Требования к выполнению задания и оформлению конкурсных

Требования к выполнению задания и оформлению конкурсных
материалов
Необходимое оборудование и материалы
1. Для выполнения заданий можно использовать любой робототехнический конструктор и
программное обеспечение.
2. Для выполнения заданий можно использовать любые датчики. Однако рекомендуется иметь в
своем минимальном комплекте датчики, позволяющие определять следующие характеристики:
касание, освещенность, цвет, расстояние до объекта, угол поворота.
3. Выполнение заданий может предполагать использование максимум двух датчиков
освещённости/цвета.
4. Полигоны для выполнения заданий проектируются по возможности с использованием доступных
материалов и реквизитов (см. Примерный список доступных материалов для изготовления полигона и
реквизитов).
Общие требования к выполнению заданий
Выполнение задание не будет оцениваться, если нарушены условия проведения задания (см. раздел
«Условия проведения» соответствующего задания), а также при нарушении одного из следующих
требований:
1. Для выполнения задания необходимо будет собрать и запрограммировать робота.
2. Программа для робота должна быть универсальная, т.е. одна программа должна предусматривать
выполнение роботом задания для любых вариантов жеребьевки, согласно задания. Запуск отдельной
программы для выполнения задания того или иного варианта жеребьевки запрещено.
3. Робот должен выполнять каждое задание автономно (без вмешательства оператора). Беспроводная
связь должна быть отключена (например, Bluetooth, Wi-Fi).
4. Участник не должен касаться робота с момента запуска программы до окончания выполнения
задания.
5. Робот выполняет задание только в пределах полигона соответствующего задания, т.е. полный выход
за пределы полигона недопустим.
6. При выполнении задания используется один робот.
7. Максимальное время, отведенное на выполнение задания роботом, составляет 2 минуты, если иное
не оговорено условиями конкретного задания.
8. Задание является решенным, если оно выполнено в полном объеме согласно условиям задачи, и
время выполнения задания роботом не превышает максимальное время
9. Робот начинает попытку с позиции, которая в описывается как «зона старта» в соответствующем
задании.
10. Робот должен приводится в движение только путем запуска программы (ввод данных запрещен).
11. Выполнение задания должно проверяться на трех различных вариантах жеребьевки.
12. Если во время проверки решения задания возникнет подозрение, что робот не полностью
автономен или программа не универсальна, то для оценки решения будет приниматься во внимание
исходный код программы.
13. Максимальный размер робота на начало попытки: 250×250×250, если иное не оговорено
условиями конкретного задания.
Требование к видео материалам
1. Для каждой решенной задачи участники предоставляют видеоролик, на котором запечатлено
выполнение задания роботом в течение трех попыток (трех разных вариантов жеребьевки).
2. Разрешение видеоролика должно быть не менее 640×480.
3. Видеоролик должен быть снят одним дублем (без склейки и монтажа).
4. Перед каждой попыткой должна быть снята процедура жеребьевки (см. раздел «Жеребьёвка» в
соответствующем задании).
5. После каждой попытки должны быть в деталях сняты ситуации полигона, описанных в разделе
«Критерии оценки» в соответствующем задании.
6. Каждый видеоролик должен быть загружен на один из публичных видеохостингов (YouTube, RuTube
или Vimeo), с разрешением доступа к ролику только по ссылке – ролик должен быть недоступен для
поисковых систем.
Отправка конкурсных материалов участником осуществляется на адрес электронной почты
stem@innopolis.ru.