МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" Факультет энергетики и электротехники Кафедра электрических и электронных аппаратов "УТВЕРЖДАЮ" Проректор по учебной работе ______________ А.Ю. Александров "27" декабря 2013 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ "ЦИФРОВАЯ РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА" Направление подготовки – 140400 Электроэнергетика и электротехника Квалификация (степень) выпускника – 68 магистр Магистерская программа – Электрические аппараты управления и распределения энергии Форма обучения – очная Учебный план 2014 года приёма Цикл дисциплин – профессиональный Компонент цикла дисциплин – вариативная часть Семестр – В Всего часов – 144 Чебоксары – 2013 Рабочая программа основана на требованиях Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика и электротехника, утвержденного Приказом Минобрнауки 08.12.2009 г. № 700, и в соответствии с рабочим учебным планом, утверждённым проректором по учебной работе 12.12.2013 г. Рабочая программа подготовлена в рамках проекта "Совершенствование системы целевой подготовки высококвалифицированных кадров для предприятий электротехники, машиностроения и строительства Чувашской Республики" ("Кадры для регионов"). СОСТАВИТЕЛЬ: кандидат технических наук, доцент А.А. Никитин ОБСУЖДЕНО: на заседании кафедры электрических и электронных аппаратов 16 декабря 2013 г., протокол № 20 заведующий кафедрой Е.Г. Егоров ОДОБРЕНО: методической комиссией факультета 25 декабря 2013 г., протокол № 5 декан факультета В.Г. Ковалёв СОГЛАСОВАНО: начальник учебно-методического управления М.Ю. Харитонов 2 1. Цель освоения учебной дисциплины Цель дисциплины – формирование у обучающихся по направлению 140400 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа 00-6 "Электрические аппараты управления и распределения энергии" глубоких теоретических и практических знаний в области разработки и эксплуатации аппаратуры современной релейной защиты и автоматики (РЗА) электроэнергетических систем. в частности аппаратуры РЗА подстанционного оборудования классов напряжений 6-35 и 110-220 кВ. Задачи обучения – приобретение навыков оценки эффективности функционирования современных систем РЗА, базирующихся на основе микропроцессорных структур; формирование чётких представлений о принципе действия серийных микропроцессорных устройств РЗА, позволяющих участвовать в их разработке, работах по монтажу и вводу в эксплуатацию, сервисному обслуживания аппаратуры РЗА. 2. Место дисциплины в структуре ООП ВПО Дисциплина "Цифровая релейная защита" относится к профессиональному циклу дисциплин. Изучение её базируется на таких дисциплинах бакалавритата как "Теоретические основы электротехники", "Анализ и синтез электронных логических структур", "Элементы электронных электрических аппаратов", "Основы микропроцессорной техники", "Программирование микропроцессорных электрических аппаратов", "Проектирование микропроцессорных аппаратов", а также следующих дисциплинах магистратуры: "Цифровая обработка сигналов в системах управления и защиты электротехнических комплексов", "Проектирование электронной и микропроцессорной аппаратуры РЗ", "Аппараты коммутации и защиты сетей высокого напряжения". Для успешного освоения данной дисциплины обучающиеся должны в совершенстве владеть методами анализа функций комплексной переменной, знать основные положения векторного и операционного исчислений, методы анализа и синтеза измерительной части и логических структур современной микропроцессорной аппаратуры, методами выполнения испытаний и экспериментального исследования низковольтных электрических аппаратов. 3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины, ожидаемые результаты образования и компетенции студента по завершении освоения программы учебной дисциплины Процесс освоения дисциплины направлен на частичное формирование следующих компетенций: общепрофессиональных (ПК): - способность использовать углублённые теоретические и практические знания, которые находятся на передовом рубеже науки и техники в области профессиональной деятельности (ПК-2); - способность находить творческие решения профессиональных задач, готовностью принимать нестандартные решения (ПК-4); - способность и готовность применять современные методы исследования проводить технические испытания и (или) научные эксперименты, оценивать результаты выполненной работы (ПК-6); - способность оформлять, представлять и докладывать результаты выполненной работы (ПК-8); - готовность использовать современные и перспективные компьютерные и информационные технологии (ПК-9); для производственно-технологической деятельности: - способность к внедрению достижений отечественной и зарубежной науки и техники (ПК-24); для научно-исследовательской деятельности: - готовность использовать современные достижения науки и передовой технологии в научно-исследовательских работах (ПК-36); 3 - способность планировать и ставить задачи исследования, выбирать методы экспериментальной работы, интерпретировать и представлять результаты научных исследований (ПК-37); - готовность составлять практические рекомендации по использованию результатов научных исследований (ПК-40); - готовность представлять результаты исследования в виде отчётов, рефератов, научных публикаций и на публичных обсуждениях (ПК-41); для педагогической деятельности: - способность к реализации различных форм учебной работы (ПК-51). В результате изучения дисциплины студент должен: знать: микропроцессорную аппаратуру РЗА, как устройства автоматики и управления режимами работы, защиты и регулирования параметров подстанционного и станционного оборудования электроэнергетических систем; основные положения теории синтеза цифровых устройств РЗА; уметь: применять методы анализа и синтеза, позволяющие прогнозировать свойства и характеристики измерительной и логической части цифровых устройств релейной защиты; использовать методы моделирования, позволяющие исследовать свойства и характеристики микропроцессорных устройств РЗА в статических и динамических режимах работы подстанционного оборудования электроэнергетических систем; владеть: навыками исследовательской работы; методами анализа режимов работы подстанционного оборудования электроэнергетических систем; навыками проведения испытаний согласно утверждённым формам протоколов настройки и проверки аппаратуры РЗА подстанционного оборудования разных классов напряжений. 4. Структура и содержание дисциплины 4.1. Структура дисциплины Общая трудоёмкость дисциплины составляет 4 зачётных единицы, 144 часа. № п/п Наименование раздела дисциплины 1 Элементы аппаратной части цифровых устройств РЗА 2 Алгоритмы цифровых устройств РЗА 3 Частотные и динамические свойства алгоритмов ЦИО 4 Устройства РЗА подстанционного оборудования классов напряжений 110-220 кВ Содержание раздела Формируемые компетенции (ОК, ПК) Элементы структуры цифрового устройства релейной ПК-24 ПК-40, защиты. Блоки питания электронных и микропроцесПК-51 сорных реле Классификация и структуры цифровых измерительных ПК-2, органов (ЦИО). Цифровые токовые защиты (ТЗ), филь- ПК-4, тры симметричных составляющих (ФСС), реле направ- ПК-8, ления мощности (РНМ) и сопротивления (РС) ПК-9, Методика оценки частотных свойств алгоритмов ЦИО. ПК-36, Частотные и динамические свойства интегральных ал- ПК-37, ПК-41 горитмов Комплекс устройств РЗА присоединений подстанций 220/110 кВ. Основные и резервные защиты линии электропередачи. Защиты сборных шин. Цифровые защиты трансформаторов (автотрансформаторов) 4 4.2. Объём дисциплины и виды учебной работы № Аудиторные заня- Лекции Практи- Лабораторные Самостоятельная Контроль саморабота стоятельной п/п тия ческие занятия работы занятия Семестр 3 Раздел 1. Элемен3 1 4 1 ты аппаратной части цифровых устройств РЗА 1. Тема 1. Элементы 2 2 0,5 структуры цифрового устройства релейной защиты 2. Тема 2. Блоки пита2 1 2 0,5 ния микропроцессорных