демонстрацию работы (2 дня) Команды – участницы финала: •ГБПОУ «Казанский техникум информационных технологий и связи» •ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина» •ФГБОУ ВО «Севастопольский Государственный Университет» •Учреждение образования (УО) «Брестский государственный технический университет» •Егорьевский промышленно-экономический техникум •ГАОУ СПО Свердловской области «Первоуральский металлургический колледж» © Festo Didactic 2012 9 Национальный финал в Казани © Festo Didactic 2012 10 Национальный финал в Казани © Festo Didactic 2012 11 Контакты Главный эксперт по Мобильной робототехнике WorldSkills Russia: Панферов Роман +7 910 464 89 38 r.panferov@ru.festo.com Группа «Мобильная робототехника WorldSkills Russia» в Facebook https://www.facebook.com/groups/433926123332004/ только для тренеров-координаторов!!! © Festo Didactic 2012 12