Спрысков В.Б. НАУЧНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАБОТ, ПРОВОДИМЫХ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ В ИНТЕРЕСАХ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ Ор ИВП И ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ декабрь 2009 год Безопасность полетов (safety) представляет собой состояние, при котором риск причинения вреда лицам или нанесения ущерба имуществу снижен до приемлемого уровня и поддерживается на этом либо более низком уровне посредством непрерывного процесса выявления источников опасности (hazards) и контроля факторов риска «Безопасность ИВП» - комплексная характеристика установленного порядка использования воздушного пространства, определяющая его способность обеспечить выполнение всех видов деятельности по ИВП без угрозы жизни и здоровью людей, материального ущерба государству, гражданам и юридическим лицам Интегрированная система управления безопасностью воздушного движения Деятельность по ОрВД Выявление источников опасностей Традиционные угрозы (нарушение дисциплины, метео, надежность техники) Новые угрозы (ИКАО): · Изменение структуры ВП и аэродрома · Изменение правил и процедур ОрВД · Внедрение новой техники Оценка риска катастроф воздушного движения (разработаны методы расчета риска) Да Да Контроль факторов риска Снижение риска катастроф Приемлемый уровень безопасности Нет Поиск альтернативных видов деятельности Прекращение деятельности, приводящей к недопустимым рискам Нет Приемлемый уровень безопасности Структура взаимосвязанных показателей безопасности Структура взаимосвязанных показателей уровней безопасности полетов для организаций по обслуживанию воздушного движения Уровень организации Показатель уровня безопасности воздушного движения Документ/реализация показателя Федеральная аэронавигационная служба Приемлемый уровень безопасности воздушного движения – сохранение, а, по возможности, снижение числа авиационных происшествий и человеческих жертв прямо или в совокупности с другими факторами, связанных с функционированием системы ОрВД в условиях роста объема воздушного движения. Заданный уровень безопасности воздушного движения – снижение риска катастроф ВС прямо или в совокупности с другими факторами, связанных с функционированием системы ОрВД в 2,7 раза в 2015г. и в 2025г. по отношению к аналогичному риску катастроф ВС за период 1996 – 2005 г.г. Целевые уровни безопасности воздушного движения на этапах полета ВС: - Маршрут: 1.510-8 1/л.час –по всему этапу; (2000г.) 5.010-9 1/л.час – на вид эшелонирования - Посадка: 1.010-8 1/посадка – на этап; (1994г.) Программа обеспечения безопасности воздушного движения Программа обеспечения безопасности воздушного движения Программа обеспечения безопасности воздушного движения / Рекомендован ICAO Doc 9689, признается Российской Федерацией Рекомендован ICAO AWOP/15 Структура взаимосвязанных показателей уровней безопасности полетов для организаций по обслуживанию воздушного движения (стр.2) Уровень организации Показатель уровня безопасности воздушного движения -Вылет: -Подход: -Круг: -Руление: 0.1310-8 1/полет; 5.3510-8 1/л.час; 10.3710-8 1/л.