реле Раздел 2. Алгорит6 11 12 3 мы цифровых устройств РЗА 3. Тема 3. Классифи1 2 0,5 кация и структуры ЦИО 4. Тема 4. Цифровые 1 5 2 0,5 ТЗ 5. Тема 5. Цифровые 2 2 4 1 ФСС 6. Тема 6. Цифровые 2 4 4 1 РС Раздел 3. Частот4 4 8 2 ные и динамические свойства алгоритмов ЦИО 7. Тема 7. Методика 2 2 4 1 оценки частотных свойств алгоритмов ЦИО 8. Тема 8. Частотные 2 2 4 1 и динамические свойства интегральных алгоритмов Раздел 4. Устрой3 16 26 4 ства РЗА подстанционного оборудования классов напряжений 110220 кВ 9. Тема 9. Комплекс 1 4 8 0,5 устройств РЗА присоединений подстанций 220/110 кВ 10. Тема 10. Основные 2 12 2 0,5 и резервные защиты линии электропередачи 11. Тема 11. Автома4 1 тика управления линейным выключателем (АУВ) 12. Тема 12. Цифровые 12 2 - 5 Всего Из них в инчасов терактивной форме 9 6 4,5 2,5 5,5 3,5 32 20 3,5 1,5 8,5 6,5 9 5 11 7 18 10 9 5 9 5 49 49 13,5 13,5 16,5 16,5 5 5 14 14 защиты трансформаторов и шин Итого 16 16 16 50 10 108 85 Вид промежуточной аттестации: экзамен в 3 семестре в объеме 36 часов. Итого – 144 часа. 4.3. Темы и краткое содержание занятий Тема 1. Структура цифрового устройства РЗА Лекция 1. Элементы структуры цифрового устройства релейной защиты 1. Входные преобразователи. Входные преобразователи аналоговых сигналов. Входные преобразователи дискретных сигналов. Выходные релейные преобразователи. 2. Микроэлектронные компоненты. Микросхемы канала аналого-цифрового преобразования (АЦП) и интерфейсов. 3. Блоки дискретных входов терминалов БЭ2704 и БЭ2502. Упрощённая схема. Меры повышения помехоустойчивости. 4. Вспомогательные элементы. Средства отображения информации. Органы управления. Тема 2. Блоки питания микропроцессорных реле Лекция 2. Блоки питания современной аппаратуры РЗА 1. Преобразователи TOPSwitch. Однотактные преобразователи. Микросхема PWR-TOP200. 2. Блоки питания на микросхеме PWR-TOP200. Схемы блоков питания для микропроцессорных терминалов. Практическое занятие 1. Блоки питания микропроцессорных терминалов 1. Микросхема PWR-TOP200. Технические характеристики и режимы работы микросхемы PWR-TOP200. 2. Экспериментальные исследования. Диаграммы работы. Режим минимальной и максимальной нагрузки. Тема 3. Классификация и структуры ЦИО Лекция 3. Классификация ЦИО 1. ЦИО на основе вычисления векторных величин. Основные расчётные соотношения. Блоки измерений. Структуры ЦИО группы I: измерительный орган тока обратной последовательности, реле сопротивления, ЦИО со сравнением векторных цифровых последовательностью. 2. ЦИО группы II и III. ЦИО на основе непосредственных операций с мгновенными значениями величин. Измерительные органы на основе вычисления входного сопротивления с использованием уравнений электропередачи. 3. Квазицифровые измерительные органы. Основные расчётные соотношения. Обобщенная структура квазицифровых измерительных органов. Тема 4. Цифровые ТЗ Лекция 4. Цифровые реле тока и напряжения 1. Алгоритмы цифровых реле тока и напряжения. Алгоритмы на основе вычисления комплексных величин, ортогональных составляющих, абсолютных значений. 2. Трёхступенчатая ТЗ. Структуры цифровых ТЗ. Особенности выбора уставок 1-й, 2-й и 3-й ступени. Практическое занятие 2. Синтез логической части ТЗ 6 1. Двухступенчатая ТЗ. Таблица истинности. Факультативные условия. Синтез логической структуры. Вспомогательные функции. 2. Трёхступенчатая ТЗ. Таблица истинности. Факультативные условия. Синтез логической структуры. Вспомогательные функции. Практическое занятие 3. Селективность ТЗ в схеме "Линия – трансформатор" 1. ТЗ со ступенчатой защитной характеристикой. Методика расчёта параметров и построение карты селективности. 2. ТЗ с зависимой защитной характеристикой. Особенности методики расчёта параметров и построения карты селективности. Практическое занятие 4. Селективность ТЗ в схеме "Линия – линия" 1. ТЗ на основе терминалов SPAC800. Методика расчёта параметров и построение карты селективности. 2. ТЗ на основе терминалов БЭ2502. Особенности методики расчёта параметров и построения карты селективности. Тема 5. Цифровые ФСС Лекция 5. Цифровые ТЗ обратной последовательности 1. Алгоритмы вычисления симметричных составляющих. Вычисление составляющих обратной последовательности по фазным и линейным величинам. Структура алгоритма вычислений на основе двух выборок. 2. Цифровые фильтры обратной последовательности (ФОП). Операция сдвига по фазе дискретизированной синусоидальной величины. Структуры цифровых ФОП. 7 Практическое занятие 5. ЦИО направления мощности обратной последовательности. 1. Характеристика срабатывания. Область срабатывания. Алгоритмы ЦИО. 2. Вычислительные процедуры. Структура ЦИО. Определение режима работы ЦИО. Векторные диаграммы. Лекция 6. Цифровые ТЗ нулевой последовательности 1. Квазицифровой измерительный орган нулевой последовательности. "Вычисление" составляющих нулевой последовательности посредством инвертирующего усилителя. Структура ЦИО. 2. Структура цифровой ТЗ нулевой последовательности Измерительные органы. Логическая часть направленной защиты. Практическое занятие 6. Точность вычисления составляющей нулевой последовательности посредством алгоритмов с использованием производной. 1. Алгоритм Манна – Моррисона. Расчётные соотношения для разного числа цифровых отсчётов за период. Пример расчёта параметров точности. 2. Алгоритм с усреднением замера. Расчётные соотношения для разного числа цифровых отсчётов за период. Пример расчёта параметров точности. 3. Алгоритм с использованием трёх выборок. Расчётные соотношения для разного числа цифровых отсчётов за период. Пример расчёта параметров точности. Тема 6. Цифровые РС Лекция 7. Цифровые РС на основе вычисления комплексного сопротивления. 1. Алгоритмы вычисления комплексного сопротивления. Получение сопротивления Z по ортогональным составляющим тока и напряжения. Получение сопротивления Z алгоритмом двух выборок. Вычисление Z на основе уравнения короткозамкнутой линии. 2. Структура реле. Элементы структуры: масштабные преобразователи, АЦП, блок вычисления, блок формирования характеристики срабатывания. Лекция 8. Цифровые РС на основе сравнения фаз двух электрических величин 1. Характеристики срабатывания. Однолинейная, круговая и многоугольная характеристики срабатывания. 2. Структура реле. Элементы структуры: масштабные преобразователи, АЦП, суммирующие элементы, схема сравнения. Практическое занятие 7. Цифровое РС с прямолинейной характеристикой срабатывания. 1. Схема сравнения фаз. Характеристики фазочувствительных схем. Расчётные соотношения. 2. Выбор сравниваемых величин. Исходные данные. Выбор параметров. Расчёт коэффициентов. Структура реле. Практическое занятие 8. Цифровое РС с круговой характеристикой срабатывания. 1. Схема сравнения фаз. Характеристики фазочувствительных схем. Расчётные соотношения. 2. Выбор сравниваемых величин. Исходные данные. Выбор параметров. Структура реле. Тема 7. Методика оценки частотных свойств алгоритмов ЦИО Лекция 9. Импульсная и частотные характеристики ЦИО 1. Импульсная характеристика. Алгоритм преобразования действительной цифровой последовательности в вектор8 ную цифровую последовательность. Комплексный характер импульсной характеристики. 2. Комплексные частотные характеристики и их особенности. Взаимосвязь выходного сигнала цифровой системы и комплексных частотных характеристик. Основные и вспомогательные амплитудно-частотные (АЧХ) и фазочастотные (ФЧХ) характеристики. Практическое занятие 9. Импульсные и частотные характеристики алгоритмов вычисления векторов по мгновенным значениям сигнала. 1. Алгоритмы с использованием 1-й производной. Характеристики h(nTд), H() и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритмов Манна – Моррисона, с усреднением замера, с использованием трёх выборок. 2. Погрешность вычисления векторов по мгновенным значениям сигнала в условиях влияния 3-й гармоники. