doc Приложение II Городского конкурса

Приложение № 2
к Положению о II Городском конкурсе
«Технический фристайл»
Порядок проведения Соревнований в номинации
«Траектория по линии»
1.
Соревнования в номинации «Траектория по линии» проводятся
с использованием микроконтроллеров RCX, NXT и EV3.
2.
Соревнование состоит из раундов.
3. Требования к роботу:

В конструкции робота можно использовать только один
микрокомпьютер RCX, NXT или EV3. 

Масса робота не ограничена. 

На роботов не накладывается ограничений на использование
каких-либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить
поверхность пол

Максимальная ширина робота 250х250х250 мм. 

Во время движения робот может менять свои размеры, но
исключительно без вмешательства человека.

Робот должен быть автономным

Робот, по мнению жюри, как-либо повреждающий покрытие
поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний

Перед заездом роботы проверяются на габариты.
4. Условия состязания:
На поле соревнуются два мобильных робота друг с другом. Поле
состоит из плоских квадратных плиток, составляющих траекторию
движения. В разных местах траектории стоят предметы. Расположение
плиток и предметов симметрично относительно центра (см. Рисунок ниже).
Робот каждой команды, ориентируясь по траектории, транспортирует
предметы (например, банки) со своей половины поля в зону старта.
Робот должен набрать максимальное количество очков, двигаясь по
черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша.
Если во время заезда робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми
колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной
стороны линии, то заезд остановится (за исключением мест заранее
оговоренных оргкомитетом) и робот получит очки, заработанные до этого
момента.
Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не
сможет продолжить движение в течение 20 секунд, то получит очки,
заработанные до этого момента.

Соревнования состоят не менее чем из двух попыток (точное
число определяется оргкомитетом). Каждая попытка состоит из серии заездов
всех роботов, допущенных к соревнованиям. Заездом является попытка
одного робота проехать траекторию.

Перед первой попыткой и между попытками команды могут
настраивать своего робота. До начала попытки команды должны поместить
своих роботов в область «карантина».

После подтверждения жюри, что роботы соответствуют всем
требованиям, соревнования могут быть начаты.*

Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции
робота, то жюри дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если
нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет
участвовать в состязании.

После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать
или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки) до
конца попытки.*

В начале заезда робот выставляется в зоне старта так, чтобы все
касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны.

По команде жюри отдаётся сигнал на старт, при этом оператор
должен запустить робота.

Максимальное время заезда определяется оргкомитетом перед
соревнованием, по истечении этого времени заезд останавливается и робот
получит то количество очков, которое заработает за это время.

Конфигурация поля будет одна и та же для всех роботов,
участвующих в текущей попытке. От попытки к попытке конфигурация поля
может меняться
5. Поле
 Поле состоит из секций 300 х 300 мм на которых отмечена
траектория по которой должен следовать робот.
 Траектория может отмечаться чёрной линией на белом фоне,
либо белой линией на чёрном фоне. Ширина линии 25 мм.
Траектория может состоять из следующих секций:
Инверсный
перекресток
Перекрёсток
Инверсный
гладкий поворот
Гладкий поворот
Кривая
Крутой поворот
Инверсная прямая
Прямая линия
Ответвление
Простой квадрат
Пустая секция
Уход влево
Уход вправо
На траектории возможно использование горки.
Маленькая горка. Размер горки: 300 мм шириной, 300 мм длиной и 30~50 мм
высотой. Основной цвет поверхности белый. Горка прикреплена к плитке.
За проезд через секцию или преодоление дополнительного элемента
робот зарабатывает очки:

элемент с фрагментом траектории – 10 очков.