час; 0.02110-8 1/руление. Требования к безопасности воздушного движения, относящиеся к системе ОрВД в целом: -число и сроки введенных в эксплуатацию укрупненных центров УВД; -число и сроки введенных в эксплуатацию средств автоматизации УВД аэродромов, в том числе систем управления наземным движением и контролем за ним; Документ/реализация показателя Приказ Росаэронавигации от 29.08.2008 №164 Федеральная целевая программа «Модернизация Единой системы организации воздушного движения Российской Федерации (2009-2015 годы)» (Постановление Правительства РФ от 01.09.2008 г. №652) Структура взаимосвязанных показателей уровней безопасности полетов для организаций по обслуживанию воздушного движения (стр.3) Уровень организации Показатель уровня безопасности воздушного движения Документ/реализация показателя -число и сроки введенных в эксплуатацию наземных систем наблюдения в том числе: - ВОРЛ; - средств АЗН-В; - многопозиционных систем наблюдения; - аэродромных РЛК. -число и сроки введенных в эксплуатацию систем навигации; -число и сроки введенных в эксплуатацию систем связи; -уровень и сроки оснащения ВС бортовыми системами предотвращения столкновений в воздухе(БСПС); -уровень и сроки оснащения ВС бортовыми системами предотвращения столкновений ВС с землей/водой; Федеральная целевая программа «Модернизация Единой системы организации воздушного движения Российской Федерации (2009-2015 годы)» (Постановление Правительства РФ от 01.09.2008 г. №652) Структура взаимосвязанных показателей уровней безопасности полетов для организаций по обслуживанию воздушного движения (стр.4) Уровень организации Показатель уровня безопасности воздушного движения Документ/реализация показателя -уровень и сроки оснащения Росаэронавигации комплексами автоматизированных средств обучения и дистанционного поддержания квалификации персонала. Требования к безопасности воздушного движения, относящиеся к характеристикам связи, навигации, наблюдения, позволяющим обеспечивать целевые уровни безопасности воздушного движения на этапах полета, при обслуживании воздушного движения в соответствии с заданными минимумами эшелонирования. Федеральная целевая программа «Модернизация Единой системы организации воздушного движения Российской Федерации (2009-2015 годы)» (Постановление Правительства РФ от 01.09.2008 г. №652) Программа обеспечения безопасности воздушного движения / Требуется обоснование Источники опасностей или угроз безопасности воздушного движения представляют собой состояния, объекты или деятельности потенциально являющиеся причиной рисков причинения вреда лицам и/или нанесения ущерба имуществу или снижения возможности выполнять предписанную функцию. Угрозы безопасности при решении задачи эшелонирования при наблюдении ОВД 1. Неопределенность фактического место положения ВС по отношению к наблюдаемому (точность навигации, точность наблюдения, задержки связи); 2. Правила эшелонирования и разрешенные минимальные интервалы между ВС при наблюдении; 3. Тип планового относительного движения; 4. Отклонения фактических скоростей ВС от плановых; 5. Размеры ВС Неопределенность фактического положения ВС при наблюдении за его текущими координатами Схема столкновения из-за отклонений фактических траекторий ВС от номинальных Вероятность столкновения ВС в момент времени t t0 t Неопределенность фактических положений ВС в момент наблюдения Номинальное относительное расстояние между ВС в момент времени наблюдения t0 S t t0 Контролируемое относительное расстояние при эшелонировании ВС в точке пересечения по международным (красный) и российским (синий) правилам