ОАО «Первоуральский Новотрубный Завод» УТВЕРЖДЕНО Главный инженер ОАО «ПНТЗ» __________________ В.В.Трескин «_____»________________2012г. Учебная программа курсов целевого назначения «Основы функционирования гидросистем с пропорциональным управлением». г. Первоуральск, 2012 г. 1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Настоящая программа предназначена для повышения квалификации ремонтного и обслуживающего персонала по вопросам чтения и составления принципиальных схем, монтажа, наладки и диагностирования неисправностей электрогидравлических систем с пропорциональным управлением. Цель курсов: повышение уровня знаний и практических навыков по направлению: «Основы функционирования гидросистем с пропорциональным управлением». Программа составлена с учетом профессиональных знаний указанных категорий (программы СП-43-Ц, СП-44-Ц, СП-45-Ц) и начального уровня образования не ниже среднего (полного) общего, предусматривает изучение основных теоретических сведений и приобретение практических навыков, необходимых по данной специализации. Продолжительность обучения составляет 40 часов, из них теоретического обучения 20 час и 20 часов практических занятий. По окончанию обучения на курсах целевого назначения слушатели сдают экзамен квалификационной комиссии. Успешно сдавшие экзамен получают сертификат по курсу обучения и удостоверение. 2 ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН Наименование темы № п\п Кол-во часов I Введение 1 2 Введение в пропорциональную гидравлику. 3 3 Пропорциональные клапаны: конструкция и режим работы. 3 4 Пропорциональные клапаны: характеристики и параметры. 3 5 Усилитель и задание уставок. 3 5.1 6 Лабораторная работа № 1 «Пресс. График характеристики одноканального усилителя». Примеры использования пропорциональных клапанов. 2 2 Лабораторная работа № 2 «Контактный ролик 6.1 прокатной машины. Пропорциональный 2 предохранительный клапан». 6.2 6.3 6.4 6.5 Лабораторная работа № 3 «Зажимное устройство. Система с регулируемым давлением». Лабораторная работа № 4 «Фрезерный станок. График характеристики двухканального усилителя». Лабораторная работа № 5 «Симулятор полета. Пропорциональный 4/3 распределитель». Лабораторная работа № 6 «Штамповочный станок. Задача значений уставок с рампами». 2 2 2 2 Лабораторная работа № 7 «Строгальный станок. 6.6 Ускорение и замедление двигателя. Функциональная 2 диаграмма» 3 6.7 6.8 6.9 7 8 Лабораторная работа № 8 «Термопластавтомат. Изменение давления в ходе процесса». Лабораторная работа № 9 «Мусоросборщик. Внешнее управление двумя значениями уставок». Лабораторная работа № 10 «Пассажирский лифт. Подача, независимая от нагрузки». Расчет последовательности движения для привода с гидравлическим цилиндром. Экзамен 2 2 2 3 2 Итого: 40 4 ПРОГРАММА Курс «Основы функционирования гидросистем с пропорциональным управлением» Тема № 1 Введение • Ознакомление с программой обучения и графиком проведения занятий. • Условные обозначения элементов гидравлических схем. Исполнительные механизмы, направляющие элементы, управление распределителями, регуляторы расхода, клапаны направляющие, клапаны давления, источники энергии, трубопроводы и линии связи. Объединение различных устройств. Обозначение каналов на гидроаппаратах. Тема № 2 Введение в пропорциональную гидравлику • Гидроприводы подачи с ручным управлением. • Гидроприводы подачи с электрическим управлением и дискретными распределителями. • Гидроприводы подачи с электрическим управлением и пропорциональными распределителями. • Поток сигналов и элементы пропорциональной гидравлики. • Преимущества пропорциональной гидравлики. 5 Тема № 3 Пропорциональные клапаны: конструкция и режим работы. • Конструкция и принцип работы пропорционального электромагнита. • Конструкция и принцип работы пропорциональных клапанов давления. • Конструкция и принцип работы пропорциональных дросселей и распределителей. • Конструкция и принцип работы пропорциональных клапанов регуляторов давления. • Конструкция пропорционального клапана: обзор. Тема № 4 Пропорциональные клапаны: характеристики и параметры. • Представление кривой характеристики. • Гистерезис, инверсный диапазон, и порог срабатывания. • Графики характеристик клапанов давления. • Графики характеристик дросселей и распределителей. • Динамические параметры клапана. • Области применения пропорциональных клапанов. Тема № 5 Усилитель и задание уставок. • Конструкция и принцип работы усилителя. • Настройка усилителя. • Задание уставок. 6 Тема № 6 Примеры использования пропорциональных клапанов. • Управление скоростью. • Устранение утечек. • Позиционирование. • Меры по экономии энергии. Тема № 7 Расчет последовательности движения для привода с гидравлическим цилиндром. • Расчет расхода для пропорционального распределителя. • Расчет скорости для привода с цилиндром, имеющим равные площади поршня без учета нагрузки и сил трения. • Расчет скорости для привода с цилиндром, имеющим разные площади поршня без учета нагрузки и сил трения. • Расчет скорости для привода с цилиндром, имеющим равные площади поршня с учетом нагрузки и сил трения. • Расчет скорости для привода с цилиндром, имеющим разные площади поршня с учетом нагрузки и сил трения. • Влияние максимального усилия на поршне на процесс ускорения и замедления. • Влияние естественного трения на процесс ускорения и замедления. • Расчет продолжительности движения. 