дополнительный элемент – 10 очков.
(оргкомитет может изменить количество очков за секции и элементы, а
также методику подсчёта).
Очки за секцию или элемент начисляются, только если они
преодолены полностью.
При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим
числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое
число очков, то будет приниматься во внимание сумма очков всех других
попыток. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков,
то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения
лучшей попытки.
* отмеченные пункты регламента могут быть отменены или изменены оргкомитетом
конкретного этапа соревнований.
Приложение № 3
к Положению о II Городском конкурсе
«Технический фристайл»
Порядок проведения
Соревнований в номинации «Кегельринг»
1. Соревнования в номинации «Кегельринг» проводятся с
использованием микроконтроллеров RCX, NXT и EV3.
2. Соревнование состоит из раундов.
3. Соревнования проводятся на специальном игровом поле.
4. Требования к роботу:
 Максимальная ширина робота 25 см, длина - 25 см. 
 Высота и вес робота не ограничены. 
 Робот должен быть автономным. 
 Во время соревнования размеры робота должны оставаться
неизменными и не должны выходить за пределы 25х25 см.
 Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания
кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). 
 Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом. 
 Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на
корпусе робота для сбора кеглей. 
 В конструкции робота можно использовать только один
микрокомпьютер.
 В конструкции робота можно использовать максимум 2 мотора.
Требования к игровому полю:
 Цвет ринга - светлый. 
 Цвет ограничительной линии - черный. 
 Диаметр ринга - 1 м (белый круг). 
 Ширина ограничительной линии - 50 мм. 


Кегли:
 Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из
пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков.
 Диаметр кегли - 70 мм. 
 Высота кегли - 120 мм. 
 Вес кегли - не более 50 гр. 
Порядок проведения раунда:
 Робот помещается строго в центр ринга. 
 На ринге устанавливается 8 кеглей. 
 Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На
каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли
ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной
линии. Перед началом игры участник состязания может поправить
расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается
судьей соревнования. 
 Главная цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за
пределы круга, ограниченного линией. 
 Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится
внутри белого круга, ограниченного линией. 
 Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и
может быть снята с ринга в случае обратного закатывания. 
 Робот должен быть включен или инициализирован вручную в
начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя
вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу
любых команд. 
Правила оценивания:
 Каждой команде дается две попытки*. 
 В зачет принимается сумма двух попыток деленное на два. Т.е.
среднее число вытолкнутых кеглей за отведенное среднее время. 
 - Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку
ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась
с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга
наибольшее количество кеглей. 
 По результатам всех раундов выявляются команды победители и
призеры (1, 2 и 3 место) в номинации «Кегельринг».
Приложение № 4
к Положению о II Городском конкурсе
«Технический фристайл»
Порядок проведения
Соревнований в номинации «Охотники за сокровищами»
1.
Соревнования в номинации «Охотники за сокровищами»
проводятся с использованием микроконтроллеров RCX, NXT и EV3, на
основании адаптированных правил WRO 2015 года от 4 марта.
2.
Конкурсные состязания проводиться на специально созданном
игровом поле, имеющем установленную конструкцию, окраску и форму.
Поля изготавливаются из нескольких материалов, таких как дерево, пластик,
оргстекло и т.д. Погрешность изготовления + 10мм. Размеры и
конфигурация полей определяется правилами WRO от 4 марта 2015 г.
3.
Требования к роботу: Максимальный размер робота до начала
движения не должен превышать 250мм x 250мм x 250мм. После старта
размеры робота не ограничены;
4.
Соревнования для основной категории состоит из заездов.
Сборка и отладка происходит до начала первого квалификационного заезда
и занимает 110 минут.*

Отборочные туры (лучший результат).

Четвертьфиналы (1 раунд).

Полуфиналы (1 раунд).

Финал (1 раунд).
5.
Правила проведения:
Задача участников:
Все участники должны находиться в специально отведенных зонах
соревнований для проверки - допуска команды к соревнованиям, которая
проводится до начала времени сборки роботов. С этого момента в зоне
соревнования могут находиться только участники
Роботу будет дано 2 минуты на выполнения задания. Отсчет времени
начнется по сигналу судьи. Робота необходимо поместить на стартовую
зону. Как только участники внесли все удовлетворяющие их физические
изменения, судья дает сигнал для выбора программы (не для запуска).
Участники должны дождаться сигнала к началу заезда прежде чем привести
робота в движение (запустить программу).
Робот должен стартовать за пределами большой сетки. Ни одна деталь
робота не должна касаться черной линии и/или края координатной сетки до
его старта.
В начале каждого заезда (после карантина) координатная система
будет выбрана случайным образом.

Координатная система состоит из координатной сетки 5x5.
Каждому столбцу и ряду сетки сопоставлен один из четырех цветов:
красный, зеленый, синий и желтый.

