Цель исследования: обнаружение новых образованных hot

Цель исследования: обнаружение новых образованных hot spring конусов на дне
Йеллоустонского озера и предупреждение о возможной опасности посетителей парка.
Задача: создать робота, предназначенного исследовать природные климатические
ресурсы, благоприятствующие организации отдыха людей в Йеллоустонском
национальном парке в США.
Озеро Йеллоустоун расположено в центре кальдеры, гигантской зоне сейсмической
активности. Парк признан международным заповедником. Йеллоустоунская кальдера –
супервулкан, наиболее доступный и дружественный для посещения туристами.
Посетители могут передвигаться только вдоль дощатых трасс. На территории - 3 hot
spring конуса, 3 тысячи гейзеров, 10 тысяч геотермальных источников, в том числе
горячие и сероводородные, опасные для жизни человека. Кальдера активна, поэтому
безопасность туристов важнейшая задача. Возможно вследствие активности вулкана
изменение земной коры и образование новых hot spring конусов.
Принцип действия:
Робот использует датчик цвета для поиска новых объектов hot spring. Если объект найден,
производится запись в переменную. Значение переменной выводится на экран. Робот
объезжает всю территорию парка, считая hot spring объекты, имеющие голубую окраску
из-за обитающих при 70 градусов микроорганизмов. Если вулкан относительно спокоен и
количество конусов hot spring равно трем, робот останавливается на базе, привозя воду
для исследования микроорганизмов. Если количество объектов изменено от
первоначального, робот подает звуковой сигнал, предупреждая об опасности посетителей
парка, для экстренной эвакуации. При этом, не забывая привезти воду для исследований.