ПРИКАЗ № 271/п 29.04.2015

ПРИКАЗ
29.04.2015
№
271/п
Об участии в городских
соревнованиях мобильных роботов
В целях реализации творческого потенциала, формирования практических
навыков технического творчества, содействия профессиональному самоопределению
учащихся, в соответствии с планом массовых мероприятий главного управления
образования администрации города Красноярска на 2015 год,
ПРИКАЗЫВАЮ:
1. Утвердить Положение о городских соревнованиях мобильных роботов для
учащихся 1-11классов образовательных учреждений города Красноярска
(приложение ).
2. Начальникам территориальных отделов образования главного управления
образования (Олыкайнен Т.И., Захаровой М.И., Зотову В.И., Алихановой О.Б.,
Авласевич Т.Н., Шабуниной Л.И.) обеспечить участие школьников городских
соревнованиях.
3. Руководителям образовательных учреждений:
- до 14 мая 2015 года направить заявку для участия в соревнованиях по e-mail
sut@mail.ru (приложение 1Положения);
- назначить сопровождающих до мест проведения городского этапа соревнований и
обратно из числа педагогов образовательного учреждения, возложив на них
ответственность за жизнь и здоровье детей;
- обеспечить проведение инструктажа по безопасности и поведению учащихся во
время передвижения и на соревнованиях.
4. Ответственность за подготовку и проведение городских соревнований мобильных
роботов возложить на Лутошкину Т.В., директора муниципального бюджетного
образовательного учреждения дополнительного образования «Станция юных
техников № 2».
5. Ответственность за координацию деятельности по подготовке и участию в
городских соревнованиях мобильных роботов возложить на С.В.Чипура, заместителя
начальника отдела дополнительного образования и воспитания главного управления
образования.
6. Контроль за исполнением приказа возложить на начальника отдела
дополнительного образования и мониторинга М.В.Коваленко
Приложение на 12 л. в 1экз.
Исполняющий обязанности
руководителя главного
управления образования
Чипура Светлана Вячеславовна, 226-15-20
М.А. Аксенова
Приложение к приказу
главного управления образования
от _____________ № _____ 2015
СОГЛАСОВАНО:
Директор МБОУ ДО СЮТ № 2
______________Т. В. Лутошкина
«___»___________2015 г.
УТВЕРЖДАЮ:
Исполняющий обязанности
руководителя главного управления
образования администрации
г. Красноярска
_______________М.А. Аксенова
«____» ____________2015
ПОЛОЖЕНИЕ
о проведении городских соревнований мобильных роботов
Общие положения
Городские соревнования мобильных роботов (в дальнейшем соревнования)
представляют собой образовательное мероприятие, направленное на развитие
конструкторского мышления школьников, и реализуются с учетом приоритетных
направлений государственной образовательной и молодежной политики по
сохранению и восполнению интеллектуального потенциала государства.
Организатором городских соревнований мобильных роботов является МБОУ ДО
СЮТ № 2.
I.
Цель и задачи
Цель: Содействие развитию творческой активности и популяризации
инженерно-технических специальностей среди детей и молодежи в области
робототехники.


Задачи:
привлечь внимание талантливой молодежи к сфере высоких технологий и
инновационной деятельности;
поддержать учащихся, проявляющих интерес к наукоемкому производству с
применением робототехнических и мехатронных схем.
II.
Участники
В соревнованиях принимают участие команды общеобразовательных
учреждений, учреждений дополнительного образования, молодежных клубов г.
Красноярска по возрастным группам:
младшая группа – учащиеся до 12 лет (включительно);
старшая группа – учащиеся 13-18 лет.
III. Условия участия
Для участия в соревнованиях необходимо отправить заявку по e-mail:
sut2@mail.ru в срок до 14 мая 2015 года (Приложение 1).
Соревнования проводятся среди команд, в состав команды входят 2 участника
одной возрастной группы под руководством тренера. Тренер может являться
руководителем нескольких команд. Количество команд от образовательного
учреждения не регламентируется. Команда участвует только в одном виде
состязания на выбор: «Траектория», «Лабиринт», «Сумо».
В день соревнований каждая команда приезжает с готовыми роботами,
необходимыми запасными частями, ноутбуком с установленной средой
программирования (выбор среды программирования – на усмотрение команды).
Для участия команда должна иметь набор LEGO Mindstorm NXT 1.0 , 2.0, RCX,
EV3.
Условия и правила проведения состязаний обозначены в приложениях 2, 3,4.
IV.
Сроки проведения
Соревнования состоятся 17 мая 2015 года, по адресу: г. Красноярск, ул.
Устиновича, 24а, каб. 3-07 (в здании МБОУ ЦПС).
V.
