ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)RU
(11)2542348
(13)C1
(51) МПК
G01L3/22 (2006.01)
G01L5/26 (2006.01)
G01R31/34 (2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
Статус: по данным на 09.11.2015 - действует
(21), (22) Заявка: 2013148346/07, 29.10.2013
(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
29.10.2013
Приоритет(ы):
(22) Дата подачи заявки: 29.10.2013
(72) Автор(ы):
Челдышов Борис Александрович
(RU)
(45) Опубликовано: 20.02.2015
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: RU 2030791 C1, 10.03.1995. RU 2037263 С1,
09.06.1995. SU 773880 А1, 23.10.1980. SU 1049761
А1, 23.10.1983. US 5059904 A, 22.10.1991. US
7058291 B2, 06.06.2006. EP 2610601 A1, 03.07.2013.
WO 1989007217 A1, 10.08.1989
(73) Патентообладатель(и):
Открытое акционерное общество
"Конструкторское Бюро
Промышленной Автоматики"
(RU)
Адрес для переписки:
410005, г.Саратов, ул. Б. Садовая, 239, ОАО
КБПА, а/я 212
(54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ПОСТОЯННОГО ТОКА
(57) Реферат:
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при разработке
электроприводов для систем автоматического управления летательными аппаратами. Техническим
результатом является повышение точности формирования требуемой механической характеристики
электропривода. В способе формирования механической характеристики электропривода
передаточным числом редуктора формируют отношение пускового момента к скорости холостого хода
требуемой механической характеристики, а их абсолютные значения обеспечивают напряжением
питания электродвигателя. Фактором, оптимизирующим электропривод, является то, что требуемая
механическая
характеристика
электропривода
обеспечивается
минимальными
значениями
передаточного
числа
редуктора
и
напряжения
питания
электродвигателя.
1
ил.
Изобретение относится к области электроприводов постоянного тока и может быть использовано при
разработке электроприводов для систем автоматического управления летательными аппаратами.
Известен способ формирования механической характеристики электропривода при номинальном
напряжении питания электродвигателя с помощью передаточного числа редуктора. При этом
передаточным числом редуктора обеспечивают требуемую скорость холостого хода выходного вала
электропривода, а величина пускового момента электропривода определится в зависимости от
пускового момента электродвигателя и передаточного числа редуктора.
Такой способ формирования механической характеристики не обеспечивает получение требуемой
механической характеристики с необходимой точностью.
Целью изобретения
характеристики.
является
повышение
точности
формирования
требуемой
механической
Поставленная цель достигается тем, что передаточным числом редуктора формируют отношение
пускового момента к скорости холостого хода, требуемой механической характеристики
электропривода, а их абсолютные значения обеспечивают напряжением питания электродвигателя.
На чертеже представлены: механическая характеристика электродвигателя постоянного тока при
номинальном напряжении питания 1, механическая характеристика электропривода с требуемым
передаточным числом редуктора при номинальном напряжении питания электродвигателя 2 и
требуемая механическая характеристика электропривода 3, где:
- скорость вращения холостого хода вала электродвигателя при номинальном напряжении
питания;
- требуемая скорость вращения холостого хода выходного вала электропривода;
- пусковой момент электродвигателя при номинальном напряжении питания;
- требуемый пусковой момент на выходном валу электропривода;
i - передаточное число редуктора.
Способ состоит в следующем.
При увеличении передаточного числа редуктора скорость холостого хода электропривода
уменьшается (стрелка по оси
направлена вниз), а пусковой момент электропривода
увеличивается (стрелка по оси М направлена вправо). Таким образом, механическая характеристика
поворачивается против часовой стрелки, изменяя при этом отношение текущих параметров
механической характеристики электропривода - пускового момента к скорости холостого хода.
В процессе вращения механическая характеристика электропривода 2 займет положение, при котором
это отношение станет равным требуемому отношению пускового момента
хода
к скорости холостого
требуемой механической характеристики 3, т.е.
.
При этом механическая характеристика электропривода 2 станет параллельно требуемой 3.
Передаточное число редуктора, при котором это произойдет, определяют из вышеуказанного
равенства:
.
Далее, для того чтобы совместить получившуюся при этом механическую характеристику
электропривода 2 с требуемой механической характеристикой 3, ее надо переместить параллельно
самой себе (показано стрелкой «а») до совпадения с требуемой. Это выполняют путем изменения
напряжения питания электродвигателя постоянного тока, так как при этом механическая
характеристика, как известно, не изменяя отношение пускового момента к скорости холостого хода,
перемещается параллельно самой себе. Напряжение питания электродвигателя, при котором
механическая характеристика 2 совпадет с требуемой механической характеристикой 3, определяют по
формуле:
, где:
U - требуемое напряжение питания электродвигателя;
Uном - номинальное напряжение питания электродвигателя.
Таким образом, предлагаемый способ позволяет точно формировать требуемую механическую
характеристику электропривода с минимальным передаточным числом редуктора и с минимальным
напряжением источника питания электродвигателя.
Формула изобретения
Способ формирования механической характеристики электропривода постоянного тока, содержащего
электродвигатель, редуктор и источник питания, с помощью передаточного числа редуктора,
отличающийся тем, что, с целью повышения точности формирования механической характеристики,
передаточным числом редуктора формируют отношение пускового момента к скорости холостого хода
требуемой механической характеристики электропривода, а их абсолютные значения обеспечивают
напряжением источника питания электродвигателя.
РИСУНКИ