Методы диагностики перегрузочной техники (на примере ричстакера) Докладчик Зуб И.В. Алгоритм работы ричстакера р1 3 1 р2 2 5 р4 4 8 р5 р6 р3 р10 р7 р8 6 р9 7 где р1 – пусковая система двигателя; р2 – двигатель; р3 – гидравлическая установка (насосы); р4 – гидравлическая трансмиссия; р5 – цилиндры подъёма стрелы; р6 – цилиндр выдвижения стрелы; р7 – гидросистема спредера; р8 – электрическая система ричстакера; р9 – электрическая система спредера; р10 – погрузчик в работоспособном состоянии; π1 – срабатывание системы пуска; π2 – работа двигателя на холостом ходу (ХХ); π3 – гидравлическая трансмиссия в работе; π4 – гидравлическая установка (насосы) в работе; π5 – подъём и выдвижение стрелы в работе; π6 – электрическая система в работе; π7 – спредер в работе; π8 – зарядка аккумуляторов. Встроенная сеть Петри позиции р1 р51 р12 11 р11 41 31 21 р р14 1 3 51 р71 р61 где р11 – аккумуляторная батарея (АКБ); р21– массовый ключ; р31– ключ зажигания; р41 – блок предохранителей; р5 1– блокировки пуска (не установлена ручка переключения передач,); р61 – включена кнопка аварийной остановки двигателя; р71– стартер; π11– зарядка АКБ; π21– электрическая цепь замкнута на корпус (включена масса); π31– поворот ключа зажигания; π41 – электрическая цепь замкнута; π51 – срабатывание втягивающего реле стартера, введение бендикса стартера в зацепление. Встроенная сеть Петри позиции р2 52 р 2 2 12 р 2 5 2 4 р72 р92 р62 22 р 2 1 р102 62 72 82 р112 р32 2 3 р42 р82 р122 где р12 – маховик двигателя; р22 – топливоподкачивающий насос (ТПН); р32 – топливный насос высокого давления (ТНВД); р42 – форсунка; р52 – топливо; р62– электромагнитный клапан ТПН; р72 – сигнал электрической системы; р82 – топливовоздушная смесь в цилиндре; р92 – турбокомпрессор; р102 – размеры цилиндропоршневой группы в заданных пределах; р112 – углы газораспределения соответствуют технической документации; р122 – давление в масляной системе соответствуют технической документации; π12– вращение маховика; π22– подача топлива в ТНВД; π32 – подача топлива в форсунку; π42 – подача топлива в ТПН; π52 – срабатывание электромагнитного клапана ТПН; π62 – впрыск топлива в цилиндр; π72 – надув воздуха в цилиндр; π82 – двигатель развивает обороты ХХ. Встроенная сеть Петри позиции р3 43 23 13 р 33 3 3 р43 р53 53 р23 р63 р13 63 3 р10 83 р83 93 р73 3 р11 73 103 р93 123 133 р 3 13 р123 113 где р13 – двигатель; р23 – насос производительностью 100 см3/мин (спаренный); р33 – насос (навешенный) производительностью 38 см3/мин; р43 – гидрораспределитель (правый); р53 – гидравлическая система спредера; р63 – гидрораспределитель правого цилиндра подъёма; р73 – гидрораспределитель цилиндра раздвижки стрелы; р83 – насос производительностью 100 см3/мин; р93 – гидрораспределитель (левый); р103 – рулевая машина (орбитрол); р113 – гидроаккумулятор; р123 – гидрораспределитель левого цилиндра подъёма; р133 – стояночный тормоз; π13 – привод насосов в движение; π23 – передача вращения навешенному насосу; π33– увеличение/понижение подачи насоса; π43– срабатывание электромагнитного клапана (ЭМК) управления гидравлической системы спредера; π53 – срабатывание ЭМК правого цилиндра подъёма стрелы; π63 – срабатывание ЭМК управления цилиндром раздвижки стрелы; π73 – увеличение/понижение подачи насоса; π83 – открытие клапана рулевой машины (орбитрол); π93 – срабатывание клапана давления в гидроаккумуляторе; π103 – срабатывание ЭМК управления цилиндром раздвижки стрелы; π113 – срабатывание ЭМК левого цилиндра подъёма стрелы; π123 – уравнивание давления в цилиндрах подъёма; π133 – включение стояночного тормоза. Встроенная сеть Петри позиции р4 34 14 24 р 4 5 54 р 4 3 р74 р14 р64 р24 р44 64 44 где р14 – двигатель; р24 – гидротрансформатор; р34 – ЭМК передний ход; р44 – ЭМК задний ход; р54 – клапан переднего хода открыт; р64 – клапан заднего хода открыт; р74 – рукоятка; π14 – передача вращения от двигателя; π24 – работа гидротрансформатора на ХХ; π34 – срабатывание