Координатная система будет представлена на поле с помощью 8
цветных плиток помещенных в квадратные слоты, расположенные за
пределами координатной сетки (шифр карты). Первые 5 первые пять плиток
определяют цвет рядов на поле. Последующие пять плиток определяют цвет
столбцов. Последние два цвета в шифре карты представляют ряд и столбец
первого артефакта, который нужно найти.

Цветные плитки и безопасные артефакты будут помещены на
поле (после карантина) таким образом, что цвет LEGO блока, будет
указывать на цвет ряда, на котором находится следующий безопасный
артефакт, а плитка под блоком будет указывать на столбец следующего
артефакта. Последние 2 из 12 плиток шифра карты определяют пересечение
соответствующих ряда и столбца, где располагается первый артефакт в этой
цепочке информации. Вместе с информацией, собранной после
сканирования шифра карты, можно определить местоположение каждого
последующего безопасного артефакта на основе цвета блока и цвета плитки
под текущим блоком. Под последним артефактом в цепочке будет помещена
белая плитка.

На поле будет пять артефактов, которые нужно собрать в ходе
выполнения задания. На поле будут присутствовать до 2х дополнительных
артефактов, которые должны остаться нетронутыми. Они будут
представлены цветным LEGO блоком, помещенным на ЧЕРНУЮ плитку.
Данный блок представляет собой опасный для исследователя артефакт. Если
по окончании попытки определится, что блоки были сдвинуты и ЧЕРНЫЕ
плитки вскрыты, - будут начислены штрафные очки.

Плитка, определяющая цвет соответствующего столбца или
ряда, располагается на обоих концах каждой линии координатной сетки.

Местоположение всех цветных плиток и LEGO блоков будет
одинаковым для всех команд в заезде
Миссия робота заключается в том, чтобы собрать все безопасные
артефакты на координатной сетке и вернуться с этими объектами в область,
находящуюся за пределами координатной сетки.

Цвета LEGO блоков: красный, зеленый, синий и желтый.

Цвета плиток будут: красные, зеленые, синие, желтые, черные и
белые.

Необязательно собирать артефакты в определенном порядке.

Если во время выполнения задания роботом возникает
неопределенная ситуация, окончательное решение принимает судья.
Решение будет смещено в сторону худшего результата возможного в данной
ситуации.
Попытка и время заканчиваются, если:

любой из участников команды дотрагивается до робота после
начала его движения

время, отведенное на задание (2 минуты), закончилось

робот полностью покинул поле

произошло нарушение правил и инструкций
6. Подсчет баллов.
Баллы будут подсчитаны по окончанию задания или по завершению
времени

Каждый безопасный цветной LEGO блок, сдвинутый с своего
положения на сетке 5 баллов;

Каждый безопасный цветной LEGO блок, загруженный в робота
- 10 баллов

Каждый безопасный цветной LEGO блок на роботе, в то время,
как робот – в финишной зоне 5 баллов;

Каждый смещенный во время задания опасный артефакт -25
баллов;

