Электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока, работающего в системе ИРН-ДПТ представлены на рис. 19. Здесь пунктирная линия соответствует режиму гранично-непрерывных токов, область слева от нее - режиму прерывистых токов, а область справа от нее режиму непрерывных токов. Как видно из рис. 19 в режиме непрерывных токов механические характеристики ничем не отличаются от характеристик двигателя постоянного тока при регулировании его угловой скорости вращения изменением питающего напряжения, а в режиме прерывистых токов жесткость характеристик резко падает. Для сужения области прерывистых токов можно увеличивать частоту коммутации (в современных электроприводах частота коммутации может достигать 18 кГц), или вводить добавочную индуктивность в якорную цепь (для увеличения запаса электромагнитной энергии в якоре двигателя).