W1 > W2 90 W2 7 0 1 6 2 3 Dxy min 4 5 6 7 5 W1 4 3 S 2 1 0 W2 W1 < W2 0 W1 < W2 90 7 W2 1 7 6 0 2 1 2 3 6 3 5 5 90 4 4 S 4 S 3 2 Dxy 3 5 6 2 7 1 W1 1 0 0 4 Dxy min 5 6 7 W1 Обоснование требований безопасности к точности наблюдения (σS) при эшелонировании ВС на пересекающихся маршрутах Система координат и схема движения ВС в окрестности точки пересечения воздушных трасс Модель оценки вероятности столкновения пары ВС по движению по пересекающимся маршрутам z 1 lxy,Sx,lz -lxy,Sy,lz ВС1 2 x 1' lxy,Sx,-lz -lxy,Sy,-lz y t 1 DE axy [ t0 ,t1 ] 1 - exp- K C ( S x ( t ), S y ( t ))dt , t0 2 vотн ,u K l Pz ( 0 ) l xy 2 xy 1 v отн ,z 2 lz . где Плотность вероятности перекрытия ВС в горизонтальной плоскости при DE распределениях отклонений фактических положений ВС от наблюдаемых CDE ( x - s x ) cos ( y - S y ) sin - x - y 1 lx 2 CDE S x , S y e lx1 ly1 e 16 lx1ly1lx2 ly2 -- -( x - Sx ) sin ( y - Sy ) cos ly 2 dxdy e Формализация различий российских правил эшелонирования ВС при движении по пересекающимся маршрутам с непрерывным радиолокационным контролем и международных правил эшелонирования ВС с использованием наблюдения t=tDxy min t=0 W1 Dxy min t=T/2 ВС1 ВС1 W1 t=tDxy min S W2 t=T/2 ВС2 W2 t=0 ВС2 t Dxy min T W2 - W1 cos s 2 2 W1 W22 - 2W1W2 cos Dxy min s Dx W1 sin W12 W22 - 2W1W2 cos 9.26 W12 W22 - 2W1W2 cos W1 sin Минимальные расстояния между ВС при движении по пересекающимся маршрутам в зависимости от отношения значений путевых скоростей, углов пересечения γ при фиксированном расстоянии между ВС, равном 40 км, когда одно из них находится в точке пересечения маршрутов W2 W1 450 900 540 900 630 900 720 900 810 900 900 900 900 810 900 720 900 630 900 540 900 450 30 45 60 75 90 105 120 135 150 32.28 38.39 40 38.81 35.78 31.45 26.19 20.22 13.75 35.31 39.55 39.74 37.72 34.30 29.89 24.74 19.03 12.91 37.96 39.998 38.97 36.38 32.77 28.39 23.49 17.96 12.17 39.66 39.66 37.80 34.90 31.23 26.96 22.18 16.99 11.50 39.91 38.60 36.31 33.33 29.73 25.61 21.04 16.11 10.90 38.64 36.96 34.64 31.73 28.28 24.35 20.00 15.31 10.35 35.92 34.73 32.68 29.99 26.76 23.05 18.94 14.50 9.81 31.72 31.73 30.24 27.92 24.99 21.75 17.74 13.59 9.20 26.57 28.00 27.28 25.47 22.49 19.87 16.39 12.57 8.51 21.19 23.73 23.84 22.63 20.58 17.94 14.85 11.42 7.75 16.14 19.19 20 19.40 17.89 15.73 13.09 10.11 6.87 Времена достижения минимального расстояния между ВС Т/2 в зависимости от углов пересечения маршрутов и отношения значений путевых скоростей, соответствующие времени достижения российского минимума , равного 10 мин W2 W1 450 900 540 900 630 900 720 900 810 900 900 900 900 810 900 720 900 630 900 540 900 450 30 45 60 75 90 105 120 135 150 7.46 8.98 10 10.65 11.07 11.34 11.52 11.64 11.72 7.79 9.44 10.35 10.87 11.18 11.34 11.50 11.58 11.63 8.40 9.96 10.68 11.04 11.25 11.38 11.46 11.51 11.55 9.31 10.49 10.95 11.18 11.30 11.37 11.42 11.45 11.47 10.36 10.96 11.17 11.27 11.33 11.36 11.38 11.39 11.40 11.33 11.33 11.33 11.33 11.33 11.33 11.33 11.33 11.33 12.34 11.80 11.61 11.52 11.47 11.44 11.43 11.42 11.41 13.22 12.28 11.90 11.72 11.63 11.57 11.53 11.51 11.49 13.78 12.69 12.19 11.94 11.79 11.70 11.64 11.61 11.59 14.00 13.00 12.46 12.15 11.96 11.84 11.77 11.72 11.69 13.94 13.18 12.67 12.34 12.13 12.00 11.90 11.84 11.81 Расстояния между ВС Dx при движении по пересекающимся маршрутам (км), когда одно из них находится в точке