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в ЦИО тока на основе алгоритма с усреднением замера. Траектория перемещения конца вектора 1-й гармоники в комплексной плоскости. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в ЦИО тока нулевой последовательности на основе алгоритма с использованием трёх выборок. Траектория перемещения конца вектора 1-й гармоники в комплексной плоскости. Лекция 10. Импульсная и частотные характеристики алгоритма двух выборок 1. Характеристики h(nTд), H() и H(). Особенности импульсной характеристики. Оценка влияния значения т на положение характеристик H() и H() в комплексной плоскости. 2. Характеристики H() и H(), А1() и А2(). Оценка влияния значения т на частотные свойства алгоритма. Практическое занятие 10. Цифровое реле напряжения нулевой последовательности 1. Алгоритм блока измерений. Анализ частотных свойств алгоритма двух выборок по характеристикам А1() и А2(). Выбор значения т для блока измерений. 2. Погрешность вычисления вектора 1-й гармоники в условиях влияния 3-й. Построение временных диаграмм модуля и фазы в установившемся режиме. Оценка области неопределённости замера. Достоинства и недостатки алгоритма двух выборок. Тема 8. Частотные и динамические свойства интегральных алгоритмов Лекция 11. Частотные характеристики алгоритма Фурье 1. Характеристики h(nTд), H() и H(). Особенности импульсной и комплексных частотных характеристик. Характеристики H() и H() в комплексной плоскости. 2. Фильтрующие свойства алгоритма Фурье. Характеристики H() и H(), А1() и А2(). Фазочастотная характеристика. Практическое занятие 11. Исследование ЦИО в условиях влияния некратных гармоник. 1. Установившийся режим (1-й период). Влияние некратной гармоники на формирование выборок входного сигнала ЦИО. Вычисление выходных отсчётов ЦИО. Траектория вектора 1-й гармоники в комплексной плоскости. 2. Установившийся режим (2-й период). Вычисление выходных отсчётов ЦИО. Траектория вектора 1-й гармоники в комплексной плоскости. Практическое занятие 12. Переходные характеристики преобразователя Фурье. 1. Фаза коммутации входного сигнала и реакция преобразователя Фурье. Переходные характеристики преобразователя Фурье в условиях отсутствия апериодической слагающей. 9 2. Апериодическая слагающая и точность алгоритма Фурье. Оценка влияния постоянной времени апериодической слагающей на точность вычислений вектора 1-й гармоники. Тема 9. Комплекс устройств РЗА присоединений подстанций 220/110 кВ Лекция 12. Распределение устройств РЗА по присоединениям подстанций 220/110 кВ. 1. Идеология построения системы РЗА подстанций 220/110 кВ Обобщённая схема установки устройств РЗА по присоединениям подстанций 220/110 кВ. Номенклатура микропроцессорных устройств РЗА подстанционного оборудования классов напряжений 110-220 кВ на примере шкафов серии ШЭ2607. 2. Терминалы серии БЭ2704 Назначение. Общие технические данные терминалов. Принципы построения защитных комплексов на основе цифровых терминалов серии БЭ2704. Лабораторное занятие 1. Терминалы серии БЭ2704 1. Организация локальной сети. Общие принципы организации информационной сети терминалов защиты. Блоки преобразователей сигналов. Рекомендации для построения локальной сети для терминалов серии БЭ2704. 2. Оборудование связи. Меры безопасности при организации локальной сети. Соединение устройств в локальной сети. Программный комплекс EKRASMS. Тема 10. Основные и резервные защиты линии электропередачи Лекция 13. Микропроцессорные комплексы защит 1. Основные защиты. Направленная ВЧ-защита. Дифференциально-фазная защита (ДФЗ). 2. Резервные защиты. Дистанционная защита (ДЗ): структура, измерительные органы и логическая часть. Токовая направленная защита нулевой последовательности (ТНЗНП) от КЗ на землю. Токовая отсечка (ТО) от многофазных КЗ. Устройство резервирования отказа выключателя (УРОВ). Лабораторное занятие 2. Направленная ВЧ-защита линии 110-220 кВ 1. Алгоритм работы логической части. Работа логической части ВЧ-защиты на примере шкафа ШЭ2607 031. 2. Проверка и настройка резервных защит комплекса. Проверка параметров БНН. Проверка устройства блокировки от качаний (БК). Настройка и проверка РС. Лабораторное занятие 3. ДФЗ линии 110-220 кВ 1. Алгоритм работы логической части. Работа логической части защиты на примере шкафа ШЭ2607 082. 2. Проверка и настройка основной и резервных защит комплекса. Проверка измерительных органов (ИО) тока и напряжения. Проверка ИО направления мощности обратной последовательности. Настройка и проверка РС. Проверка действия комплекса защит в полной схеме. 5. Образовательные технологии При чтении лекций, проведении практических занятий и контроле знаний в тестовой форме применяется мультимедийные средства, указанные в разделе 8. № темы Вид занятия 1. Лекция 1 Используемые интерактивные технологии Всего часов Компьютерная иллюстрация структуры цифрового 2 устройства релейной защиты, входных преобразователей аналоговых и дискретных сигналов 10 № темы Вид занятия 2. Лекция 2 Практическое занятие 1 3. Лекция 3 4. Лекция 4 Практическое занятие 2 Практическое занятие 3 Практическое занятие 4 5. Лекция 5 Практическое занятие 5 Лекция 6 Практическое занятие 6 6. Лекция 7 Лекция 8 Практическое занятие 7 Практическое занятие 8 7. Лекция 9 Практическое занятие 9 Лекция 10 Практическое занятие 10 8. Лекция 11 Практическое занятие 11 Практическое занятие 12 9. Лекция 12 Лабораторное занятие 1 10. Лекция 13 Используемые интерактивные технологии Всего часов Компьютерная симуляция режимов работы преобразо1 вателя TOPSwitch. Разбор конкретных ситуаций, касающихся схем блоков питания разной мощности Компьютерная иллюстрация работы блока питания на 1 микросхеме PWR-TOP200 Компьютерная иллюстрация ЦИО на основе вычисле1 ния векторных величин и квазицифровых измерительных органов Компьютерная иллюстрация основной защитной харак1 теристики трёхступенчатой ТЗ и её структуры Компьютерное моделирование таблицы истинности и 2 карты Карно двух- и трёхступенчатой ТЗ Компьютерное моделирование карт селективности ТЗ 2 в схеме "Трансформатор – линия" Компьютерное моделирование карт селективности ТЗ 2 в схеме "Линия – линия" Компьютерная иллюстрация структуры цифровых ФОП 1 Векторное моделирование работы ФОП 1 Компьютерная иллюстрация структуры квазицифровых 1 органов тока нулевой последовательности и моделирование цифровых ТЗ нулевой последовательности Разбор конкретных ситуаций, касающихся точности вычисления составляющих нулевой последовательности 1 различными алгоритмами Моделирование структуры РС на основе вычисления 1 комплексного сопротивления Моделирование структуры РС на основе сравнения фаз 1 двух электрических величин Моделирование структуры РС с прямолинейной харак2 теристикой срабатывания Моделирование структуры РС с круговой характери2 стикой срабатывания Компьютерная симуляция влияния частоты входного 1 воздействия на точность измерения вектора 1-й гармоники 1 Компьютерное моделирование характеристик H() и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритмов с использованием производной 1 Компьютерное моделирование характеристик H() и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритма двух выборок Компьютерная симуляция траектории вектора 1-й гар1 моники в комплексной плоскости при наличии во входном сигнале 3-й гармоники 2 Компьютерное моделирование характеристик H() и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритма Фурье Компьютерная симуляция траектории вектора 1-й гар1 моники в комплексной плоскости в условиях влияния некратных гармоник Компьютерное моделирование переходного режима 1 работы преобразователя Фурье Компьютерная моделирование распределения 1 устройств РЗА по присоединениям подстанций 220/110 кВ Разбор конкретных ситуаций при анализе аварийных 3 ситуаций в энергосистеме с использованием комплекса программ WNDR и др. Компьютерная симуляция принципа действия ДФЗ, 2 направленной ВЧ-защиты и ДЗЛ 11 Лабораторное занятие 2 Компьютерное моделирование работы логической части 6 направленной ВЧ-защиты. Использование программного обеспечения испытательной системы РЕТОМ-51 для настройки и проверки шкафа ШЭ2607 031 № темы Вид занятия Используемые интерактивные технологии Всего часов 10. Лабораторное занятие 3 Компьютерное моделирование работы логической ча6 сти ДФЗ. Использование программного обеспечения испытательной системы РЕТОМ-51 для настройки и проверки шкафа ШЭ2607 082 6. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости, промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов 6.1. Примерный перечень вопросов к экзамену. 1. Входные преобразователи аналоговых и дискретных сигналов цифровых реле. 2. Канал аналого-цифрового преобразования сигналов. 3. Выходные релейные преобразователи, средства отображения информации и органы управления цифровых реле. 4. Блоки питания цифровых реле. 5. Классификация и структуры ЦИО. 6. Алгоритмы цифровых реле тока и напряжения. 7. Структуры цифровых ТЗ. 8. Особенности расчёта и выбора уставок 1-й и 2-й ступеней ТЗ. 9. Особенности выбора уставок 3-й ступени ТЗ. 10. Использование факультативных условий при синтезе логической части ТЗ. 11. Селективность ТЗ с независимыми выдержками времени в схеме "Трансформатор – линия". 12. Селективность ТЗ с зависимыми выдержками времени в схеме "Линия – линия". 13. Особенности методики расчёта параметров и построения карты селективности при построении ТЗ на основе терминалов БЭ2502. 14. Алгоритмы вычисления симметричных составляющих. 15. Структура цифрового ФОП с элементами памяти. 16. Структура цифрового ФОП на основе арифметических операций. 17. Квазицифровой измерительный орган нулевой последовательности. 18. Структура цифровой ТЗ нулевой последовательности. 19. Структура цифровой направленной ТЗ нулевой последовательности. 20. Схемы сравнения фаз двух величин на основе непосредственных операций с выборками: расчётные соотношения. 21. Схема сравнения фаз с синусной характеристикой. 22. Схема сравнения фаз с косинусоидальной характеристикой. 23. Фазочувствительные устройства на основе интегральных значений величин. 24. Схемы сравнения фаз на основе операций с ортогональными составляющими. 25. РС на основе вычисления комплексного сопротивления: получение сопротивления Z по ортогональным составляющим тока и напряжения. 26. РС на основе вычисления комплексного сопротивления: получение сопротивления Z алгоритмом двух выборок. 27. РС на основе вычисления комплексного сопротивления: вычисление Z на основе уравнения короткозамкнутой линии. 28. Структура РС на основе вычисления комплексного сопротивления. 29. Реле сопротивления на основе сравнения фаз двух электрических величин. 30. Цифровое РС с прямолинейной характеристикой срабатывания. 31. Цифровое РС с круговой характеристикой срабатывания. 32. Алгоритм преобразования действительной цифровой последовательности в век12 торную цифровую последовательность. 33. Выходной сигнал цифровой системы и комплексные частотные характеристики. 34. Основные и вспомогательные АЧХ алгоритмов ЦИО. 35. Характеристики h(nTд), H() и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритма Манна – Моррисона. 36. Характеристики h(nTд), H() и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритма с усреднением замера. 37. Характеристики h(nTд), H() и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритма с использованием трёх выборок. 38. Характеристики h(nTд), H() и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритма двух выборок. 39. Частотные характеристики алгоритма Фурье. 40. Переходные характеристики преобразователя Фурье. 41. Влияния постоянной времени апериодической слагающей на точность вычислений вектора 1-й гармоники посредством алгоритма Фурье. 42. Номенклатура микропроцессорных устройств РЗА подстанционного оборудования классов напряжений 110-220 кВ. 43. Распределение устройств РЗА по присоединениям подстанций 220/110 кВ. 44. Построение защитных комплексов на основе терминалов серии БЭ2704. 45. Направленная защита линии с высокочастотной блокировкой (на примере устройства, входящего в состав шкафа ШЭ2607 031). 46. Дифференциально-фазная защита (на примере ДФЗ, входящего в состав шкафа ШЭ2607 082).. 47. Цифровые защиты сборных шин. 48. Цифровые защиты трансформаторов. 6.2. Распределение самостоятельной работы № п/п 1. 2. 3. 4. Самостоятельная работа Курсовой проект Подготовка к практическим занятиям Подготовка к лабораторным занятиям Подготовка к экзамену Итого часов самостоятельной работы Всего часов Семестр В 12 10 16 12 12 10 16 12 50 50 6.3. Примерная тематика курсовых проектов 1. Цифровое максимальное реле тока. 2. Реле тока для защиты от замыканий на землю в сети с изолированной нейтралью. 3. Реле тока с зависимой характеристикой срабатывания. 4. Цифровое реле напряжения. 5. Реле тока для защиты от замыканий на землю в сети с глухозаземлённой нейтралью. 6. Цифровое реле тока обратной последовательности. 7. Цифровое реле напряжения обратной последовательности. 8. Цифровое реле направления мощности. 9. Реле направления мощности для токовой защиты обратной последовательности. 10. Реле направления мощности для токовой защиты нулевой последовательности. 11. Устройство контроля исправности цепей напряжения токовой защиты нулевой последовательности. 12. Цифровой частотно-компенсированный фильтр напряжения обратной последовательности. 13. Цифровой частотно-компенсированный фильтр тока обратной последовательности. 13 14. Цифровой комбинированный фильтр симметричных составляющих. 15. Цифровое реле сопротивления с круговой характеристикой срабатывания. 16. Цифровое реле сопротивления с эллиптической характеристикой срабатывания. 17. Цифровое реле сопротивления с треугольной характеристикой срабатывания. 18. Реле сопротивления с четырёхугольной характеристикой срабатывания. 19. Логическая часть дистанционной защиты. 20. Цифровой измерительный орган устройства блокировки при качаниях. 7. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины 7.1. Рекомендуемая основная литература № п/п 1. 2. 3. Название Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие /А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008. – 524 с. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007. – 549 с. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006. – 448 с. Количество единиц в библиотеке 100 10 НОЦ "ЭКРА" 154 7.2. Рекомендуемая дополнительная литература № п/п Название Тип издания Шабад М. А. Расчёты релейной защиты и автоматики распределительных сетей / М. А. Шабад. – СПб.: Изд-во ПЭИПК, 2003. – 4-е изд., перераб и доп. 2. Никитин А.А. Электронные реле: учеб. пособие /А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2005. 3. Гришанов В.Г. Нелинейные элементы электронных и микропроцессорных электрических аппаратов: учеб пособие / В.Г. Гришанов, В.А. Костерин, А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2010 4. Никитин А.А. Аналоговые интегральные элементы электронных и микропроцессорных электрических аппаратов: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2011 5. Терминалы защиты серии БЭ2704: руководство по эксплуатации ЭКРА.656132.091 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2012. – 85 с. 6. РЗА подстанционного оборудования 110-220 кВ: каталог. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2013. – 49 с. 7. Организация локальной информационной сети: руководство по эксплуатации ЭКРА.656116.210-02 РЭ.– Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 10 с. 8. Блок преобразователей сигналов TTL – RS485 типа Д2700: Паспорт ЭКРА.656116.395 ПС. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 2 с. Шкаф направленной высокочастотной защиты линии типа ШЭ2607 031: руководство по эксплуатации ЭКРА.656453.023 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 95 с. 9. Шкаф дифференциально-фазной защиты линии типа ШЭ2607 082: Руководство по эксплуатации ЭКРА.656453.029-02 РЭ. –Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 116 с. 10. Терминалы защиты, автоматики и управления серии БЭ2502А: Руководство по эксплуатации. ЭКРА.656122.001 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2011. – 79 с. 11. Терминалы защиты, автоматики, управления и сигнализации линии типа БЭ2502А01ХХ: Руководство по эксплуатации. ЭКРА.656122.00101 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2012. – 69 с. 1. 14 Монография Количество единиц в библиотеке 1 НОЦ "ЭКРА" Учебное 100 Учебное 64 Учебное 113 Официальное 20 НОЦ "ЭКРА" Официальное 10 НОЦ "ЭКРА" Официальное 15 НОЦ "ЭКРА" Официальное 15 НОЦ "ЭКРА" Официальное 10 НОЦ "ЭКРА" Официальное 10 НОЦ "ЭКРА" Официальное 10 НОЦ "ЭКРА" Официальное 10 НОЦ "ЭКРА" 12. Терминалы трансформатора напряжения секции типа БЭ2502А04ХХ: Руководство по эксплуатации. ЭКРА. 656122.001-04 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2013. – 50 с. 13. Электрические и электронные аппараты: сб. научн. трудов. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008 № п/п Название Официальное Учебное Тип издания 14. Терминалы автоматического регулятора коэффициента трансформации типа БЭ2502А0501: Руководство по эксплуатации. ЭКРА. 656122.00105 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2013. – 57 с. 15. Шкаф защиты линии и автоматики управления выключателем типа ШЭ2607 016: Руководство по эксплуатации ЭКРА.656453.050 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 112 с. 16. Комплекс программ EKRASMS: Руководство пользователя ЭКРА.00002-01 90 01. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 99 с. 17. Комплекс программ WNDR: Руководство пользователя ЭКРА.0000301 90 01. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 57 с. 18. Шкаф защиты сборных шин напряжением 110-220 кВ типа ШЭ2607 061: руководство по эксплуатации ЭКРА.656453.034 РЭ . – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2012. – 96 с. 19. Методические указания по техническому обслуживанию шкафов резервной защиты линий 110-220 кВ и автоматики управления выключателем ШЭ2607 011021, ШЭ2607 016. – М.: Изд-во ЦПТИиТО ОРГРЭС, 2007. – 192 с. 20. Блок преобразователей сигналов типа Д204: Руководство по эксплуатации ЭКРА.656116.168 РЭ. Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2008. – 23 с. 21. Блок преобразователей сигналов типа Д204: Руководство по эксплуатации ЭКРА.656116.168-01 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2012. – 13 с. 22. Блок преобразователей сигналов типа Д214: Руководство по эксплуатации ЭКРА.656116.210 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2012. – 16 с. 23. Блок преобразователей сигналов TTL-RS485 типа Д2150: Паспорт ЭКРА.656116.211 ПС. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2012. – 2 с. 24. Блок преобразователей сигналов TTL-токовая петля типа Д2120: Паспорт ЭКРА.656116.209 ПС. –Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2012. – 2 с. 25. Научно-производственное предприятие "ЭКРА" [Электронный ресурс]. – Электрон. текстовые, граф., зв. дан. и прикладные прогр. (1,13 Гб). – Чебоксары: НПП "ЭКРА", 2011. – 1 электрон. опт. диск (DVD-R) 26. Программное обеспечение для комплекса РЕТОМ-51 [Электронный ресурс]. – Электрон. текстовые, граф., зв. дан. и прикладн. прогр. (646 Мб). – Чебоксары: НПП "Динамика", 2011. – 1 электрон. опт. диск (СD-R) 27. РЗА энергообъектов напряжением 6-35 кВ: каталог. – Чебоксары: Издво НПП "ЭКРА", 2012. – 24 с. Официальное 100 Количество единиц в библиотеке 10 НОЦ "ЭКРА" Официальное 10 НОЦ "ЭКРА" Официальное 15 НОЦ "ЭКРА" 15 НОЦ "ЭКРА" 10 НОЦ "ЭКРА" Официальное Официальное Официальное 10 НОЦ "ЭКРА" Официальное 15 НОЦ "ЭКРА" 15 НОЦ "ЭКРА" Официальное Официальное Официальное Официальное Официальное 15 НОЦ "ЭКРА" 15 НОЦ "ЭКРА" 15 НОЦ "ЭКРА" 15 НОЦ "ЭКРА" - 1 НОЦ "ЭКРА" Официальное 5 НОЦ "ЭКРА" 7.3. Программное обеспечение и Интернет-ресурсы 7.3.1. Программное обеспечение лекций. Раздел Тема 2 5 Лекция 5 6 Программа 1. Расчёт отсчётов реакции ФОП с использованием операции сдвига по фазе 2. Расчёт отсчётов реакции 60-градусного ФОП с использованием операции сдвига по фазе 3. Расчёт отсчётов реакции 90-градусного ФОП с использованием операции сдвига по фазе 1. Расчёт отсчётов реакции цифрового ФНП с использованием операции сдвига по фазе 2. Расчёт небаланса на выходе ФНП с предвари- 15 Примечание U(nT)-FNOP – N=12.xls u(t)-FNOP – N = 48 – 60 grad.xls u(t)-FNOP – N = 48 – 90 grad.xls U(nT)-FNP – N=12.xls U(nT)-FNP – N=var.xls 3 7 10 8 11 тельной фильтрацией различными аналоговыми фильтрами Расчёт данных для построения характеристик H() H(j)-Algoritm-2-vyb.xls и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритма двух выборок Расчёт данных для построения характеристик H() H(j)-Furye (DPF i BPF).xls и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритма Фурье 7.3.2. Программное обеспечение практических занятий. Раздел Тема Практическое Программа занятие 1. Расчёт данных для построения карт селективности 2 4 3 ТЗ в схеме "Линия – трансформатор" 2. Расчёт данных для построения карт селективности ТЗ в схеме "Линия – трансформатор" 1. Расчёт данных для построения карт селективности 4 ТЗ в схеме "Линия – линия" 2. Расчёт данных для построения карт селективности ТЗ в схеме "Линия – линия" 3. Расчёт данных для построения карт селективности ТЗ в схеме "Линия – линия" 4. Расчёт данных для построения карт селективности ТЗ в схеме "Линия – линия" 1. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармо5 6 ники в измерительном блоке ЦИО реле тока, реализующем алгоритм с усреднением замера 2. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в измерительном блоке ЦИО реле тока, реализующем алгоритм с использованием трёх выборок 1. Расчёт АЧХ и ФЧХ алгоритмов с использовани3 7 9 ем производной 2. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в измерительном блоке ЦИО тока, реализующем алгоритм с усреднением замера 3. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в измерительном блоке ЦИО тока, реализующем алгоритм с использованием трёх выборок 1. Расчёт АЧХ и ФЧХ алгоритма двух выборок 10 2. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в ЦИО напряжения нулевой последовательности в условиях влияния 3-й гармоники 1. Расчёт АЧХ и ФЧХ алгоритма Фурье 8 11 2. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в ЦИО тока в условиях влияния некратной гармоники 1. Расчёт переходной характеристики блока изме12 рений, реализующем алгоритм Фурье 2. Расчёт переходного процесса в блоке измерений, реализующем алгоритм Фурье, в условиях влияния апериодической слагающей воздействия Примечание ARZ – Primer-2-3 – SPAC801.xls ARZ – Primer-2-3 – BE2502.xls ARZ – Primer-2-4 – SPAC801 (RT80).xls ARZ – Primer-2-4 – BE2502 (RT80).xls ARZ – Primer-2-5 – SPAC801 (SPAC800).xls ARZ – Primer-2-5 – BE2502 (BE2502).xls I(nT)-alg(4-7)-1+3 garm (primer-4-11).xls Iо(nT)-alg(4-8)-1+3 garm (primer-4-12).xls H(jw)-alg(4-6), (4-7), (4-8), (4-10).xls I(nT)-alg(4-7)-1+3 garm (primer-4-11).xls Iо(nT)-alg(4-8)-1+3 garm (primer-4-12).xls H(jw)-algoritm 2 vyb. xls Primer-4-14.xls H(jw)-Furye (DPF i BPF).xls Primer-4-15.xls Primer-4-16.xls 7.3.3. Программное обеспечение лабораторных занятий. Раздел Тема Лабораторное Программа занятие 1. Комплекс программ EKRASMS 4 9 1 2. Анализ осциллограмм 3. Анализ уставок 16 Примечание WNDR32.exe esAnalyser.exe 10 2 3 4. Просмотр событий esViewer.exe 1. Ручное управление независимыми источниками РЕТОМ-51: комплекс тока и напряжения программно-технический измерительный 2. Секундомер-регистратор 1. Ручное управление независимыми источниками РЕТОМ-51: комплекс тока и напряжения программно-технический измерительный 2. Секундомер-регистратор 17 7.3.4. Интернет-ресурсы. 