Размерные связи процесса изготовления деталей Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Виды размерных связей 1. Установочные размерные связи Исходные (замыкающие) звенья - допустимые отклонения расположения технологических баз заготовки и исполнительных поверхностей приспособления, при которых возможно осуществить автоматическую установку заготовки. Составляющие звенья - размеры заготовки, приспособления, которые выявляются при построении размерных цепей по общей методике размерного анализа конструкции. Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Виды размерных связей 2. Операционные размерные связи Исходные (замыкающие) звенья - получаемый размер детали – операционный размер . Составляющие звенья - различные размеры технологической системы: размеры инструмента, станка, приспособления, установочные размеры заготовки, инструмента или приспособления . Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Виды размерных связей 3. Межоперационные размерные связи Исходные (замыкающие) звенья - припуски на обработку и те размеры детали, которые непосредственно не получаются как операционные размеры ни на одной из операций технологического процесса . Составляющие звенья - операционные размеры детали, получаемые на операциях технологического процесса, и размеры заготовки . Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Установочные размерные связи Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Цель выявления и расчета размерных связей при автоматической установке изделий, загрузке и выгрузке оборудования: 1) обеспечить работоспособность автоматической системы в течение требуемого времени эксплуатации в условиях действия различных факторов, влияющих на стабильность составляющих размеров и размерных связей 2) выбрать методы и средства автоматизации, обеспечивающие требуемые размерные связи, сформулировать требования к размерной точности автоматических устройств, реализующих автоматическую установку; 3) выбрать методы и способы размерной накладки системы. Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Роботизированный технологический комплекс Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Г max D d - необходимое условие сборки 2 Примем предельно допустимое отклонение от соосности Гmax = 10мм. Г=010мм - размер Р j Г Т = 20мм - поле допуска - силовой фактор где j - жесткость системы робот-заготовка-патрон. При j = 500Н/мм Пусть Р=100Н Р j Г 500 10 5000 Н Г max P 100 0.2мм - достаточное условие сборки j 500 Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Г Г3 Г1 Г 2 Г 4 Г5 Г 6 Г 7 Т=Т1+Т2+Т3+Т4+Т5+Т6+Т7 Г1 – отклонение, от соосности технологической базы заготовки, устанавливаемой в патрон, и базы, определяющей положение заготовки в захвате робота; Г2- отклонение от соосности поверхности заготовки в захвате, Г3 - расстояние от оси захвата робота до базы отсчета размеров при автоматическом перемещении захвата робота по программе УЧПУ; Г4 - расстояние от базы отсчета размеров до основной базы робота; Г5 - расстояние между станком и роботом; Г6 – расстояние от оси шпинделя станка до основной базы станка; Г7 - отклонение от соосности кулачков патрона по отношению к оси шпинделя. Т=0,4мм – для рассматриваемого примера Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Пути решения поставленной задачи: 1. Сократить допуски размеров составляющих звеньев. 2. Расширить допуск замыкающего звена Т. Пусть Гmax=1.2мм jmax P 100 83.3H / мм Г max 1.2 3. Использовать робот с автоматической поисковой системой управления Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Размерные связи при стыковке транспортных тележек Пусть Ж=0±10мм Ж=Ж2-Ж1 Т =Т2+Т1 . 0 02 01 Ж=0. Следовательно Ж1=Ж2 =1000мм 01 02 0 Т=20мм, т.е. Т1+Т2=20мм Т1=Т2=10мм Размерные связи процесса изготовления деталей ________________________________________________ Размерные связи при стыковке транспортных тележек З=0,5(Б1-Б2) З=З3+З4-З1-З2 . З - отклонение от соосности оси симметрии спутника и конвейера приемной станции, З1 - отклонение от соосности оси симметрии спутника относительно оси симметрии конвейера тележки, вызванное погрешностью положения спутника на тележке; З2 - расстояние от оси симметрии спутника до ФД – (конструктивный размер тележки); З3 – отклонение от соосности ФД тележки и СД на приемной станции, вызванное погрешностью позиционирования тележки, З4 - расстояние от источника света на приемной станции до оси симметрии конвейера (конструктивный размер) Спасибо за внимание ,