пересечения , в зависимости от отношения значений путевых скоростей и углов между векторами путевых скоростей при фиксированном минимальном расстоянии между ВС, равном 5 n.m. W2 W1 30 45 60 75 90 105 120 135 150 450 900 11.48 9.65 9.26 9.54 10.35 11.78 14.14 18.32 26.94 10.49 9.37 9.32 9.82 10.80 12.39 14.97 19.46 28.69 9.76 9.261 9.50 10.18 11.30 13.05 15.82 20.62 30.45 9.34 9.34 9.80 10.61 11.86 13.74 16.70 21.80 32.21 9.28 9.60 10.20 11.11 12.46 14.46 17.60 22.99 33.99 9.59 10.02 10.69 11.67 13.09 15.21 18.52 24.20 35.78 10.331 10.66 11.33 12.35 13.84 16.07 19.56 25.55 37.77 11.68 11.67 12.25 13.27 14.82 17.17 20.88 27.25 40.27 13.94 13.23 13.58 14.54 16.15 18.64 22.61 29.46 43.49 17.48 15.61 15.54 16.37 18.00 20.65 24.95 32.44 47.81 22.95 19.30 18.52 19.09 20.71 23.55 28.29 36.64 53.88 540 900 630 900 720 900 810 900 900 900 900 810 900 720 900 630 900 540 900 450 Требования безопасности к точности наблюдения σs, обеспечивающие целевой уровень безопасности воздушного движения TLS = 5x10-9 на пересекающихся маршрутах для отечественного минимального продольного интервала эшелонирования (40 км) в зависимости от отношения значений путевых скоростей и углов между векторами путевых скоростей при RNP5 и Tл=10(сек) 2 40 s 0 ,T - TLS xys 0; N axy W2 T s x ( t ) W2 cos - W1 t - - 40 cos ; 2 T s y ( t ) W2 sin t - - 40 sin ; 2 s z ( t ) 0. W2 W1 450 900 630 900 900 900 900 630 900 450 30 45 60 75 90 105 120 135 150 3.00488 2.99851 2.94797 2.84368 2.68004 2.81081 2.877703 2.8899 2.8624 3.03381 3.00572 2.94357 2.83351 2.66722 2.79499 2.85962 2.87065 2.84287 3.03745 2.99187 2.92376 2.81216 2.64598 2.77166 2.83461 2.84503 2.81752 2.40976 2.9615 2.94355 2.83351 2.66722 2.79499 2.85962 2.87065 2.84287 1.60591 2.59257 2.94586 2.84368 2.68005 2.81079 2.8777 2.8899 2.86238 Требования безопасности к точности наблюдения σs, обеспечивающие целевой уровень безопасности воздушного движения TLS=5x10-9 на пересекающихся маршрутах для международного минимума горизонтального эшелонирования в зависимости от отношения путевых скоростей и углов между векторами путевых скоростей при RNP5 и Tл=10(сек) 2 Dx s 0 ,T - TLS xys 0 ; N axy W2 T s x ( t ) W2 cos - W1 t - - Dx cos ; 2 T s y ( t ) W2 sin t - - Dx sin ; 2 s z ( t ) 0; 30 45 60 75 90 105 120 135 150 450 900 0.7276 0.5898 0.552 0.553 0.574 0.704 0.892 1.203 1.839 630 900 0.6045 0.5621 0.5691 0.5968 0.6355 0.7906 1.0085 1.3667 2.0958 900 900 0.5922 0.61641 0.65223 0.6978 0.7506 0.93626 1.1962 1.62175 2.4877 900 630 0.9208 0.85925 0.86867 0.90759 0.96307 1.18882 1.50973 2.0393 3.12166 900 450 1.60961 1.32044 1.240573 1.24108 1.28254 1.55495 1.95321 2.61971 3.99456 W2 W1 Требования безопасности к точности наблюдения, обеспечивающие целевой уровень безопасности воздушного движения TLS=5x10-9 на пересекающихся маршрутах для международного минимума горизонтального эшелонирования 3 n.m. в зависимости от отношения путевых скоростей и углов между векторами путевых скоростей 30 45 60 75 90 105 120 135 150 450 900 0.3832 0.2967 0.2724 0.2739 0.2877 0.3704 0.4836 0.6668 1.0342 630 900 0.3059 0.2787 0.2836 0.3021 0.3272 0.4231 0.5530 0.7620 1.1809 810 900 0.2838 0.2944 0.3151 0.3424 0.3737 0.4807 0.6259 0.8598 1.3297 900 900 0.2981 0.3138 0.3369 0.3660 0.3989 0.5109 0.6634 0.9195 1.4047 900 810 0.3335 0.3449 0.3671 0.3966 0.4306 0.5483 0.7095 0.9705 1.4969 900 630 0.4994 