Кинематический расчет привода. Исходные данные 1. Определение параметров электродвигателя: Из уч. [1]по табл. 1.1 выпишем примерные значения КПД для: цилиндрической закрытой передачи 𝜂ред = 0,97 открытой клиноременной передачи 𝜂рем = 0,95 подшипников качения 𝜂п.к. = 0,99 Общий КПД привода: 2 𝜂общ = 𝜂рем ∗ 𝜂ред ∗ 𝜂п.к. = 0,95 ∗ 0,97 ∗ 0,992 = 0,903 Требуемая мощность электродвигателя: тр 𝑃эд = 𝑃𝐼𝐼𝐼 4.5 кВт = = 4,98 кВт 𝜂общ 0,903 Из [2]по табл. П1 «Электродвигатели асинхронные серии 4А» ближайшие стандартные двигатели по мощности 4,0 кВт и 5,5 кВт (nс=1000 об/мин). При установке двигателя 4,0 кВт перегрузка составляет: 4,98−4 4,98 ∗ 100% = 19,7 > 5%. Окончательно принимаем: Синхронная частота вращения: 1000 об/мин; Марка электродвигателя: 4А132S2; Мощность Р=5,5 кВт; dвал=38 мм (из уч.[2] по табл. П2); Тп/Тн=2,0; Скольжение s=3,3% (из [2] по табл. П1). Фактическая частота вращения: 𝑛эд = 1000 ∗ (1 − 0,033) = 967 об⁄мин 132 350 302 80 89 178 480 12 38 216 Рисунок 1 - Эскиз электродвигателя (данные по размерам из уч.[2] по табл. П2.) 2. Определение передаточных чисел всех передач привода: Частота вращения III вала: 𝑛𝐼𝐼𝐼 = 30∗𝜔𝐼𝐼𝐼 Общее передаточное число: 𝑢общ = 𝜋 𝑛эд 𝑛𝐼𝐼𝐼 = = 30∗5 3,14 967 47,8 = 47,8 об⁄мин = 20,2 = 𝑢ред ∗ 𝑢рем Из стандартизированного ряда передаточных чисел, выбираем передаточное число редуктора из рекомендуемого диапазона [3-5,6], (см. [2], стр. 36.) Примем 𝑢ред =5,6, тогда 𝑢рем = 𝑢общ 20,2 = = 3,61 𝑢ред 5,6 Значение 𝑢рем = 3,61 входит в диапазон рекомендуемых значений для клиноременных передач. ([2] , таб. 7.8)) 2 ≤ 𝑢рем = 3,61 ≤ 4 Окончательно, принимаем 𝑢ред = 5,6 ; 𝑢рем = 3,61. 3. Определение частоты вращения, мощности и крутящих моментов на валах привода: а) Определим мощность на каждом валу привода. На 1-м валу : 𝑃𝐼 = 𝑃эд = 5,5 кВт На 2-м валу : 𝑃𝐼𝐼 = 𝑃эд ∗ 𝜂рем ∗ 𝜂пк = 5,5 ∗ 0,95 ∗ 0,99 = 5,17кВт На 3-м валу : 𝑃𝐼𝐼𝐼 = 𝑃эд ∗ 𝜂общ = 5,5 ∗ 0,903 = 4,97 кВт б) Определим частоту вращения на каждом валу привода. На 1-м валу : 𝜂𝐼 = 𝜂эд = 967 об/мин На 2-м валу: 𝜂𝐼𝐼 = 𝜂эд 967 = = 268 об/мин 𝑢рем 3,61 На 3-м валу : 𝜂𝐼𝐼𝐼 = 𝜂эд 967 = = 47,9 об/мин 𝑢общ 20,2 в) Определим крутящий момент на каждом валу привода. На 1-м валу : 𝑇𝐼 = 9550 𝑃𝐼 5,5 = 9550 = 54,3 Нм 𝑛𝐼 967 𝑇𝐼𝐼 = 9550 𝑃𝐼𝐼 5,17 = 9550 = 184 Нм 𝑛𝐼𝐼 268 𝑇𝐼𝐼𝐼 = 9550 𝑃𝐼𝐼𝐼 4,97 = 9550 = 991 Нм 𝑛𝐼𝐼𝐼 47,9 На 2-м валу : На 3-м валу : Таблица 1 – Результаты кинематического расчета № вала Р, кВт n, об/мин Т, Нм I 5,5 967 54,3 II 5,17 268 184 III 4,97 47,9 991 𝑢ред = 5,6 𝑢рем = 3,61 ЛИТЕРАТУРА