Программа соревнований
Программа строится в соответствии с поступившими заявками и включает
представление участников
 16 мая 2015 с 14:00 до 18:00 – тренировочный день, проведение тренировок
команд-участников. О потребности в дополнительных тренировках сообщить
заранее по т. 8-904-896-41-06, Хмелев Владимир Иванович.
 17 мая 2015:
10:00 – регистрация команд-участников, подготовка к соревнованиям;
10:30 – представление команд (название, девиз);
10:40 – начало соревнований.
VI. Подведение итогов
Жюри состоит из квалифицированных педагогов дополнительного образования
и инженерно-технических специалистов.
Объектом оценивания на соревнованиях являются:
- уровень знаний в области робототехники,
- навыки по работе с ИКТ,
- умение спроектировать учебно-тренировочную ситуацию.
Баллы подсчитываются с учетом времени прохождения дистанции и точности
выполнения программы.
Результаты подводятся по командам. Личный зачет участника в соревнованиях
не предусмотрен.
Победители и призеры в каждом отдельном состязании определяются по
правилам отбора победителей, представленных в правилах (приложение 2,3,4) и
награждаются дипломами I, II, III степени. Все участники соревнований получат
сертификат участника (индивидуальный). Все команды получат сертификат участника
(командный).
VII. Контактная информация
8-904-896-41-06 – Хмелев Владимир Иванович (руководитель структурного
подразделения МБОУ ДО СЮТ № 2) e-mail: sut2@mail.ru
Приложение 1
Заявка
на участие в городских соревнованиях
по робототехнике.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
(наименование
Название команды
(робота)
образовательного учреждения полностью, Ф.И.О. директора, номер тел., почтовый и электронный адреса)
Ф.И. членов команды
год рождения
членов команды
класс
ФИО педагога
команды
Дата заполнения заявки «_____»_________________2015 г.
Заявленная
категория
Контактный
телефон
Приложение 2
Условия и правила категории «ЛАБИРИНТ»
В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота,
способного наиболее быстро проехать от зоны старта до зоны финиша по
лабиринту, составленному из типовых элементов.
1. Условия состязания
1.1.Робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по
лабиринту от зоны старта до зоны финиша.
1.2. Во время проведения попытки участники команд не должны касаться
роботов.
1.3. Роботу запрещено преодолевать стенки лабиринта сверху.
1.4.Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не
сможет продолжить движение в течение 20 секунд, то получит очки,
заработанные до этого момента.
2. Поле
2.1.Поле состоит из основания с бортиками, с внутренними размерами
1200x2400 мм.
2.2.Лабиринт составляется из секций размером 300 х 300 мм двух типов:
со стенкой и без стенки. Вся конструкция лабиринта составлена из
ЛДСП белого цвета толщиной 16 мм.
2.3.Стенки лабиринта высотой 150 мм и толщиной 16 мм.
3. Робот
3.1.На роботов не накладывается ограничений на использование каких
либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить
поверхность
поля.*
3.2.Максимальные размеры робота 250x250x250 мм.
3.3.Во время попытки робот может менять свои размеры, но
исключительно без вмешательства человека.
3.4.Робот должен быть автономным.
3.5.Робот, по мнению судей, как либо повреждающий покрытие поля,
будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
3.6.Перед заездом роботы проверяются на габариты.
4. Проведение Соревнований.
4.1.Соревнования состоят не менее чем из двух попыток (точное число
определяется оргкомитетом).
4.2. Каждая попытка состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к
соревнованиям. Заездом является попытка одного робота проехать
лабиринт.
4.3. Перед первой попыткой и между попытками команды могут
настраивать своего робота.
4.4.До начала попытки команды должны поместить своих роботов в
область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы
соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.*
4.5.Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то
судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если
нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не
сможет участвовать в состязании.
4.6.После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или
менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки)
до конца попытки.*
4.7.В начале заезда робот выставляется в зоне старта так, чтобы все
касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны.
4.8.По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом оператор должен
запустить робота.
4.9. Максимальное время заезда определяется оргкомитетом перед
соревнованием, по истечении этого времени заезд останавливается и
робот получит то количество очков, которое заработает за это время.
4.10. Конфигурация поля будет одна и та же для всех роботов,
участвующих
в текущей попытке..
4.11. От попытки к попытке конфигурация поля может меняться.
5. Судейство
5.1.Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний
любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из
команд.
5.2.Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в
соответствии с приведенными правилами.
5.3.Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний;
все участники должны подчиняться их решениям.
5.4.Судья может использовать дополнительные заезды для разъяснения
спорных ситуаций.
5.5.Если появляются какие-то возражения относительно судейства,
команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в
Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.
5.6.Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если
робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо
когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового
поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
5.7.Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия
робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на
расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
5.8.Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если
робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.