0.4630 0.4691 0.4932 0.5267 0.6595 0.8448 1.1480 1.7636 900 450 0.9001 0.7337 0.6879 0.6894 0.7140 0.8715 1.0988 1.4778 2.2560 W2 W1 Обоснование требований безопасности к точности наблюдения при пересечении занятых эшелонов в) вертикальная плоскость OXZ а) вертикальная плоскость OXZ W2 tg 2 Фактическое положение ВС2 Фактическое положение ВС1 2 W1 2 1h Номинальное положение ВС1 2h 1A 0 W2 tg 2 Фактическое положение ВС2 x 2A tg 2 Номинальное положение ВС2 2A A 2 б) горизонтальная плоскость OXY y г) горизонтальная плоскость OXY Фактическое положение ВС2 2C 2A 1A Номинальное положение ВС1 2h tg 2 Номинальное положение ВС2 0 1h W2 x A 2 Фактическое положение ВС1 W1 W2 Номинальное положение ВС2 Z Z Фактическое положение ВС2 Фактическое положение ВС1 W2 Номинальное положение ВС1 1C 1A 0 x Номинальное положение ВС2 W2 2C W1 y Номинальное положение ВС1 A 2 1A 0 W1 1C x Фактическое положение ВС1 Модель оценки риска катастроф при пересечении занятых эшелонов t1 Vотн z Vотн xy 2 C S C S t , S t dt , Paxz collision during t0 ,t1 2lxy lz y y 2 x z lxy 2 2l z t0 Пересечение занятых попутных эшелонов Пересечение занятых встречных эшелонов Схема пересечения занятого встречного эшелона на сходящих курсах z ВС1, t=0 x 0 ΔHэш ВС2, t=0 z 2 ВС1, t=T/2 ВС2, t=T/2 x 0 Sxz0 T S xсход (t ) x1 (t ) - x2 (t ) -(W1 W2 ) (t - ) S xz 0 2 сход S z (t ) z1 (t ) - z 2 (t ) H эш - W2 tg 2 t . ; Схема пересечения занятого встречного эшелона на расходящихся курсах z ВС1, t=0 x 0 - S xz 0 W1 ΔHэш T 2 ВС2, t=0 - W2 T 2 z ВС1, t=T/2 0 2 x ВС2, t=T/2 Sxz0 T S xрасход (t ) x1 (t ) - x2 (t ) -(W1 W2 ) (t - ) - S xz 0 2 расход Sz (t ) z1 (t ) - z 2 (t ) H эш - W2 tg 2 t . ; Обоснование требований безопасности к точности наблюдения при пересечении встречных эшелонов по российским правилам Пересечение занятых встречных эшелонов Paxzo ( O ,T ) - TLS xzS 0 ; T T 2H эш W2tg 2 ; Sy(t ) Sy ; S x ( t ) -( W1 W2 ) ( t - T ) - S xz 0 2 S z ( t ) H эш - W2 tg 2 t . ; Требования безопасности к точности наблюдения σs при пересечении занятого встречного эшелона по российским парвилам, удовлетворяющие TLS=5·10-9 , минимуму продольного радиолокационного эшелонирования Sxzo = 60 (км) без бокового смещения , для заданных значений плановых путевых скоростей ВС , вертикальной скорости и угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) W1 (км/час) 700 800 900 900 900 W2 (км/час) 900 900 900 800 700 Vz (м/сек) 3 3 3 3 3 2 (град) 0.69 0.69 0.69 0.77 0.88 s (км) 1.5 1.4 1.1 1.2 1.4 Vz (м/сек) 6 6 6 6 6 2 (град) 1.37 1.37 1.37 1.55 1.77 s (км) 4.00 3.6 3.18 3.43 3.61 Vz (м/сек) 9 9 9 9 9 2 (град) 2.06 2.06 2.06 2.32 2.65 s (км) 5.1 4.96 4.76 4.84 4.94 Требования безопасности к точности наблюдения σs при пересечении занятого встречного эшелона по российским правилам, удовлетворяющие TLS=5·10-9, минимуму продольного радиолокационного эшелонирования Sxzo = 30 (км) для заданных значений плановых путевых скоростей ВС , угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) W1 (км/час) 700 800 900 900 900 W2 (км/час) 900 900 900 800 700 2 (град) 3 3 3 3 3 s (км) 1.58 1.43 1.28 1.10 0.88 2 (град) 5 5 5 5 5 s (км) 2.36 2.29 2.21 2.12 2.00 2 (град) 7 7 7 7 7 s (км) 2.69 2.64 2.59 2.53 2.45 Требования безопасности к точности наблюдения σs при пересечении занятого встречного эшелона, удовлетворяющие TLS = 5·10-9, минимуму продольного