1. Сайт ООО НПП "ЭКРА" www.ekra.ru. 2. Сайт ООО "Научно-производственное предприятие "Динамика" www.dynamics.com.ru. 3. Сайт ЗАО "Чебоксарский электроаппаратный завод" www.cheaz.ru. 4. Научно-производственное предприятие "ЭКРА" [Электронный ресурс]. – Электрон. текстовые, граф., зв. дан. и прикладные прогр. (1,13 Гб). – Чебоксары: НПП "ЭКРА", 2011. – 1 электрон. опт. диск (DVD-R). 8. Материально-техническое обеспечение дисциплины № п/п 1. Наименование специализированных аудиторий и лабораторий Лекционная аудитория № 1 (42/84 рабочих места) Перечень оборудования Мультимедиа-проектор Mitsubishi XL5900U Экран с электроприводом Источник бесперебойного питания Интерактивная трибуна Компьютер Pentium 2180 2. Лаборатория микропроцессорной аппаратуры РЗА подстанционного оборудования (50 рабочих мест) Монитор Доска маркерная Стул-трансформер Образец-тренажёр шкафа ШЭ2607 082 Приёмопередатчик высокочастотной защиты универсальный ПВЗУ-Е Образец-тренажёр шкафа ШЭ2607 016 Образец-тренажёр шкафа ШЭ2607 031 Образец-тренажёр шкафа ШЭ2607 041 Образец-тренажёр шкафа ШЭ2607 091 Испытательная система РЕТОМ-51 AC/DC преобразователь Continent типа ECA101.12203 Блок трёхфазного преобразователя напряжения РЕТ-ТН Компьютер Pentium 2180 Монитор SAMSUNG 943N Компьютер Pentium 2200 Монитор SAMSUNG В2230 Монитор SAMSUNG Т220N Тележка Treston WTR 140 18 Краткое описание и характеристика состава установок, измерительнодиагностического оборудования, компьютерной техники и средств автоматизации экспериментов XGA, 3900 ANSI lm 213280 см; стандарт, тип MW (с дистанционным управлением) Back-UPS серии GS (1000 ВА) Интерактивный дисплей Sympodium ID350, 14" 1Gb/160 Gb (Maxtor STM316081AS), DVD RW Optiarc AD-7203S SAMSUNG 943N (19") 100200 см Standart 84 шт. 2 шт. (ДФЗ линии 110/220 кВ) 4 шт. (частота передачи-приёма 200 кГц) 2 шт. (управление, защита и автоматики выключателя) 2 шт. (ВЧ-направленная защита) 1 шт. (защиты трансформатора) 2 шт. (ДЗЛ) 8 шт. (комплекс программнотехнический измерительный) 12 шт. (блок питания) 4 шт. (масштабирование 3-фазной системы напряжений) 2 шт. (1Gb/160 Gb/DVD) 2 шт. (19") 4 шт. (Dual Core, 1Gb/250 Gb) 4 шт. (21,5") 4 шт. (22") 4 шт. (3 полки) МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" Факультет энергетики и электротехники Кафедра электрических и электронных аппаратов "УТВЕРЖДАЮ" Заведующий кафедрой ______________ Е.Г. Егоров 16 декабря 2013 г. Приложение 1 – МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПРЕПОДАВАТЕЛЮ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ЗАНЯТИЙ ПО ДИСЦИПЛИНЕ "Цифровая релейная защита" 19 Раздел 1. Элементы аппаратной части цифровых устройств РЗА Тема 1. Структура цифрового устройства РЗА Лекция 1. Элементы аппаратной части цифровых устройств РЗА 1. Входные преобразователи. Входные преобразователи аналоговых сигналов. Входные преобразователи дискретных сигналов. Выходные релейные преобразователи. 2. Микроэлектронные компоненты. Микросхемы канала аналого-цифрового преобразования (АЦП) и интерфейсов. 3. Блоки дискретных входов терминалов БЭ2704 и БЭ2502. Упрощённая схема. Меры повышения помехоустойчивости. 4. Вспомогательные элементы. Средства отображения информации. Органы управления. Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 8-40, 62-79. 2. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 353-356. Тема 2. Блоки питания электронных и микропроцессорных реле Лекция 2. Блоки питания современной аппаратуры РЗА 1. Преобразователи TOPSwitch. Однотактные преобразователи. Микросхема PWR-TOP200. 2. Блоки питания на микросхеме PWR-TOP200. Схемы блоков питания для электронных реле. Схемы блоков питания для микропроцессорных терминалов. Практическое занятие 1. Блоки питания микропроцессорных терминалов 1. Микросхема PWR-TOP200. Технические характеристики и режимы работы микросхемы PWR-TOP200. 2. Экспериментальные исследования. Диаграммы работы. Режим минимальной и максимальной нагрузки. Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 79-93. 2. Никитин А.А. Электронные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2005; С. 145-146. Раздел 2. Алгоритмы цифровых устройств РЗА Тема 3. Классификация и структуры ЦИО Лекция 3. Классификация ЦИО 1. ЦИО на основе вычисления векторных величин. Основные расчётные соотношения. Блоки измерений. Структуры ЦИО группы I: измерительный орган тока обратной последовательности, реле сопротивления, ЦИО со сравнением векторных цифровых последовательностью. 2. ЦИО группы II и III. ЦИО на основе непосредственных операций с мгновенными значениями величин. Измерительные органы на основе вычисления входного сопротивления с использованием уравнений электропередачи. 20 3. Квазицифровые измерительные органы. Основные расчётные соотношения. Обобщенная структура квазицифровых измерительных органов. Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 315-320. 2. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 357-362. Тема 4. Цифровые ТЗ Лекция 4. Цифровые реле тока и напряжения 1. Алгоритмы цифровых реле тока и напряжения. Алгоритмы на основе вычисления комплексных величин, ортогональных составляющих, абсолютных значений. 2. Трёхступенчатая ТЗ. Структуры цифровых ТЗ. Особенности выбора уставок 1-й, 2-й и 3-й ступени. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 25-46, 379. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 173-183. Практическое занятие 2. Синтез логической части ТЗ 1. Двухступенчатая ТЗ. Таблица истинности. Факультативные условия. Синтез логической структуры. Вспомогательные функции. 2. Трёхступенчатая ТЗ. Таблица истинности. Факультативные условия. Синтез логической структуры. Вспомогательные функции. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 451-472. 2. Гришанов В.Г. Нелинейные элементы электронных и микропроцессорных электрических аппаратов: учеб пособие / В.Г. Гришанов, В.А. Костерин, А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2010. – С. 89-98. Практическое занятие 3. Селективность ТЗ в схеме "Линия – трансформатор" 1. ТЗ со ступенчатой защитной характеристикой. Методика расчёта параметров и построение карты селективности. 2. ТЗ с зависимой защитной характеристикой. Особенности методики расчёта параметров и построения карты селективности. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 431-439. 2. Электрические и электронные аппараты: сб. научн. трудов. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 186-193. 3. Шабад М.А. Расчёты релейной защиты и автоматики распределительных сетей. – 4-е изд., перераб и доп. / М. А. Шабад. – СПб.: Изд-во ПЭИПК, 2003; С. 27-30. 21 Программное обеспечение 1. Расчёт данных для построения карт селективности ТЗ в схеме "Линия – трансформатор": ARZ – Primer-2-3 – SPAC801.xls. 2. Расчёт данных для построения карт селективности ТЗ в схеме "Линия – трансформатор": ARZ – Primer-2-3 – BE2502.xls. Практическое занятие 4. Селективность ТЗ в схеме "Линия – линия" 1. ТЗ на основе терминалов SPAC800. Методика расчёта параметров и построение карты селективности. 2. ТЗ на основе терминалов БЭ2502. Особенности методики расчёта параметров и построения карты селективности. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 439-450. 2. Электрические и электронные аппараты: сб. научн. трудов. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 193-211. 3. Шабад М.А. Расчёты релейной защиты и автоматики распределительных сетей. – 4-е изд., перераб и доп. / М. А. Шабад. – СПб.: Изд-во ПЭИПК, 2003; С. 30-39. Программное обеспечение 1. Расчёт данных для построения карт селективности ARZ – Primer-2-4 – SPAC801 (RT80).xls. 2. Расчёт данных для построения карт селективности ARZ – Primer-2-4 – BE2502 (RT80).xls. 3. Расчёт данных для построения карт селективности ARZ – Primer-2-5 – SPAC801 (SPAC800).xls. 4. Расчёт данных для построения карт селективности ARZ – Primer-2-5 – BE2502 (BE2502).xls. ТЗ в схеме "Линия – линия": ТЗ в схеме "Линия – линия": ТЗ в схеме "Линия – линия": ТЗ в схеме "Линия – линия": Тема 5. Цифровые ФСС Лекция 5. Цифровые ТЗ обратной последовательности 1. Алгоритмы вычисления симметричных составляющих. Вычисление составляющих обратной последовательности по фазным и линейным величинам. Структура алгоритма вычислений на основе двух выборок. 