6. Правила отбора победителя
6.1. 3а проезд через секцию робот зарабатывает очки. Очки в заезде
даются за приближение к финишу лабиринта. Как только
останавливается время заезда, выбирается наиболее удаленная от
финиша секция, поверхности которой касается робот. Далее, с учётом
этой секции, судья подсчитывает количество секций (штрафных очков)
до финиша и вычитает это из максимального количества очков.
Пример подсчёта очков:
А. Максимальное количество очков (М) равно количеству секций от
стартовой секции до секции ближайшей к финишной. М=22
Б После остановки времени заезда робот находился в положении
красной пиктограммы.
В. Количество штрафных очков (S) равной количеству секций по
кратчайшему пути от ближайшей к финишу секции до
максимальной удаленной от финиша секции из тех которых касается
робот. S=10
Г. Итого очков за заезд: M-S= 12
(оргкомитет может изменить количество очков за секцию, а
также методику подсчёта) и за секцию начисляются только если она
преодолена полностью.
6.2.При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим
числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют
одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание сумма
очков всех других попыток. Если и в этом случае у команд будет
одинаковое количество очков, то будет учитываться время,
потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.
Приложение 3
Условия и правила категории «ТРАЕКТОРИЯ»
1.Условия состязания
1.1. Робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по
черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша.
1.2. Во время проведения попытки участники команд не должны касаться
роботов.
1.3. Если во время попытки робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми
колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной
стороны линии, то попытка остановится (за исключением мест заранее
оговоренных оргкомитетом) и робот получит очки, заработанные до этого
момента.
1.4. Если во время попытки робот станет двигаться неконтролируемо или не
сможет продолжить движение в течение 20 секунд, то получит очки,
заработанные до этого момента.
2. Проведение соревнований.
2.1. Соревнования состоят не менее чем из двух раундов (точное число
определяется оргкомитетом).
2.2. Каждый раунд состоит из серии попыток всех роботов, допущенных к
соревнованиям.
2.3. Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать
своего робота.
2.4. До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область
«карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем
требованиям, соревнования могут быть начаты.
2.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то
судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не
будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в
состязании.
2.6. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или
менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до
конца раунда.*
2.7. В начале попытки робот выставляется в зоне старта так, чтобы все
касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны.
2.8. По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом оператор должен
запустить робота.
2.9. Конфигурация поля будет одна и та же для всех роботов, участвующих в
текущем раунде.
2.10. В каждом раунде конфигурация поля может меняться.
2.11. Оператор может попросить судью о досрочной остановке времени,
громко сказав: «СТОП» и подняв руку. В этом случае будут засчитаны те
очки, который робот заработал до этого момента.
2.12. Максимальная продолжительность попытки составляет 2 минуты, по
истечении этого времени попытка останавливается и робот получит то
количество очков, которое заработает за это время.
3. Игровое поле
3.1 Размеры игрового поля 1200х2000 мм.
3.2 Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории.
3.3 Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Линии могут
пересекаться и при этом образовывать прямой угол. На линии встречаются
черные квадраты с нанесенной на них белой линией и белым перекрестком.
3.4 Толщина черной линии 18-25мм.
3.5. На траектории возможно использование дополнительных элементов:
горок, трамплинов, препятствий, туннелей, банок и т.п.:
Варианты дополнительных элементов:
Банка. Пустая алюминиевая банка для газированных напитков 0.33 л. Банка
стоит на траектории, робот должен объехать банку не коснувшись.
Тоннель. Размер проёма 268 мм шириной, 250 мм высотой и 300 мм длиной.
Толщина стенок 16мм. Цвет поверхностей белый. Тоннель прикреплен к
поверхности поля.
Трамплин. Размер 300х300 мм. Подъем может быть высотой 30 – 50 мм.
Цвет поверхности белый с черной линией по середине. Трамплин прикреплен
к поверхности поля.
Маленькая горка. Размер горки: 300 мм шириной, 300 мм длиной и 30~50
мм высотой. Основной цвет поверхности белый. Горка прикреплена к
поверхности поля.
Большая горка. Размер горки: 300 мм шириной, 600 мм длиной и 30~50 мм
высотой. Основной цвет поверхности белый. Горка прикреплена к
поверхности поля.
4. Робот
4.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо
комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность
поля.
4.2. Максимальные размеры робота 250х250х250 мм.
4.3. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно
без вмешательства человека.
4.4. Робот должен быть автономным.
4.5. Робот, по мнению судей, как либо повреждающий покрытие поля, будет
дисквалифицирован на всё время состязаний.
4.6. Перед началом раунда роботы проверяются на габариты.
5. Судейство
5.1. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые
изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в
соответствии с приведенными правилами.
5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все
участники должны подчиняться их решениям.
5.4. Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных
ситуаций.
5.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет
право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее
окончания текущего раунда.
