Потенциальная помехоустойчивость когерентного приёма T y(t )s0 (t )dt E0 / 2 0 По определению В.А. Котельникова потенциальной помехоустойчивостью называется максимум вероятности правильного решения, достижимый при заданных условиях приема сигналов на фоне помех (шумов). Два сигнала s1(t ) и s0 (t ) Алгоритм принятия решения в МП-приемнике T 1 T z(t )s1(t )dt E1 / 2 0 z(t )s0 (t )dt E0 / 2 0 0 2 Это выражение можно привести к виду T 1 z(t )[s1(t ) s0 (t )]dt ( E1 E0 ) / 2 0 0 Принятие решения основано на сравнении с порогом некоторой гауссовской с.в. w( y | H 0 ) w( y | H1 ) y 3 Ошибки при приеме состоят в том, что при передаче первого сигнала принимается решение о приеме второго и наоборот. Учитывая, что гауссово распределение симметрично и априорные вероятности равны, легко видеть, что суммарная (средняя) вероятность ошибки равна любой из условных вероятностей ошибок w( y | H 0 ) w( y | H1 ) y 4 Найдем условную вероятность ошибки, то есть вероятность события, заключающегося в принятии решения о наличии сигнала s0 (t ) при условии, что в наблюдаемом колебании присутствует сигнал s1 (t ) . Это событие соответствует выполнению неравенства T [s1(t ) (t )][s1(t ) s0 (t )]dt ( E1 E0 ) / 2 0 на самом деле присутствует первый сигнал принимается решение о нулевом сигнале 5 Перепишем это выражение T [s1(t ) (t )][s1(t ) s0 (t )]dt ( E1 E0 ) / 2 0 в виде T T T 0 0 0 2 s 1 (t )dt (t )[s1(t ) s0 (t )]dt s1(t )s0 (t )dt T T 0 0 1 2 1 2 s1 (t )dt s0 (t )dt 2 2 6 T T T 0 0 0 2 s 1 (t )dt (t )[s1(t ) s0 (t )]dt s1(t )s0 (t )dt T T 0 0 1 2 1 2 s1 (t )dt s0 (t )dt 2 2 После очевидных преобразований получим T T 0 0 1 2 (t )[s1(t ) s0 (t )]dt 2 [s1(t ) s0 (t )] dt Будем называть разностным сигналом s (t ) [ s1(t ) s0 (t )] 7 Левая часть неравенства T T 0 0 1 2 ( t )[ s ( t ) s ( t )] dt [ s ( t ) s ( t )] dt 1 0 1 0 2 представляет собой случайную величину, имеющую нормальное распределение с нулевым средним; обозначим её и найдем её средний квадрат, равный дисперсии: v TT D 2 (t1) (t2 )s (t1) s (t2 )dt1dt2 N0 2 TT 00 T N0 2 N 0 E (t1 t2 )s (t1)s (t2 )dt1dt2 2 s (t )dt 2 00 0 8 Интересующая нас вероятность выполнения неравенства T T 0 0 1 2 (t )[s1(t ) s0 (t )]dt 2 [s1(t ) s0 (t )] dt – это вероятность того, что нормальная случайная величина с нулевым средним и дисперсией N0 E принимает значение меньше, чем E / 2 . Эта вероятность равна p10 E /2 1 2 D e 2 2 D 1 d 2 2 t2 e 2 dt 9 p10 E /2 1 2 D где t / D E / 2 D e 2 2 D 1 d 2 t2 e 2 dt – центрированная нормальная случайная величина с единичной дисперсией – положительное число 10 Очевидно, вероятность зависит только от E E / 2 D 2 N0 можно эту зависимость обозначить 2 t e 2 dt 1 Q( ) 2 E p10 Q 2 N0 1 ( ) () интеграл вероятности 11 Таким образом, условная вероятность ошибки, E p10 Q 2 N0 равная средней вероятности ошибки при когерентном приеме сигналов на фоне белого шума, определяется энергией разностного сигнала и спектральной плотностью мощности шума Рассмотрим потенциальную помехоустойчивость двоичного когерентного приемника максимального правдоподобия для различных способов модуляции, считая, что энергия посылки фиксирована 12 Амплитудная телеграфия с пассивной паузой В этом случае s0 (t ) 0 и энергия разностного сигнала равна E (норма равна E ), рис. а S1 S0 E S0 E S1 E S1 а S0 б в Следовательно, потенциальная помехоустойчивость определяется средней вероятностью ошибки E АТ-ПП pош Q 2 N0 13 Частотная телеграфия с ортогональными сигналами Два сигнала представляют собой радиоимпульсы одинаковой формы с различными несущими частотами, так, что сигналы взаимно ортогональны, рис. б. Энергия разностного сигнала равна 2E , а средняя вероятность ошибки E Q N0 ЧТ pош S1 S0 E S0 E S1 E S1 а S0 б в 14 Повышение потенциальной помехоустойчивости при переходе от АТ-ПП к частотной телеграфии представляется естественным, так как во втором случае вдвое возрастает средняя мощность передатчика. Однако средняя вероятность ошибки может быть дополнительно понижена без увеличения мощности передатчика, если перейти к взаимно обратным сигналам, рис. в S1 S0 E S0 E S1 E S1 а S0 б в 15 Фазовая телеграфия с манипуляцией фазы на 180 В случае фазовой телеграфии со взаимно обратными сигналами энергия разностного сигнала составляет 4E Средняя вероятность ошибки равна ФТ pош 2E Q N0 и дальнейшее повышение потенциальной помехоустойчивости за счет выбора формы сигналов при заданной энергии, очевидно, невозможно 16 Амплитудная, частотная и фазовая телеграфия АТ-ПП pош E Q 2 N0 ЧТ pош E Q N0 ФТ pош 2E Q N0 17 Заметим, что если используются три сигнала одинаковой энергии, то для достижения максимальной помехоустойчивости они должны иметь взаимный фазовый сдвиг 120, то есть соответствующие сигналам точки должны располагаться на окружности радиуса E в вершинах равностороннего треугольника Если сигналов четыре, то оптимальным является их размещение в вершинах правильного тетраэдра, вписанного в сферу радиуса E . В общем случае оптимальный выбор системы из N сигналов соответствует их расположению в вершинах правильного N -мерного симплекса, вписанного в N мерную сферу 18