Системы исследования, анализ и поиска новых технических решений Объект конструирования – комплекс активной защиты средней и малой дальности Объект конструирования – зенитная ракета Конструкция ЗУР средней дальности 3 2 1 5 4 6 6 8 7 9 10 1 –полуактивная радиолокационная головка самонаведения (ПАРГС) в комплекте с бортовым приемоответчиком (БРА); 2 – радиовзрыватель, размещенный в центре ФАР ПАРГС; 3 – инерциальная система управления; 4 – химические источники тока; 5 – боевая часть с предохранительно-исполнительным механизмом; 6 – ракетный двигатель твердого топлива; 7 – электропривод; 8 – стабилизатор; 9 – руль-элерон; 10 – газовый руль. Пусковая установка зенитной управляемой ракеты Выброс зенитной управляемой ракеты из стартового контейнера Склонение ЗУР на траекторию полета Принцип применения ракет с двигателем поперечного управления для перехвата воздушных целей. Конечный участок самонаведения Командно-инерциальный участок полета Вертикальный старт и склонение ракеты на цель Кинетическое поражение цели за счет газодинамического управления Двигатель системы склонения ЗУР Двигатель поперечного управления ЗУР Управляемая боевая часть ЗУР Детонирующее звено (8 шт.) Оболочка ( поражающие элементы ) Взрывательное устройство Масса БЧ 24,5 кг Заряд ВВ Управление разлетом осколков БЧ многоточечной системой инициирования V, км/с 4 3,5 3 2,5 2 1,5 82 184 2 86 388 490 5 92 6 94 , град 7 96 8 98 9 -50 Р7 -30 -13 0Р4 13 , град Р1 30 50 Распределение скоростей осколков (V, км/с) в зависимости от экваториального () и меридионального () углов для БЧ 3Г96 Структура математического обеспечения проектирования Инструментальные средства формирования требований к ракете и ее компонентам Инструментальные средства, в том числе трехмерного проектирования конструкций Инструментальные средства моделирования и оценки совершенства отдельных конструкций База данных стенда моделирования ... Инструментальные средства моделирования и оценки совершенства отдельных конструкций ... Инструменты OLAP анализа результатов моделирования Инструментальные средства моделирования и оценки совершенства отдельных конструкций Построение подсистем математического обеспечения проектирования Инструменты проектирования баз данных ERwin Rational Rose Oracle Warehouse Builder Моделирование (Событийно-управляемая программа задания исходных данных и моделирования процессов) Модель шумов измерений процессов Модель процесса Oracle Параметры моделей Параметры процесса моделирования Результаты моделирования Определение текущей реализации статистического эксперимента (параметров моделей, запуск счета) Интегрирование времени ti 1 ti h, t [0, T ] Параметры моделей шумов OLAP – Oracle Express: - временные тренды; - интеграл функции; - цветная визуализация гиперкуба данных; - поиск экстремальных значений функции; - сопоставление функций; - идентификация функции Компоненты подсистем математического обеспечения проектирования 1. Создание таблиц в AllFusion Erwin Data Modeler сервер Компоненты подсистем математического обеспечения проектирования 2. Визуализация процессов средствами CrystalReports Компоненты подсистем математического обеспечения проектирования 2. Визуализация процессов средствами CrystalReports Компоненты подсистем математического обеспечения проектирования 2. Визуализация процессов средствами CrystalReports Компоненты подсистем математического обеспечения проектирования 2. Визуализация процессов средствами CrystalReports Компоненты подсистем математического обеспечения проектирования 2. Визуализация процессов средствами CrystalReports Стенд оптимизации параметров конструкции изделия Оптимальные проекты. Диапазоны параметров. Критерии оптимизации. Ограничения. - значения параметров конструкции Многокритериальная оптимизация – IOSO NM X xk Yi , Q j - значения критериев и ограничения Параметры геометрии (*.txt) CATIA (SolidWorks, ProE, UG) Геометрия (*.vrml) FlowVision Интегральные характеристики изделия (*.txt) Информационное взаимодействие компонентов стенда оптимизации IOSO NM .txt-файл 1. 7. 2. .glo-файл .xls-файл 3. 6. 4. SolidWorks 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 5. .wrl-файл FlowVision Оптимизатор IOSO NM изменяет значения в txt-файле. С помощью программы Microsoft Exсel xls-файл импортирует и обновляет данные из txt-файла. Таблица параметров геометрии в SolidWorks обновляется из xls-файла. Программа SolidWorks перестраивает геометрию и сохраняет её в виде wrl-файла. Wrl-файл загружается в проект программы FlowVision После выполнения расчётов, программа FlowVision выводит результаты в отдельный glo-файл. Оптимизатор получает соответствующие данные из glo-файла. Стенд верификации параметров модели объекта исследования Rj C ý ì 2 ( y y min jt jt ) - идентифицируемые параметры модели CC IOSO NM Оптимальные C * ci* , i 1, Ri Rt C ci , i 1, Ri j 1 t 1 Математическая модель функционирования объекта Условия натурного эксперимента X 0 xk (0), k 1, Rk Оптимизатор Диапазон изменения ci cimin , cimax Данные моделирования Y ì y ìj t , j 1, R j , t 1, Rt Вычисление Rj Rt ( y ýjt y ìjt ) 2 j 1 t 1 Данные натурного эксперимента Y ý y ýjt , j 1, R j , t 1, Rt Стенд поиска рациональных параметров ЛА C ci , i 1, Ri Диапазоны параметров. Критерии оптимизации. Ограничения. Критерии качества конструкции Оптимальные проекты. Многокритериальная оптимизация – IOSO NM искомые параметры ЛА Параметры двигателя, геометрия Модель ГТД Компоновочная модель ЛА Аэродинамическая модель ЛА Модель расчета ВСХ ЛА Весовая модель ЛА Модель расчета ВПХ ЛА Модель расчета … Летно-технические характеристики ЛА