Каждый сдвинутый во время задания опасный артефакт -50
баллов;
Максимальное количество баллов - 100, из которых:
- 25 баллов (по 5 баллов за каждый из 5 безопасных цветных LEGO
блоков, сдвинутых с своего положения на сетке)
- 50 баллов (по 10 баллов за каждый из 5 безопасный цветных LEGO
блок, загруженный в робота)
- 25 баллов (по 5 баллов за каждый из 5 безопасных LEGO блоков,
вывезенных роботом в зону Финиша)
Примечание: Баллы не зачисляются за смещение, загрузку и вывоз
опасных артефактов (LEGO блоки накрывающие черные плитки). Если
команды набирают одинаковое количество баллов, ранжирование
происходит по наименьшему времени.
* Председатель Жюри может вносить поправки в временной регламент
проведения соревнований, если 55% участвующих команд в соответствующей
номинации не успевает осуществить сборку наладку в отведенное время роботов.
Приложение № 5
к Положению о II Городском конкурсе
«Технический фристайл»
Порядок проведения
Соревнований в номинации «Ловцы жемчуга»
1. Соревнования в номинации «Ловцы жемчуга» проводятся с
использованием микроконтроллеров RCX, NXT и EV3, на основании
адаптированных правил WRO 2015 года от 4 марта.
2. Конкурсные состязания проводяться на специально созданном
игровом поле, имеющем установленную конструкцию, окраску и форму.
Поля изготавливаются из нескольких материалов, таких как дерево, пластик,
оргстекло и т.д. Погрешность изготовления + 10мм. Размеры и
конфигурация полей определяется правилами WRO от 4 марта 2015 г.
3. Требования к роботу: Максимальный размер робота до начала
движения не должен превышать 250мм x 250мм x 250мм. После старта
размеры робота не ограничены;
4. Соревнования для основной категории состоит из заездов.
Сборка и отладка происходит до начала первого квалификационного заезда
и занимает 110 минут.*
 Отборочные туры (лучший результат).
 Четвертьфиналы (1 раунд).
 Полуфиналы (1 раунд).
 Финал (1 раунд).
5. Правила проведения:
Задача участников – построить робота, который может нырять на дно
моря и исследовать его с целью найти жемчуг. На каждое погружение
отводится только 30 секунд, по прошествии которых роботу нужно
вынырнуть на поверхность, чтобы набрать воздух.
Все участники должны находиться в специально отведенных зонах
соревнований для проверки - допуска команды к соревнованиям, которая
проводится до начала времени сборки роботов. С этого момента в зоне
соревнования могут находиться только участники.
Роботу будет дано 2 минуты на выполнения задания. Отсчет времени
начнется по сигналу судьи. Робота необходимо поместить на стартовую
зону. Как только участники внесли все удовлетворяющие их физические
изменения, судья дает сигнал для выбора программы (не для запуска).
Участники должны дождаться сигнала к началу заезда прежде чем привести
робота в движение (запустить программу).
Робот должен начать движение в большой зеленой зоне. Ни одна из
деталей робота не должна находиться за пределами большой зеленой зоны
до начала его движения.
В начале каждого заезда (после карантина) 9 разноцветных блоков
LEGO будут выбраны случайным образом и размещены на белых квадратах.
Таким образом будет определено количество «жемчужин», которые можно
найти в каждой зоне. Расположение цветных блоков одинаково для всех
участников заезда. Общее количество жемчужин, заданных цветными
блоками, в заезде не превышает 12.
Задача робота – «нырнуть в воду» и определить количество
«жемчужин», обнаруженных в каждой из трех окрашенных зон. Количество
жемчужин определяется роботом в зависимости от цвета блока. Каждая
найденная «жемчужина» равняется одному шарику для пинг-понга. Сумма
«жемчужин», найденных в конкретной окрашенной зоне, определяет
количество шаров для пинг-понга, которые робот должен разместить в
большой окрашенной зоне соответствующего цвета.
Цвет каждого блока LEGO означает следующее число жемчужин:

Синий блок - 0 жемчужин

Зеленый блок - 1 жемчужина

Синий блок - 2 жемчужины

Красный блок - 3 жемчужины
Блоки LEGO должны быть сдвинуты в малую окрашенную зону,
которая находится внизу стола.
Чтобы у ныряльщика не закончился воздух, сенсорная панель, которая
находится в большой окрашенной зоне, должна быть нажата для
перезапуска «таймера наличия кислорода». Если время на «таймере наличия
кислорода» становится равным нулю, то попытка немедленно заканчивается
и время этой попытки записывается как 120 секунд.
До начала движения участникам разрешено загрузить на робота до 12
шариков пинг-понга. После запуска робота загрузка шаров не производится.
Если во время выполнения задания роботом возникает неопределенная
ситуация, окончательное решение принимает судья. Решение будет смещено
в сторону худшего результата возможного в данной ситуации.
6. Попытка команды заканчивается, если:

любой из участников команды дотрагивается до робота после
начала его движения.

время, отведенное на задание (2 минуты), закончилось.

робот полностью покинул поле.

истекают 30 секунд таймера (у робота закончился воздух)

произошло нарушение правил и инструкций
7. Подсчет баллов
Баллы будут подсчитаны по окончанию задания или по завершению
времени.

Каждый цветной блок LEGO, сдвинутый в малую окрашенную
зону - 5 баллов.