радиолокационного эшелонирования Sxzo = 30 (км) с боковым смещением Sy = 10 (км) для заданных значений плановых путевых скоростей ВС и угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) W1 (км/час) 700 800 900 900 900 W2 (км/час) 900 900 900 800 700 2 (град) 3 3 3 3 3 s (км) 2.53 2.40 2.27 2.12 1.92 2 (град) 5 5 5 5 5 s (км) 3.18 3.12 3.05 2.97 2.87 2 (град) 7 7 7 7 7 s (км) 3.48 3.44 3.40 3.34 3.27 Обоснование требований безопасности к точности наблюдения при пересечении попутных эшелонов по российским правилам Пересечение занятых попутных эшелонов Paxzs ( O ,T ) - TLS xzS 0 ; T T 4 H эш W2tg 2 ; Sy(t ) Sy ; S x ( t ) ( W1 - W2 ) ( t - T ) S xzs 2 S z ( t ) 2H эш - W2 tg 2 t . ; Требования безопасности к точности наблюдения σs при пересечении занятого попутного эшелона по российским правилам, удовлетворяющие TLS = 5·10-9, минимуму продольного радиолокационного эшелонирования Sxzs = 20 (км) без бокового смещения Sy = 0 (км), для заданных плановых путевых скоростей ВС и угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) W1 700 800 900 900 900 W2 900 900 900 800 700 2 3 3 3 3 3 s 1.74 1.75 1.725 1.55 1.33 2 5 5 5 5 5 s 1.78 1.79 1.78 1.67 1.52 2 7 7 7 7 7 s 1.83 1.84 1.83 1.75 1.64 Требования безопасности к точности наблюдения σs при пересечении занятого попутного эшелона по российским правилам, удовлетворяющие TLS = 5·10-9, минимуму продольного радиолокационного эшелонирования Sxzs = 20 (км) c боковым смещением Sy = 10 (км), для заданных плановых путевых скоростей ВС и угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) W1 700 800 900 900 900 W2 900 900 900 800 700 2 3 3 3 3 3 s 4.473 2.474 2.460 2.285 2.072 2 5 5 5 5 5 s 2.54 2.54 2.54 2.43 2.28 2 7 7 7 7 7 s 2.60 2.61 2.61 2.52 2.42 Обоснование требований безопасности к точности наблюдения при пересечении встречных эшелонов по международным правилам Пересечение занятых встречных эшелонов z ВС1, t=0 x 0 z ВС2, t=0 ВС1, t=0 x 0 5 n.m. ΔHэш z Dx ВС2, t=0 2 ВС1, t=T/2 ВС2, t=T/2 x 0 z 2 ВС1, t=T/2 z ВС2, t=T x 0 ΔHэш ВС1, t=T x 0 5 n.m. Dx ВС2, t=T/2 Требования безопасности к точности наблюдения при пересечении встречных эшелонов по российским правилам Пересечение занятых встречных эшелонов Paxzo ( O ,T ) - TLS xzS 0 ; T T 2H эш W2tg 2 ; S y ( t ) Dy ; T S x ( t ) -( W1 W2 ) ( t - ) - S xo ( H 1 H 2 ) ; 2 S z ( t ) H эш - W2 tg 2 t ; T S xo ( H 1 H 2 ) abs( W1 W2 ) X 2 Dy2 . 2 Расстояния между плановыми положениями ВС на одной высоте Sxo(H1=H2) (км) при пересечении занятого встречного эшелона по правилам эшелонирования PANS-ATM (Doc 4444), удовлетворяющие Sxy min = 5 n.m., для заданных значений бокового смещения , плановых путевых скоростей и и угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) S y [км ] W1 [км / ч] 0.0 3.0 6.55 8.76 9.26 2 3 26.22 25.72 23.51 19.96 16.96 2 5 19.42 18.92 16.71 13.16 10.16 2 7 16.49 16.00 13.79 10.24 7.24 2 3 27.28 26.78 24.57 21.02 18.02 2 5 20.06 19.56 17.35 13.80 10.80 2 7 16.95 16.45 14.24 10.69 7.69 2 3 28.34 27.84 25.63 22.08 19.08 2 5 20.69 20.19 17.98 14.43 11.43 2 7 17.40 16.90 14.69 11.14 8.14 2 3 29.53 29.03 26.82 23.27 20.27 2 5 21.40 20.90 18.69 15.14 112.14 2 7 17.91 17.41 15.20 11.65 8.65 2 3 31.07 30.57 29.36 24.81 21.81 2 5 22.32 21.82 19.61 16.06 13.06 2 7 18.57 18.07 9.55 12.31 9.31 W2 [км / ч] 2 [град] W1 700 W2 900 W1 800 W2 900 W1 900 W2 900 W1 900 W2 800 W1 