ЭМК переднего хода; π44 – срабатывание ЭМК заднего хода; π54 – вращение коленчатого вала по часовой стрелке (движение вперед); π64 – вращение коленчатого вала против часовой стрелки (движение назад). Встроенная сеть Петри позиции р5 45 15 р25 55 25 р р 5 1 5 3 35 р45 75 65 где р15 – давление масла в гидрораспределителе; р25 – подпоршневая полость цилиндра; р35 – уплотнения поршня; р45 – надпоршневая полость цилиндра; π15 – открытие клапана; π25 – повышение давления в подпоршневой цилиндра; π35 – повышение давление в надпоршневой полости; π45, π55 – открытие сливного клапана; π65, π75 – открытие перепускных клапанов. Встроенная сеть Петри позиции р6 16 р26 36 р56 56 р76 р16 р86 р96 р46 76 26 р36 46 р66 86 66 где р16 – джойстик; р26 – ЭМК раздвижки стрелы; р36 – ЭМК сборки стрелы; р46 – давление масла в гидрораспределителе; р56 – надпоршневая полость цилиндра; р66 – подпоршневая полость цилиндра; р76 – уплотнения поршня; р86 – датчик контроля вылета стрелы; р96 – блокировка движения штока поршня; π16 – сигнал на движение выдвижение стрелы; π26 – сигнал на сборку стрелы; π36, π46 – открытие/закрытие клапана; π56 – повышение давления в надпоршневой полости; π66 – повышение давления в подпоршневой полости; π76 – движение штока цилиндра; π86 – достижение критической величины опрокидывающего момента. Встроенная сеть Петри позиции р7 р77 27 17 р17 р37 37 р47 47 р57 77 р87 р27 р97 87 97 р107 7 5 р117 р 7 6 67 107 р137 117 р147 р157 р167 127 р127 где р17 – давление масла в гидравлической системе; р27 – ЭМК цилиндров раздвижки/сдвижки спредера; р37 – ЭМК цилиндров передвижки спредера (позиционирование); р47 – ЭМК гидромотора разворота спредера; р57 – ЭМК цилиндров открытия/закрытия грузозахватных штыков; р67 – индукционные датчики; р77 – джойстик; р87 – давление гидравлического масла в цилиндрах раздвижки/сдвижки спредера; р97 – давление гидравлического масла в цилиндре передвижки спредера; р107 – давление гидравлического масла в гидромоторе; р117 – давление гидравлического масла в цилиндре открытия/закрытия грузозахватных штыков; р127 – электросхема в сборе; р137 – лапы спредера раздвинуты/собраны; р147 – спредер в заданной позиции относительно горизонтали; р157 – спредер в заданном положении относительно вертикали; р167 – штыки закрыты/открыты; π17 – подача давления на спредер; π27 – срабатывание ЭМК цилиндров раздвижки/сдвижки спредера; π37 – срабатывание ЭМК передвижки спредера; π47 – срабатывание ЭМК гидромотора разворота спредера; π57 – срабатывание ЭМК цилиндров открытия/закрытия грузозахватных штыков; π67 – замыкание электроцепи; π77 – раздвижка/сдвижка лап спредера; π87 – передвижка (позиционирование) спредера; π97 – разворот спредера; π107 – разворот грузозахватных штыков; π117 – введение/выведение спредера из фитингов; π127 – сигнал на разрешение выполнения грузовых операций. Встроенная сеть Петри позиции р8 р78 р68 48 18 р18 р28 28 р38 38 р48 58 р58 68 где р18 – АКБ; р28 – замок зажигания; р38 – стартер; р48 – генератор; р58 – блок предохранителей; р68 – массовый ключ; р78 – аварийный стоп; π18 – включение ключа массы; π28 – включение ключа зажигания; π38 – пуск двигателя; π48 – срабатывание аварийной остановки; π58 – питание бортовой сети; π68 – зарядка АКБ. Встроенная сеть Петри позиции р9 р19 р69 9 69 1 59 р29 р39 р49 29 39 49 р89 89 р р59 р79 9 7 9 9 9 р11 99 9 р10 9 р13 р129 109 где р19, р29, р39, р49 – индукционный датчик; р59 – джойстик; р69 – контроллер закрытия штыков; р79 – контроллер открытия штыков; р89 – блок управления; р99 – схема в сборе; р109 – контейнер в зацеплении/свободен; р119 – сигнальное табло; р129 – датчик открытия фитингов; р139 – датчик закрытия фитингов; π19, π29, π39, π49 – срабатывание индукционного датчика; π59 – подача сигнала; π69 – подача сигнала на закрытие штыков; π79 – подача сигнала на открытие штыков; π89 – сигнал в блок управления; π99 – разворот штыков; π109 – передача сигнала. Благодарю за внимание !!!