За каждую большую окрашенную зону, в которой находится
верное количество шаров пинг-понга - 15 баллов.

Если робот заканчивает задание в большой красной зоне вверху
стола - 10 баллов.
Максимальное количество баллов – 100, из которых:

45 баллов – по 5 баллов за каждый из 9 LEGO блоков, сдвинутых
в малые цветные зоны;

45 баллов – по 15 баллов за каждую из 3 больших окрашенных
зон с верным количеством шаров для пинг-понга;

10 баллов – робот заканчивает задание в красной зоне.
Если
команды
набирают
одинаковое
количество
баллов,
ранжирование происходит по наименьшему времени.
Приложение.
Некоторые страны-организаторы могут пожелать изменить условия. Вот
возможные варианты:
Вместо механизма-таймера можно передать обязанность отмечать время
пребывания робота «под водой» судье, имеющему секундомер или таймер.
Рекомендуется также обнулять таймер, когда робот коснётся верхней стенки
стола, что аналогично условиям мирового финала, где судья обнуляет
таймер, едва робот коснётся стенки.
Если поле для состязаний плоское, то шары для пинг-понга будут
кататься по столу. Вместо этого помощник судьи может подсчитывать
количество шаров в каждой цветной зоне, каждый раз, когда робот приносит
новый шар, вместо того, чтобы подсчитывать всё в конце.
* Председатель Жюри может вносить поправки в временной регламент
проведения соревнований, если 55% участвующих команд в соответствующей
номинации не успевает осуществить сборку наладку в отведенное время роботов.
Приложение № 6
к Положению о II Городском конкурсе
«Технический фристайл»
Порядок проведения
Соревнований в номинации «Альпинизм»
1.
Соревнования в номинации «Альпинизм» проводятся с
использованием микроконтроллеров RCX, NXT и EV3, на основании
адаптированных правил WRO 2015 года от 4 марта.
2.
Конкурсные состязания проводяться на специально созданном
игровом поле, имеющем установленную конструкцию, окраску и форму.
Поля изготавливаются из нескольких материалов, таких как дерево, пластик,
оргстекло и т.д. Погрешность изготовления + 10мм. Размеры и
конфигурация полей определяется правилами WRO от 4 марта 2015 г.
3.
Конкурсные состязания проводяться на специально созданном
игровом поле, имеющем установленную конструкцию, окраску и форму.
Поля изготавливаются из нескольких материалов, таких как дерево, пластик,
оргстекло и т.д. Погрешность изготовления + 10мм. Размеры и
конфигурация полей определяется правилами WRO от 4 марта 2015 г.
4.
Требования к роботу: Максимальный размер робота до начала
движения не должен превышать 250мм x 250мм x 250мм. После старта
размеры робота не ограничены;
5.
Соревнования для основной категории состоит из заездов.
Сборка и отладка происходит до начала первого квалификационного заезда
и занимает 110 минут.*

Отборочные туры (лучший результат).

Четвертьфиналы (1 раунд).

Полуфиналы (1 раунд).