900 W2 700 Требования безопасности к точности наблюдения σs при пересечении занятых встречных эшелонов по правилам PANS-ATM при 5 n.m., удовлетворяющие TLS = 5·10-9 для заданных значений бокового смещения Sy (км), плановых путевых скоростей ВС, угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) S y [км ] W1 [км / ч] 0.0 3.0 6.55 8.76 9.26 2 3 1.046 1.21 1.318 1.135 0.897 2 5 0.984 1.143 1.238 1.069 0.838 2 7 0.962 1.118 1.21 1.04 0.815 2 3 1.044 1.21 1.31 1.13 0.897 2 5 0.99 1.14 1.24 1.07 0.841 2 7 0.96 1.12 1.21 1.04 0.818 2 3 1.04 1.215 1.317 1.12 0.896 2 5 0.985 1.145 1.24 1.07 0.843 2 7 0.965 1.123 1.217 1.05 0.82 2 3 1.03 1.21 1.31 1.12 0.894 2 5 0.985 1.14 1.24 1.07 0.845 2 7 0.966 1.12 1.21 1.05 0.823 2 3 1.033 1.21 1.314 1.12 0.892 2 5 0.985 1.148 1.244 1.0720 0.847 2 7 0.968 1.125 1.22 1.05 0.826 W2 [км / ч] 2 [град] W1 700 W2 900 W1 800 W2 900 W1 900 W2 900 W1 900 W2 800 W1 900 W2 700 Требования безопасности к точности наблюдения σs при пересечении занятых встречных эшелонов по правилам PANS-ATM при 3 n.m., удовлетворяющие TLS = 5·10-9 для заданных значений бокового смещения Sy (км), плановых путевых скоростей ВС , угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) S y [км ] W1 [км / ч] 0.0 2.0 3.929 5.184 5.556 2 3 0.53 0.646 0.700 0.61 0.475 2 5 0.513 0.624 0.6733 0.59 0.458 2 7 0.509 0.616 0.664 0.584 0.448 2 3 0.528 0.646 0.690 0.61 0.475 2 5 0.511 0.625 0.675 0.59 0.458 2 7 0.509 0.617 0.663 0.584 0.448 2 3 0.528 0.646 0.695 0.608 0.474 2 5 0.512 0.624 0.676 0.59 0.4588 2 7 0.509 0.616 0.665 0.58 0.499 2 3 0.527 0.646 0.675 0.608 0.468 2 5 0.511 0.624 0.670 0.59 0.457 2 7 0.509 0.617 0.660 0.58 0.453 2 3 0.515 0.629 0.678 0.598 0.466 2 5 0.500 0.615 0.667 0.585 0.455 2 7 0.499 0.61 0.660 0.583 0.452 W2 [км / ч] 2 [град] W1 700 W2 900 W1 800 W2 900 W1 900 W2 900 W1 900 W2 800 W1 900 W2 700 Требования безопасности к точности наблюдения при пересечении попутных эшелонов по международным правилам Пересечение занятых попутных эшелонов Paxzs ( O ,T ) - TLS xzS 0 ; T T 4 H эш W2tg 2 ; S y ( t ) Dy ; T S x ( t ) ( W1 - W2 ) ( t - ) Dx 2 ; S z ( t ) 2H эш - W2 tg 2 t ; T Dx X - D abs( W1 - W2 ) . 2 2 2 y Расстояния между плановыми положениями ВС на одной высоте Sxs(H1=H2) (км) при пересечении занятого эшелона по правилам эшелонирования PANS-ATM (Doc 4444), удовлетворяющие TLS = 5·10-9 , для заданных значений бокового смещения Sy (км), плановых путевых скоростей и угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) S y [км ] W1 [км / ч] 0.0 3.0 6.55 8.76 9.26 2 3 13.50 13.00 10.79 7.24 4.24 2 5 11.08 11.30 9.09 5.54 2.54 2 7 11.07 10.57 8.36 4.81 1.81 2 3 11.38 10.88 8.67 5.12 2.12 2 5 10.53 10.03 7.81 4.27 1.27 2 7 10.16 9.67 7.45 3.91 0.90 2 3 9.26 8.76 6.55 3.0 0 2 5 9.26 8.76 6.55 3.0 0 2 7 9.26 8.76 6.55 3.0 0 2 3 11.65 11.15 8.93 5.39 1.39 2 5 10.69 10.19 7.97 4.43 1.43 2 7 10.27 9.78 7.56 4.02 1.02 2 3 14.71 14.21 12.00 8.45 5.45 2 5 12.53 12.03 9.81 6.27 3.27 2 7 11.59 11.09 8.87 5.32 2.33 W2 [км / ч] 2 [град] W1 700 W2 900 W1 800 W2 900 W1 900 W2 900 W1 900 W2 800 W1 900 W2 700 Требования безопасности к точности наблюдения σs при пересечении занятых попутных эшелонов по правилам PANS-ATM при 5 n.m., удовлетворяющие Sxy min = 5 n.m., для заданных значений бокового смещения Sy (км), плановых путевых скоростей и угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) S