2. Цифровые фильтры обратной последовательности (ФОП). Операция сдвига по фазе дискретизированной синусоидальной величины. Структуры цифровых ФОП. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 380-384. 2. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 341-344. 3. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 60-63. Программное обеспечение 1. Расчёт отсчётов реакции ФОП с использованием операции сдвига по фазе: U(nT)-FNOP – N=12.xls. 2. Расчёт отсчётов реакции 60-градусного ФОП с использованием операции сдвига по фазе: u(t)-FNOP – N = 48 – 60 grad.xls. 22 3. Расчёт отсчётов реакции 90-градусного ФОП с использованием операции сдвига по фазе: u(t)-FNOP – N = 48 – 90 grad.xls. Практическое занятие 5. ЦИО направления мощности обратной последовательности. 1. Характеристика срабатывания. Область срабатывания. Алгоритмы ЦИО. 2. Вычислительные процедуры. Структура ЦИО. Определение режима работы ЦИО. Векторные диаграммы. Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 344-346. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 63-72. Лекция 6. Цифровые ТЗ нулевой последовательности 1. Квазицифровой измерительный орган нулевой последовательности. "Вычисление" составляющих нулевой последовательности посредством инвертирующего усилителя. Структура ЦИО. 2. Структура цифровой ТЗ нулевой последовательности Измерительные органы. Логическая часть защиты. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 69-71. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 190-201. 3. Никитин А.А. Аналоговые интегральные элементы электронных и микропроцессорных электрических аппаратов: учеб. пособие /А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2011; С. 56-57. Программное обеспечение 1. Расчёт отсчётов реакции ФНП с использованием операции сдвига по фазе: U(nT)-FNP – N=12.xls. 2. Расчёт небаланса на выходе ФНП с предварительной фильтрацией различными аналоговыми фильтрами: U(nT)-FNP – N=var.xls. Практическое занятие 6. Точность вычисления составляющей нулевой последовательности посредством алгоритмов с использованием производной. 1. Алгоритм Манна – Моррисона. Расчётные соотношения для разного числа цифровых отсчётов за период. Пример расчёта параметров точности. 2. Алгоритм с усреднением замера. Расчётные соотношения для разного числа цифровых отсчётов за период. Пример расчёта параметров точности. 3. Алгоритм с использованием трёх выборок. Расчётные соотношения для разного числа цифровых отсчётов за период. Пример расчёта параметров точности. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 363-372. 23 2. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 321-326. Программное обеспечение 1. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в измерительном блоке ЦИО реле тока, реализующем алгоритм с усреднением замера: I(nT)-alg(4-7)-1+3 garm (primer4-11).xls. 2. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в измерительном блоке ЦИО реле тока, реализующем алгоритм с использованием трёх выборок: Iо(nT)-alg(4-8)1+3 garm (primer-4-12).xls. Тема 6. Схемы сравнения фаз и цифровые РС Лекция 7. РС на основе вычисления комплексного сопротивления. 1. Алгоритмы вычисления комплексного сопротивления. Получение сопротивления Z по ортогональным составляющим тока и напряжения. Получение сопротивления Z алгоритмом двух выборок. Вычисление Z на основе уравнения короткозамкнутой линии. 2. Структура реле. Элементы структуры: масштабные преобразователи, АЦП, блок вычисления, блок формирования характеристики срабатывания. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 396-400. 2. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 316-317. Лекция 8. РС на основе сравнения фаз двух электрических величин 1. Характеристики срабатывания. Однолинейная, круговая и многоугольная характеристики срабатывания. 2. Структура реле. Элементы структуры: масштабные преобразователи, АЦП, суммирующие элементы, схема сравнения. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 400-402. 2. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 318. 3. Никитин А.А. Электронные реле: учеб. пособие /А.А. Никитин. – Чебоксары: Издво Чуваш. ун-та. 2005; C. 115-116. Практическое занятие 7. Цифровое РС с прямолинейной характеристикой срабатывания. 1. Схема сравнения фаз. Характеристики фазочувствительных схем. Расчётные соотношения. 2. Выбор сравниваемых величин. Исходные данные. Выбор параметров. Расчёт коэффициентов. Структура реле. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 292-297, 384-385, 403-404. 24 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 73-107. Практическое занятие 8. Цифровое РС с круговой характеристикой срабатывания. 1. Схема сравнения фаз. Характеристики фазочувствительных схем. Расчётные соотношения. 2. Выбор сравниваемых величин. Исходные данные. Выбор параметров. Структура реле. Литература 1. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие / А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008; С. 292-297, 384-385, 404. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 73-107. Раздел 3. Частотные и динамические свойства алгоритмов ЦИО Тема 7. Методика оценки частотных свойств алгоритмов ЦИО Лекция 9. Импульсная и частотные характеристики ЦИО 1. Импульсная характеристика. Алгоритм преобразования действительной цифровой последовательности в векторную цифровую последовательность. Комплексный характер импульсной характеристики. 2. Комплексные частотные характеристики и их особенности. Взаимосвязь выходного сигнала цифровой системы и комплексных частотных характеристик. Основные и вспомогательные амплитудно-частотные (АЧХ) и фазочастотные (ФЧХ) характеристики. Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 349-353. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 117-120. Практическое занятие 9. Импульсные и частотные характеристики алгоритмов вычисления векторов по мгновенным значениям сигнала. 1. Алгоритмы с использованием 1-й производной. Характеристики h(nTд), H() и H(), H() и H(), А1() и А2() алгоритмов Манна – Моррисона, с усреднением замера, с использованием трёх выборок. 2. Алгоритм с использованием 2-й производной. Характеристики h(nTд), H() и H() алгоритма. Особенности характеристик H() и H(), А1() и А2(). Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 353-374. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 121-124. Программное обеспечение 1. Расчёт АЧХ и ФЧХ алгоритмов с использованием производной – программа H(jw)-alg(4-6), (4-7), (4-8), (4-10).xls. 25 2. Оценка точности вычисления посредством алгоритма с усреднением замера, – программа I(nT)-alg(4-7)-1+3 garm (primer-4-11).xls. 3. Оценка точности вычисления посредством алгоритма с использованием трёх выборок: Iо(nT)-alg(4-8)-1+3 garm (primer-4-12).xls. Лекция 10. Импульсная и частотные характеристики алгоритма двух выборок 1. Характеристики h(nTд), H() и H(). Особенности импульсной характеристики. Оценка влияния значения т на положение характеристик H() и H() в комплексной плоскости. 2. Характеристики H() и H(), А1() и А2(). Оценка влияния значения т на частотные свойства алгоритма. Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 391-407. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 122-124. Практическое занятие 10. Цифровое реле напряжения нулевой последовательности 1. Алгоритм блока измерений. Анализ частотных свойств алгоритма двух выборок по характеристикам А1() и А2(). Выбор значения т для блока измерений. 2. Погрешность вычисления вектора 1-й гармоники в условиях влияния 3-й. Построение временных диаграмм модуля и фазы в установившемся режиме. Оценка области неопределённости замера. Достоинства и недостатки алгоритма двух выборок. Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 391-407. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 122-124. Программное обеспечение 1. Расчёт данных для построения АЧХ и ФЧХ алгоритма двух выборок – программа H(j)-Algoritm-2-vyb.xls. 2. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в ЦИО напряжения нулевой последовательности в условиях влияния 3-й гармоники – программа Primer-4-14.xls. Тема 8. Частотные и динамические свойства интегральных алгоритмов Лекция 11. Частотные характеристики алгоритма Фурье 1. Характеристики h(nTд), H() и H(). Особенности импульсной и комплексных частотных характеристик. Характеристики H() и H() в комплексной плоскости. 2. Фильтрующие свойства алгоритма Фурье. Характеристики H() и H(), А1() и А2(). Особенности фазочастотной характеристики. Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 411-420. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 124-128. 26 Практическое занятие 11. Исследование ЦИО в условиях влияния некратных гармоник. 1. Установившийся режим (1-й период). Влияние некратной гармоники на формирование выборок входного сигнала ЦИО. Вычисление выходных отсчётов ЦИО. Траектория вектора 1-й гармоники в комплексной плоскости. 2. Установившийся режим (2-й период). Вычисление выходных отсчётов ЦИО. Траектория вектора 1-й гармоники в комплексной плоскости. Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 420-428. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 124-128. Программное обеспечение 1. Расчёт АЧХ и ФЧХ алгоритма Фурье: H(j)-Furye (DPF i BPF).xls. 2. Оценка точности вычисления вектора 1-й гармоники в ЦИО реле тока в условиях влияния некратной гармоники: Primer-4-15.xls. Практическое занятие 12. Переходные характеристики преобразователя Фурье. 1. Фаза коммутации входного сигнала и реакция преобразователя Фурье. Переходные характеристики преобразователя Фурье в условиях отсутствия апериодической слагающей. 2. Апериодическая слагающая и точность алгоритма Фурье. Оценка влияния постоянной времени апериодической слагающей на точность вычислений вектора 1-й гармоники. Литература 1. Никитин А.А. Микропроцессорные реле: учеб. пособие / А.А. Никитин. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2006; С. 428-433. 2. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007; С. 128-136. Программное обеспечение 1. Расчёт переходной характеристики блока измерений, реализующем алгоритм Фурье: Primer-4-16.xls. 2. Расчёт переходного процесса в блоке измерений, реализующем алгоритм Фурье, в условиях влияния апериодической слагающей воздействия: Primer-4-16.xls. Раздел 4. Устройства РЗА подстанционного оборудования классов напряжений 110-220 кВ Тема 9. Комплекс устройств РЗА присоединений подстанций 220/110 кВ Лекция 12. Распределение устройств РЗА по присоединениям подстанций 220/110 кВ. 1. Идеология построения системы РЗА подстанций 220/110 кВ Обобщённая схема установки устройств РЗА по присоединениям подстанций 220/110 кВ. Номенклатура микропроцессорных устройств РЗА подстанционного оборудования классов напряжений 110-220 кВ на примере шкафов серии ШЭ2607. 27 2. Терминалы серии БЭ2704 Назначение. Общие технические данные терминалов. Принципы построения защитных комплексов на основе цифровых терминалов серии БЭ2704. Литература 1. http://www.ekra.ru/production/rele/term110-220/(PSO_katalog.pdf). 2. РЗА подстанционного оборудования 110-220 кВ: каталог.– Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – С. 5-9, 10, 12, 16, 19. 3. Терминалы защиты серии БЭ2704: руководство по эксплуатации ЭКРА.656132.091 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2012. – С. 9-25, 74-85. Лабораторное занятие 1. Терминалы серии БЭ2704 1. Организация локальной сети. Общие принципы организации информационной сети терминалов защиты. Блоки преобразователей сигналов. Рекомендации для построения локальной сети для терминалов серии БЭ2704. 2. Оборудование связи. Меры безопасности при организации локальной сети. Соединение устройств в локальной сети. Программный комплекс EKRASMS. Литература 1. Организация локальной информационной сети: руководство по эксплуатации ЭКРА.656116.210-02 РЭ.– Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 10 с. 2. Блок преобразователей сигналов TTL – RS485 типа Д2700: Паспорт ЭКРА.656116.395 ПС. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 2 с. 3. Комплекс программ EKRASMS: руководство пользователя ЭКРА.00002-01 90 01. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2013. – 87 с. Программное обеспечение 1. Комплекс программ EKRASMS. 2. Анализ осциллограмм: WNDR32.exe. 3. Анализ уставок: esAnalyser.exe. 4. Просмотр событий: esViewer.exe. Тема 10. Основные и резервные защиты линии электропередачи Лекция 13. Микропроцессорные комплексы защит 1. Основные защиты. Направленная ВЧ-защита. Дифференциально-фазная защита (ДФЗ). Дифференциальная токовая защита линий (ДЗЛ). 2. Резервные защиты. Дистанционная защита (ДЗ): структура, измерительные органы и логическая часть. Токовая направленная защита нулевой последовательности (ТНЗНП) от КЗ на землю. Токовая отсечка (ТО) от многофазных КЗ. Устройство резервирования отказа выключателя (УРОВ). Литература 1. Шкаф направленной высокочастотной защиты линии типа ШЭ2607 031: руководство по эксплуатации ЭКРА.656453.023 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 95 с. 2. Шкаф дифференциально-фазной защиты линии типа ШЭ2607 082: руководство по эксплуатации ЭКРА.656453.029-02 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 116 с. 3. Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита / Э.М. Шнеерсон. – М.: Энергоатомиздат, 2007. – С. 173-187, 201-206, 234-283, 284-304, 431-436. 28 4. Никитин А.А. Аппараты релейной защиты: учеб. пособие /А.А. Никитин, Э.М. Шнеерсон. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2008. – С. 46-50, 69-71, 73-80. Лабораторное занятие 3. Направленная ВЧ-защита линии 110-220 кВ 1. Алгоритм работы логической части. Работа логической части ВЧ-защиты на примере шкафа ШЭ2607 031. 2. Проверка и настройка резервных защит комплекса. Проверка параметров БНН. Проверка устройства блокировки от качаний (БК). Настройка и проверка РС. Литература 1. Шкаф направленной высокочастотной защиты линии типа ШЭ2607 031: руководство по эксплуатации ЭКРА.656453.023 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 95 с. 2. Программное обеспечение для комплекса РЕТОМ-51 [Электронный ресурс]. – Электрон. текстовые, граф., зв. дан. и прикладные прогр. (646 Мб). – Чебоксары: НПП "Динамика", 2011. – 1 электрон. опт. диск (СD-R). Программное обеспечение 1. Ручное управление независимыми источниками тока и напряжения (РЕТОМ-51: комплекс программно-технический измерительный). 2. Реле сопротивления (РЕТОМ-51: комплекс программно-технический измерительный). Лабораторное занятие 4. ДФЗ линии 110-220 кВ 1. Алгоритм работы логической части. Работа логической части защиты на примере шкафа ШЭ2607 082. 2. Проверка и настройка основной и резервных защит комплекса. Проверка измерительных органов (ИО) тока и напряжения. Проверка ИО направления мощности обратной последовательности. Настройка и проверка РС. Проверка действия комплекса защит в полной схеме. Литература 2. Шкаф дифференциально-фазной защиты линии типа ШЭ2607 082: руководство по эксплуатации ЭКРА.656453.029-02 РЭ. – Чебоксары: Изд-во НПП "ЭКРА", 2010. – 116 с. 2. Программное обеспечение для комплекса РЕТОМ-51 [Электронный ресурс]. – Электрон. текстовые, граф., зв. дан. и прикладные прогр. (646 Мб). – Чебоксары: НПП "Динамика", 2011. – 1 электрон. опт. диск (СD-R). Программное обеспечение 1. Ручное управление независимыми источниками тока и напряжения (РЕТОМ-51: комплекс программно-технический измерительный). 2. Реле сопротивления (РЕТОМ-51: комплекс программно-технический измерительный). Примечание. В процессе преподавания дициплины используются мультимедийные средства, указанные в разделе 8 рабочей программы. При этом используется электронный вариант конспекта лекций. 29