Особенности оптимизации работы ModBus – устройств Умные решения. Автоматизация и электроснабжение. (ИП Касьянов Алексей Александрович, г. Ростов-на-Дону) Углубленное изучение и успешное применение продукции компании Evika на примере Logic Machine 2 Interface Общее задание на строительство энергоэффективного здания Разработать комплекс мероприятий по снижению потребления энергии из сетевых источников энергии на: - нужды отопления и вентиляции – в 5 (пять) раз - нужды горячего водоснабжения - в 3 (три) раза - на кондиционирование (охлаждение) дома в жаркое время года – в 40 (сорок) раз Принципиальная схема Диспетчеризация и автоматизация бойлера-аккумулятора на Logic Machine 2 от Evika Реализация проекта. Скрипт на языке Lua (LM2 от Evika) http://lm.evika.ru Тренды от Logic Machine 2 Особенности настройки устройств ModBus на примере преобразователей сигналов термосопротивлений Seneca Z-4RTD2 Читаем значения из 16-bit регистров (регистры №№ 40003...6 преобразователей сигналов термосопротивлений Seneca Z-4RTD2) В Modbus, если написано 40003, то нужно понимать, что адрес регистра читается: 1) без первой четвёрки; 2) в шестнадцатеричном виде; 3) -1 (нужно из адреса вычесть единицу). И получается, что описанные регистры 40003...6, это h0002...5, или просто (в десятичном счислении) - 2...5! Чтение из регистров ModBus -- устанавливаем slave ID для чтения и записи данных for l =1,4 do mb:setslave(l) -- задаём адрес устройства №№ 1, 2, 3, 4 (предварительно настроены аппаратно с помощью DIP-переключателей на самих устройствах) -- читаем значения из 16-bit регистров for k =1,4 do z = mb:readregisters(k+1) x = x + 1 -- увеличиваем счётчик на 1 (от 1 до 16, чтобы считать соответствующие (номеру датчика) поправки, и записать в соответствующий групповой адрес KNX) y=math.floor((z-(t1[x]-z*t2[x]))*100)/100 -- вычисляем t скорр-нную и округляем значение до сотых sy=sy+y -- суммируем скорректированные значения для вычисления средней t b = "1/1/"..x -- создаём имя группового адреса KNX (от 1/1/1 до 1/1/16 - в соответствии с порядковыми номерами датчиков) adr = grp.alias(b) -- присваиваем переменной значения с адресом KNX grp.write(adr,y) -- записываем значение Y в групповой адрес KNX zy=z-y -- вычисляем поправку log(" температура датчика №"..l.."-"..k.." ("..x..") = "..z.." гр. С, (c поправками: +"..t1[x].." *"..t2[x].." = "..y..". Поправка "..zy..")") -- печатаем в страницу Log else err="Ошибка датчика № "..x -- формируем сообщение об ошибке, добавляя к нему номер датчика alert (err) -- публикуем сообщение об ошибке на странице alert errx=errx+1 -- увеличиваем на единицу счётчик датчиков с ошибками end -- конец основного тела скрипта end -- конец цикла k end -- конец цикла l Запись в регистры ModBus -- инициализируем Modbus при первом запуске скрипта if not mb then require('luamodbus') mb = luamodbus.rtu() mb:open('/dev/ttyS2', 38400, 'N', 8, 1, 'H') mb:connect() end -- устанавливаем slave ID для чтения и записи данных for s =1,4 do mb:setslave(s) for i =0,3 do mb:writeregisters(0x0024+i,0x12) log(s..i) end end mb:close() Аппаратная реализация Бойлер-аккумулятор Данная презентация была проведена на стенде EVIKA на выставке HI-TECHBUILDING 2013