Финал (1 раунд).
6.
Правила проведения:
Задача участников: Задача участников основной категории старшей
возрастной группы – построить робота, которому необходимо собрать
припасы и доставить их отдаленным поселениям высоко в горах.
Существуют подсказки, касающиеся как окружающей среды, так и
местонахождения припасов. Чем ближе припасы будут доставлены к пункту
назначения, чем больше баллов можно получить. Однако действовать нужно
осторожно, чтобы робот не соскользнул и не упал с горы
Все участники должны находиться в специально отведенных зонах
соревнований для проверки - допуска команды к соревнованиям, которая
проводится до начала времени сборки роботов. С этого момента в зоне
соревнования могут находиться только участники.
Роботу будет дано 2 минуты на выполнения задания. Отсчет времени
начинается по сигналу судьи. Робот должен находиться в зоне старта. Как
только участники внесли все удовлетворяющие их физические изменения,
судья дает сигнал для выбора программы (не для запуска). Участники
должны дождаться сигнала к старту заезда прежде чем привести робота в
движение (запустить программу).
Робот должен начать движение на нулевом уровне. Ни одна из частей
робота не должна касаться основания горы.
Каждая гора может находиться в одном из двух положений. В начале
каждого заезда положение каждой горы будет выбрано случайным образом.
4 цветных LEGO блока также расположены случайным образом, по одному
на пересечении видимых черных линий у подножья каждой горы. Цвет
LEGO блока и цвет горы совпадать не могут. Положение гор и каждого
цвета кубика задаются для каждого участника заезда.
Положение каждой горы и расположение каждого цветного блока
будут зашифрованы при помощи 8 разноцветных плиток, расположенных в
определенной последовательности в центре поля. Все это представляет
собой шифр карты.
Цвет гор по часовой стрелке: красная (верхний правый угол), синяя,
зеленая, желтая. В случае если пик горы прилегает к углу поля, это
«нормальная» ориентация; если пик прилегает к другой горе (то есть гора
повёрнута на 90 градусов против часовой стрелки) – «альтернативная»
Первые четыре цветных квадрата на поле сообщают ориентацию склона.
Первый квадрат – для красной горы, второй – для синей, третий – для
зелёной, четвёртый – для жёлтой. Если цвет горы и цвет квадрата
совпадают, то гора имеет «нормальную» ориентацию.
Расположение LEGO блоков определяется плитками 5-8. Каждый
квадрат покажет, какого цвета кубик возле каждой горы. Пятый квадрат
покажет цвет кубика у красной горы, шестой – у синей, седьмой – у зелёной,
восьмой – у жёлтой.
Задача робота – расположить цветной LEGO блок как можно выше на
горе цвета, соответствующего данному блоку. Максимальное количество
баллов дается за помещение LEGO блока в отверстие на вершине горы.
Если во время выполнения задания роботом возникает неопределенная
ситуация, окончательное решение принимает судья. Решение будет смещено
в сторону худшего результата возможного в данной ситуации.
Попытка и время заканчивается, если:

любой из участников команды дотрагивается до робота после
начала его движения

время, отведенное на задание (2 минуты), закончилось

робот полностью покинул поле

произошло нарушение правил и инструкций
7. Подсчет баллов
Баллы будут подсчитаны по окончании задания или по завершении
времени

Каждый цветной LEGO блок, расположенный у подножья горы
того же цвета - 10 баллов.

Каждый цветной LEGO блок, расположенный на «склоне» горы
того же цвета (выше подножья горы, но не на вершине) - 25 баллов

Каждый цветной LEGO блок, расположенный на вершине горы
того же цвета (но не в отверстии вершины горы) - 50 баллов

Каждый цветной LEGO блок, расположенный в отверстии
вершины горы того же цвета -100 баллов.
Максимальное количество баллов - 400, из которых:
- 400 баллов (по 100 баллов за каждый из четырех LEGO блоков,
расположенных в отверстиях вершин в соответствующих по цвету горах)

Если команды набирают одинаковое количество баллов,
ранжирование происходит по наименьшему времени.
Приложение.
Некоторые страны-организаторы могут пожелать изменить условия.
Вот возможные варианты:
Чтобы упростить инженерную и программную задачу, можно
использовать плоскую поверхность вместо объёмной. Тогда надлежит
пересмотреть правила; максимальный балл будет давать кубик, оставленный
на квадрате размером 40 х 40 мм, который является проекцией вершины
горы на плоскость. При этом цветовой код, обозначающий ориентацию горы
и положение кубиков у оснований, сохраняется, так как оба эти параметра
будут влиять на исходное положение всех четырёх кубиков.
Использование других технологий замены цветных квадратов уже не
увенчалось успехом. Как вариант, можно сделать несколько версий полей и
менять их целиком. Также можно отправлять участникам поля для
тренировки, при условии, что выданные варианты не попадутся на
состязании. Другой вариант заключается в том, чтобы сделать несколько
матриц цветных квадратов, которые можно будет заменять, не заменяя всё
поле сразу, но при этом конструктивно предусмотрев замену. Кроме того,
стоит рассмотреть возможность несколько уменьшить размер квадратов,
чтобы их было легче извлекать, если всё-таки организатор действует
согласно изначальной инструкции.
* Председатель Жюри может вносить поправки в временной регламент
проведения соревнований, если 55% участвующих команд в соответствующей
номинации не успевает осуществить сборку наладку в отведенное время роботов.