Уборочная машина

Уборочная машина
год создания 2011
Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет.
Автор: Кудрявцева Екатерина Владимировна
Руководитель: Ильин Сергей Борисович
Данная
качественной
уборочная
уборки
машина
предназначена для
лесопарковых,
относительно труднодоступных
в
быстрой
нутридворовых
и
и
прочих
пространств с различными видами
поверхностей и пересечённостей ландшафта в любой сезон года.
К основным потребительским свойствам изделия относятся:
- минимально необходимые габариты для возможности работы в
стесненных условиях,
- высокая маневренность,
- высокая проходимость,
- высокая производительность,
- достаточный запас хода для работы в условиях автономности,
- высокая степень обзорности из кабины оператора,
- простота эксплуатации,
- простота изменения режимов работы агрегатов при исполнении
ими тех или иных функций,
- ремонтоспособность,
- высокие эстетические качества.
В основу концепции разработки изделия была положена идея
создания машины, способной продуктивно и качественно обслуживать
территории, труднодоступные для существующей сейчас техники. К таким
зонам
относятся
относительно
закрытые
дворовые
пространства,
прогулочные аллеи, велодорожки, узкие парковые тропы и зоны для
проведения пикников в летнее время. На данный момент обслуживание
труднодоступных территорий производится посредством ручного труда, а
это не всегда позволяет справиться с заданными объёмами. Специфика
проблемы заключается в том, что в местах традиционного отдыха населения
необходима постоянная забота о поддержании чистоты и порядка, а значит,
нужна универсальная машина, способная добраться до проблемных участков
загрязнения по различным видам покрытия. Наряду с этим решалась задача
технической лаконичности при возможности круглогодичной работы.
При
разработке
базовой
машины
учтена
необходимость
выполнения дополнительных операций: летом возможно обеспыливание
убираемых поверхностей путём полива, зимой – посыпка пешеходных
дорожек и внутридворовых автомобильных проездов песком и солью. При
необходимости
возможно
комплектование
машины
легкосъёмным
заменяемым оборудованием.
Уборка мусора (преимущественно летом) производится путём его
заметания вращающейся щёткой под машину в мусоропроводную систему.
Мусор подаётся шнеком на вентиляторы-измельчители и затем всасывается в
накопительный бункер. Опорожнение бункера производится в стандартные
мусорные контейнеры. Снег же при уборке отметается с пешеходных
проходов и проездов в сторону от машины на обочину поворотом щётки и
вращением её в обратную сторону. При этом соль и песок ссыпается из
бункера на убранную поверхность. Таким образом, не требуется никакой
сезонной переоснастки.
В подавляющем большинстве дизайнерских решений высокий
художественный эффект достигается не за счёт изобразительности, а
благодаря глубокому проникновению в сущность проектируемого объекта и
воплощению этой сущности в адекватной форме. Анализ особенностей
решаемых задач привёл к формированию облика, сложившемуся из
совокупности функций объекта, а не от некоего заранее заданного образа.
Все функции скомпонованы в относительно небольшом объёме
машины, габариты и конструктция которой позволяют действовать в
стеснённых зонах и в условиях пересечённой местности. Работа уборочных
агрегатов осуществляется за счёт электроприводных трансмиссий и
гидроприводов,
системой
четыре
регулирования
ведущих
давления
колёса-электродвигателя
в
шинах.
Это
обеспечены
необходимо
для
предлагаемых условий эксплуатации: уборка троп и газонов при невысоких
скоростях передвижения машины требует оказания минимального давления
на грунт, передвижение же по городским транспортным магистралям
происходит в стандартном режиме. Все четыре колеса машины поворотные,
корпус разделён надвое и так же снабжён поворотным механизмом. Круговое
цилиндрическое остекление кабины обеспечивает максимальный визуальный
контроль
оператором
конструктивная
схема
окружающей
обеспечивает
обстановки.
Предложенная
максимальную
маневренность,
максимальное сцепление движущейся машины с грунтовой поверхностью и
максимальную проходимость по пересечённой местности.
При достаточно большой широте диапазона действий машина
обслуживается одним человеком. Это так же пришлось учесть при
проектировании. Для простоты изменения алгоритмов работы и повышения
общего
уровня
эргономических
показателей
качества
управление
операциями и контроль за функционированием агрегатов производится с
помощью электронной поддержки. Телекамеры заднего вида взамен зеркал
устраняют слепые зоны обзора.
При разработке дизайн-концепции наличие необходимых качеств
машины
определялось не только
учитывались
также
и
с
характерные
позиций технических данных, но
особенности
среды,
в
которой
производятся уборочные операции. Эксплуатация машины происходит в
зонах повседневного бытового обитания людей и обязателен учёт
психологического фактора соседства с ними работающего механизма.
Художественно-конструкторское решение в контексте взаимодействия двух материально-физических тел отвечает требованиям утилитарного
и эстетического качества изделия. Высокая экологичность, бесшумность в
работе, обеспечение активной и пассивной безопасности при эксплуатации
машины, отсутствие психологического дискомфорта для находящихся рядом
людей гармонично вписывают машину в окружающую среду.
Важной проблемой при проектировании уборочной машины было
создание проекта, отличающегося новизной и в то же время возможностью
его промышленной реализации в ближайшем будущем.
Технические характеристики:
Габаритные размеры (мм):
общая длина …………………………….
3570,
общая ширина …………………………..
1578,
общая высота ……………………………
2350,
длина при выгрузке контейнера ……….
4675,
высота при выгрузке контейнера ………
2930,
ширина рабочего агрегата ………………
1540.
Основные параметры:
колёсная база (мм) ……………………..
1700,
ширина колеи (мм) …………………….
1200,
клиренс (мм) ……………………………
270,
диаметр колёс (мм) …………………….
650,
колёсная формула ……………………...
4х4,
транспортная скорость (км/ч) ………….
60,
рабочая скорость (км/ч) ……………….
3 – 6,
общая масса (кг) ………………………..
900,
минимальное
удельное давление на грунт (кг/см2) ………………
трансмиссия …………………
0,2,
гидрообъёмная.