7 Практические занятия Лабораторная работа № 1 Тема: «Пресс. График характеристики одноканального усилителя». Цель: знакомство с характеристикой одноканального усилителя. Научиться настраивать базовый ток, прыжковый ток и максимальный ток. Задача: • изобразить электрическую принципиальную схему. • собрать схему на стенде. • установить заданные значения (уставки). • настроить базовый ток, прыжковый и максимальный токи. • построить график характеристики одноканального усилителя. Лабораторная работа № 2 Тема: «Контактный ролик прокатной машины. Пропорциональный предохранительный клапан». Цель: знакомство с характеристикой одноканальный усилитель. Научиться в полном объеме настраивать одноканальный усилитель. Задача: • изобразить гидравлическую принципиальную схему. • изобразить электрическую принципиальную схему. • собрать схему на стенде. • установить заданные значения (уставки). 8 • настроить одноканальный усилитель. • построить график изменения давления в функции магнетизирующего тока. • построить график характеристики давление / расход. Лабораторная работа № 3 Тема: «Зажимное устройство. Система с регулируемым давлением». Цель: знакомство с системой управления несколькими уровнями рабочего давления. Задача: • изобразить гидравлическую принципиальную схему. • изобразить электрическую принципиальную схему. • собрать схему на стенде. • настроить циркуляцию насоса без давления. • настроить пропорциональный предохранительный клапан. • проверить уровни давления. Лабораторная работа № 4 Тема: «Фрезерный станок. График характеристики двухканального усилителя». Цель: знакомство с характеристикой двухканального усилителя. Научиться настраивать базовый ток, прыжковый ток и максимальный ток. Задача: 9 • изобразить электрическую принципиальную схему. • собрать схему на стенде. • установить заданные значения (уставки). • настроить базовый ток, прыжковый и максимальный токи. • построить график характеристики одноканального усилителя. Лабораторная работа № 5 Тема: «Симулятор полета. Пропорциональный 4/3 распределитель». Цель: знакомство с характеристикой пропорционального 4/3 распределителя. Научиться настраивать двухканальный усилитель. Задача: • изобразить гидравлическую принципиальную схему. • изобразить электрическую принципиальную схему. • собрать схему на стенде. • установить заданные значения (уставки). • настроить одноканальный усилитель. • снять показания для построения графика расхода через распределитель в функции магнетизирующего тока. • установить оптимальные настройки для двухканального усилителя. Лабораторная работа № 6 Тема: «Штамповочный станок. Задача значений уставок с рампами». Цель: научиться задавать ускорение движения поршня цилиндра. 10 Научиться задавать значение рамп. Задача: • изобразить гидравлическую принципиальную схему. • изобразить электрическую принципиальную схему. • собрать схему на стенде. • установить заданные значения (уставки). • настроить двухканальный усилитель. • задать значение рампы. • понаблюдать за значением давления во время выдвижения поршня цилиндра. Лабораторная работа № 7 Тема: «Строгальный станок. Ускорение и замедление двигателя. Функциональная диаграмма». Цель: научиться задавать реверс гидромотору. Научиться получать значение рамп из функциональной диаграммы. Задача: • разобраться в функциональной диаграмме. • изобразить гидравлическую принципиальную схему. • изобразить электрическую принципиальную схему. • собрать схему на стенде. • установить заданные значения (уставки). • настроить двухканальный усилитель. • задать значение рампы. • произвести изменение направления и скорости вращения вала гидромотора. 11 Лабораторная работа № 8 Тема: «Термопластавтомат. Изменение давления в ходе процесса». Цель: научиться задавать необходимые для технологического процесса уровни давления. Научиться устанавливать внешнюю логическую связь значений уставок. Задача: • изобразить гидравлическую принципиальную схему. • изобразить электрическую принципиальную схему. • собрать схему на стенде. • установить заданные значения (уставки). • настроить двухканальный усилитель. • проверить значения разных уровней давления. Лабораторная работа № 9 Тема: «Мусоросборщик. Внешнее управление двумя значениями уставок». Цель: научиться задавать торможение при приближении к заданной позиции. Задача: • изобразить гидравлическую принципиальную схему. • изобразить электрическую принципиальную схему. • собрать схему на стенде. • установить заданные значения (уставки). • настроить двухканальный усилитель. 12 • согласовать /дистанцию торможения с заданной позицией. Лабораторная работа № 10 Тема: «Пассажирский лифт. Подача, независимая от нагрузки». Цель: научиться задавать скорость подачи, независимую от нагрузки. Задача: • изобразить гидравлическую принципиальную схему. • изобразить электрическую принципиальную схему. • собрать схему на стенде. • установить заданные значения (уставки). • настроить двухканальный усилитель. • сравнить скорость подачи с нагрузкой и без нее. 13 Список используемой литературы: 1. Меркле Д., Шрадер Б., Томес М. Гидравлические средства автоматики. Изд-во ф. «Фесто-Дидактик КГ», 1988г. 2. В. Г. Гейер, В. С. Дулин, А. Н. Заря. Гидравлика и гидропривод. Изд-во «Недра», Москва, 1991г. 3. В. К. Свешников, А. А. Усов. Станочные гидроприводы. Изд-во «Машиностроение», Москва, 1988г. 4. О. Н. Кукушкин и др. Правила технической эксплуатации гидроприводов на предприятиях черной металлургии. Изд-во «Гектор», Санкт-Петербург, 1992г. 5. Сборник типовых программ ЗСМК, 2000г., № 020/62. Программу и экзаменационные билеты составил: Преподаватель Е.Г.Жирков СОГЛАСОВАНО: Главный механик Догадин А.В. Начальник управления по работе с персоналом Супроненко Д.Л. Начальник Образовательного Центра Ларионов М.М. 14