y [км ] W1 [км / ч] 0.0 3.0 6.55 8.76 9.26 2 3 1.051 1.181 1.260 1.118 0.897 2 5 0.916 1.053 1.13 1.000 0.794 2 7 0.867 1.005 1.090 0.957 0.758 2 3 0.887 1.107 1.100 0.977 0.774 2 5 0.821 0.955 1.041 0.927 0.731 2 7 0.797 0.934 1.020 0.899 0.717 2 3 0.689 0.829 0.929 0.822 0.672 2 5 0.695 0.835 0.931 0.830 0.684 2 7 0.700 0.845 0.938 0.834 0.690 2 3 0.800 0.937 1.046 0.966 0.785 2 5 0.749 0.890 0.993 0.905 0.737 2 7 0.743 0.883 0.98 0.884 0.722 2 3 0.885 1.029 1.143 1.08 0.913 2 5 0.786 0.930 1.045 0.964 0.806 2 7 0.772 0.913 1.015 0.928 0.77 W2 [км / ч] 2 [град] W1 700 W2 900 W1 800 W2 900 W1 900 W2 900 W1 900 W2 800 W1 900 W2 700 Требования безопасности к точности наблюдения σs при пересечении занятых попутных эшелонов по правилам PANS-ATM при 3 n.m., удовлетворяющие TLS = 5·10-9 , для заданных значений бокового смещения Sy (км), плановых путевых скоростей и угла наклона траектории при RNP5 и Тл= 10 (сек) S y [км ] W1 [км / ч] 0.0 2.0 3.929 5.184 5.556 2 3 0.633 0.729 0.774 0.696 0.542 2 5 0.52 0.617 0.662 0.592 0.455 2 7 0.482 0.577 0.621 0.555 0.425 2 3 0.528 0.73 0.656 0.592 0.457 2 5 0.462 0.552 0.595 0.534 0.407 2 7 0.437 0.528 0.572 0.512 0.390 2 3 0.354 0.449 0.496 0.450 0.343 2 5 0.354 0.450 0.497 0.451 0.350 2 7 0.355 0.452 0.499 0.452 0.354 2 3 463 0.580 0.584 0.596 0.460 2 5 0.415 0.528 0.583 0.530 0.410 2 7 0.400 0.510 0.528 0.510 0.395 2 3 0.545 0.649 0.712 0.671 0.549 2 5 0.458 0.557 0.615 0.573 0.460 2 7 0.429 0.527 0.582 0.540 0.431 W2 [км / ч] 2 [град] W1 700 W2 900 W1 800 W2 900 W1 900 W2 900 W1 900 W2 800 W1 900 W2 700 Обоснование требований безопасности к точности радиолокационного наблюдения при эшелонировании ВС, совершающих полет по параллельным маршрутам на одной высоте при непрерывном радиолокационном контроле z (-lX,-ly,lz) (lX,-ly,lz) 1 2 (lX,ly,lz) (-lX,ly,lz) u ВС1 3 y Продольное перекрытие Sy Требования безопасности к точности радиолокационного наблюдения при эшелонировании ВС, совершающих полет по параллельным маршрутам на одной высоте при непрерывном радиолокационном контроле N ay 2l x x T- ATC x y z Py ( S y ) Pz (0) . 2 l 2 l 2 l x y z s N ay (S y ) - TLS yS 0 sФП ИВП ( S y 30 км ) 2.13 км; sPANS - ATM ( S y 9.26 км ) 0.588 км ; sPANS - ATM ( S y 5.556 км ) 0.306 км. Обоснование требований безопасности к точности радиолокационного наблюдения при эшелонировании ВС, совершающих полет по одному маршруту на одной высоте Требования безопасности к точности радиолокационного наблюдения σs при эшелонировании ВС, совершающих полет по одному маршруту на одной высоте vотн,z vотн,y vотн,u ,same 4 lx N ax U ( s ) Py ( 0 ) Pz ( 0 ) S 2 l 2 l 2l y z x x s N ax ( S x ) - TLS xS 0 sФПS ИВП 2.52 км ; 30 x sФПS ИВП 1.58 км ; 20 x sФПS ИВП 0.707 км ; 10 x - ATM sPANS 0.644 км ; S 9.26 x - ATM sPANS 0.326 км S 5.556 x ; Требования безопасности к точности наблюдения при эшелонировании ВС по российским правилам при непрерывном радиолокационном контроле sФП ИВП 2.5 - 3.0 км Требования безопасности к точности наблюдения при эшелонировании ВС по международным правилам при наблюдении - ATM sPANS 0.55 км 5 n.m. - ATM sPANS 0.27 км 3 n.m. Требования безопасности к точности наблюдения Евроконтроля при эшелонировани ВС по международным правилам - ATM sPANS 0.5 км 5 n.m. - ATM sPANS 0.3 км 3 n.m. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ !