ВНИМАНИЕ!!! Объявляется набор учащихся 4-6 классов на занятия по «Робототехнике» (конструктор Lego Mindstorms NXT 2.0) на базе школы №76. Телефон для записи: 8-922-142-83-87 Иван Николаевич Курс «Робототехника» Базовые навыки работы с наборами Lego Mindstorms NXT 2.0 Что такое Lego Mindstorms NXT 2.0? LEGO Mindstorms NXT – кибернетический конструктор нового поколения, особенностями которого являются : расширяемый набор датчиков Микрокомпьютер NXT сервомоторы с датчиками вращения Автономное или дистанционное управление блоком NXT с ПК, планшета , смартфона с помощью Bluetooth или USB Темы занятий Знакомство с деталями и базовыми креплениями Механические передачи Передаточное отношение Волчок Редуктор Робот-силач Шагающие роботы Собери мою конструкцию Базовые понятия Модуль Балка Выступ (шип) Штифт Шестерня Втулка Ось Высокая башня Используя все детали конструктора, построить высокую башню Укрепить основание, облегчить шпиль Добиться равновесия Освоить способы крепления деталей Захват Используя балки и штифты, создать механизм, способный изменять длину и захватывать детали Усовершенствовать хватательную часть Достичь максимальной длины Перенести деталь с места на место Механическая передача - это механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии Осевая (прямая передача) Зубчатая Ременная Цепная Оценка направления движения Передаточное отношение Волчок Построить волчок, который будет долго держать равновесие, вращаясь Построить механизм для запуска волчка Найти оптимальное передаточное отношение Редуктор из Лего Используется 2 зубчатых передачи Передаточное отношение 1:9 8 8 1 i 24 24 9 Сохраняется ось и направление вращения Виды соревнований, в которых принимают участия операторы команд с наборами Lego Mindstorms 8547 (NXT 2.0) Роботы Сумотори Построить робот на 1-2 моторах Понизить передаточное отношение Сделать полный привод на 4 колеса Передаточное отношение на всех колесах должно быть одинаково Распределить массу Поставить защитный бампер Стартовать по хлопку Перетягивание каната Смещение центра тяжести на ведущие колеса Точка крепления каната Попытка приподнять ведущие колеса противника Сумо Задача: вытолкнуть соперника из круга По окончании 1 мин побеждает робот, который ближе к центру Разбиение на подгруппы В подгруппе каждый с каждым Победители выходят в финал Шагающие роботы Проблема несоответствия внешнего вида современных роботов нашим представлениям о них Попытка понять принципы ходьбы Простейший четвероногий робот: Равновесие Центр тяжести Синхронизация движения конечностей Простота требует высокой точности Гонки ходячих роботов Прямолинейный отрезок пути Бортики Простейшие препятствия Лабиринты для многоногих роботов (6-8-12-16) Контактная информация Руководитель курса: Александров Иван Николаевич тел. 8-922-142-83-87 e-mail: mff_05@inbox.ru