5.6. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не
смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность
возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки,
допущенной судейской коллегией.
5.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота
своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.
Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
5.8. Судья может закончить попытку по собственному усмотрению, если робот не
сможет продолжить движение в течение 20 секунд.
5.9. Система ранжирования предусматривает бальную оценку выполнения задания.
При этом, баллы в попытке даются за полное пересечение определённых зон. В
таком случае в первую очередь оценивается количество заработанных баллов, а
попытки роботов с одинаковыми лучшими баллами, оцениваются по времени
затраченному на выполнение задания.
6. Правила отбора победителя
6.1. За проезд через секцию или преодоление дополнительного элемента робот
зарабатывает очки:
o элемент с фрагментом траектории – 10 очков.
o дополнительный элемент – 10 очков.
(оргкомитет может изменить количество очков за секции и элементы, а также
методику подсчёта).
6.2. Очки за секцию или элемент начисляются, только если секция или элемент
преодолены полностью.
6.3. При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом
очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков,
то будет приниматься во внимание количество очков всех других попыток. Если и
в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться
время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.
Приложение 4
Условия и правила категории «СУМО»
Условия состязания
Состязание проходит между двумя роботами.
Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.
Ринг представляет собой площадку круглой формы. Поверхность ринга
белая. По периметру ринга проходит черная ограничительная линия.
Размеры роботов не должны превышать 30 см по длине и ширине в
начальном состоянии. Высота роботов не ограничивается. Масса роботов не
должна превышать 1000 гр.
Поединок состоит из трех раундов и проводится до 2-х побед одного
из роботов. Роботы должны быть включены или инициализированы вручную
в начале раунда по команде судьи, после чего они должны оставаться
неподвижным в течение 5 секунд. После старта не допускается никакое
вмешательство в управление роботом и ход поединка. Робот считается
покинувшим ринг, если какая-либо часть робота коснулась поля за
пределами ринга (внешняя вертикальная стенка ринга считается «за
пределами»).
Ринг
Диаметр ринга - 100 см. Цвет ринга - белый. Цвет ограничительной
линии - черный. Ширина ограничительной линии - 5 см.
В центре ринга могут быть нанесены две параллельных линии красного
цвета. Ширина линий – 1.5 см. Длина линий - 10 см. Расстояние между
линиями - 10 см.
Во время проведения поединка вокруг ринга должна соблюдаться свободная
зона шириной не менее 1 м. Свободная зона вокруг ринга может быть
отмечена специальным образом. Нахождение участника в свободной зоне во
время поединка наказывается штрафом.
Конструктивные запреты
Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на
колесах и корпусе робота. Запрещено использование каких-либо
приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например,
создающих вакуумную среду. Запрещено создание помех для ИК и других
датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.
Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в роботасоперника или запутывающие его. Запрещено использовать жидкие,
порошковые и воздушные вещества, в качестве оружия против робота-
соперника. Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический
ущерб
рингу
или
роботу-сопернику.
Роботы,
нарушающие
вышеперечисленные запреты снимаются с Соревнований.
Переконфигурация робота
Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение
робота между раундами и матчами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания
и прочее), если внесенные изменения не противоречат требованиям,
предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов
Соревнований.
Судейство
Контроль и подведение итогов осуществляется судьей в
соответствии с приведенными правилами.
Судья обладают всеми полномочиями на протяжении всех
состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
Переигровка может быть проведена по решению судьи в случае,
когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо
когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
Изменение компонентов робота (например, двигателя) ведет к
немедленной дисквалификации.
Члены команды и преподаватель не должны вмешиваться в
действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на
расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
Правила отбора победителя
Робот считается проигравшим, если он упал с поля.
Бой состоит из трех раундов. Длительность каждого раунда
максимум 1 (одна) минута. Победа – 2 очка, ничья – 1 очко, поражение – 0
очков.
При наличии 8 и более роботов-участников, состязания проходят по
кубковой схеме – проигравшие поединок роботы выбывают из состязаний,
выигравшие проходят в следующий круг состязаний. В таком случае
команда, выигравшая 2 раунда, выигрывает весь поединок. Если победитель
поединка не определен за три раунда, назначается дополнительный раунд.
Если все три раунда закончились, а ни одна из команд не выиграла двух
раундов, но при этом у одной из команд есть победа в одном раунде, то эта
команда выигрывает в поединке.
При наличии менее 8 роботов-участников, состязания проходят по
системе «каждый с каждым» - каждый робот проводит поединок с каждым
противником. В таком случае в поединках всегда проводится по три раунда.
Выигрывает робот, победивший в большем количестве раундов.
Робот считается покинувшим ринг, если какая-либо часть робота
коснулась поля за пределами ринга.
Если победитель не может быть определен способами, описанными
выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.