Установщик компонентов IVAStech PLM2000

ООО «Таберу»
Телефон: (495) 739-41-56, доб. 104
Факс: (495) 995-34-08
E-mail: oborud@tabe.ru
Отдел оборудования
IVAS TECH
Промышленные видео системы и АСУ
Установщик
компонентов
серии PLM2000
Руководство пользователя
Редакция 1.2
www.Tabe.RU
ООО «Таберу»
1
Установщик компонентов IVAStech PLM2000
Введение
Полностью автоматический установщик компонентов PLM2000, в основе которого лежит
портал, оснащеный линейными электродвигателями, работающими по осям X/Y, и цифровая ПЗС
камера (1,3 мегапикселя) с интерфейсом IEEE 1394 CAN для передачи видеосигнала.
Видеосистема с распознаванием «на лету» компонентов и реперных знаков на монтируемой
плате позволяет использовать установщик для установки новейших компонентов
поверхностного монтажа, таких как чипы 0201, 0402, CSP, BGA, MBGA, PLSS, QFP. Применение
линейных электродвигателей позволяет повысить скорость и точность установки компонентов,
а также снизить расходы на поддержку и обслуживание установки. PLM2000 может быть
оснащён 210 8-мм питателями в конфигурации «стоящий отдельно» и 120 8-мм питателями в
конфигурации с конвейером, позволяющим встраивать станок в линию поверхностного
монтажа. Ленточные питатели со встроенными электродвигателями позволяют подавать
любые типы корпусов, упакованных в ленты шириной от 8 мм до 44 мм. Модульная
конструкция системы позволяет устанавливать на PLM универсальную многосекционную
конвейерную систему, которая снижает время установки и снятия ПП во время монтажа.
Установщик PLM2000 оснащается одной установочной головкой.
Пользовательский интерфейс машины основан на платформе WINDOWS. Через сетевое
подключение руководство может получать информацию о ходе процесса производства,
собираемых платах, количество и описание собранных компонентов, время работы и простоя
и пр. По умолчанию все объекты (компоненты или ПП) отображаются на экране, где
производится программирование и настройка системы для содействия работе и
программированию и для избежания потерь времени из-за процесса подстройки. Понятный
интерфейс позволяет эксплуатировать установщик, не требуя занний в программировании.
Встроенная в головку прецизионная ПЗС КМОП камера с разрешением 1,3 мегапикселя
и интерфейсом 1394 Fire wire, служит для распознавания компонентов и реперных знаков,
а также для обучения вручную станка сборке печатных плат. Благодаря своим
параметрам камера позволяет оператору видеть как верхнюю часть компонента, так и
саму плату. Высокое разрешение видеокамеры вносит свой вклад в надёжную установку
таких элементов, требующих высокой точности, как BGA, mBGA, LLGA и пр. Цифровое
изображение каждого устанавливаемого компонента передается на стандартный ПК, что
позволило снизить уровень «шумов» и вибраций картинки. Соединение ПК с установщиком
осуществляется через оптически изолированный CAN-интерфейс. Созданная универсальная
библиотека содержит файлы распознавания компонентов. Картинка точки взятия каждого
устанавливаемого компонента сравнивается с «идеальной» позиции установки, после чего, в
случае необходимости, система автоматически производит необходимые корректировки.
Распознавание элемента ведется при движении головки по оси Y, одновременно также
проводится небольшая коррекция по оси X. Данная методика позволяет отцентрировать
компонент по осям X,Y и оси вращения в процессе переноса элемента в точку установки. Захват
элементов производится вакуумным наконечником, размер которого выбирается в зависимости
от веса и размера компонента. Перемещение по оси Z и вращение элемента осуществляется
при помощи серводвигателей с обратной связью (линейный энкодер).
Система серводвигателей с линейными энкодерами (погрешность до 1 микрона) и цифровые
поиводы обеспечивают высокую скорость и точность установки компонентов. Применение
линейных электродвигателей существенно повысило надежность и долговечность системы.
Высокая скорость и точность позиционирования обеспечилов производительность системы до
4200 компонентов в час.
Благодаря уникальной системе распознавания, PLM2000 позволяет устанавливать любые
компоненты, начиная от пассивных 0201, 0402, Melf, SOT и до SOIC; QFP, PLCC, BGA, mBGA,
LLGA, а также компоненты и микросхемы с размерами до 40 x 40 мм.
На установщик PLM2000 в конфигурации «стоящий отдельно» можно установить до 210 8 мм
питателей, на установщик в модификации, предназначенной для работы в составе линии
поверхностного монтажа до 120 8 мм питателей.
Ленточные питатели со встроенными электродвигателями позволяют подавать любые
типы корпусов, упакованных в ленты шириной от 8 мм до 44 мм.
На машину можно установить до 2 питателей для подачи компонентов из матричных поддонов,
www.Tabe.RU
Страница 2 из 8
ООО «Таберу»
Установщик компонентов IVAStech PLM2000
а также так называемый «плавающий питатель для поддонов», виртуально распознаваемый
системой.
Для подачи компонентов из пеналовв на установку можно установить вибропитатель шириной
100 мм, на котором можно разместить до 10 адаптеров с каналами подачи компонентов
различной ширины. Адаптеры существуют для всех стандартных компонентов. Для
нестандартных компонентов адаптеры могут быть изготовлены по спецификации закачика.
Благодаря модульной конструкция системы, PLM2000 позволяет легко трансформировать из
автономной (стоящей отдельно) модификации во встраиваемую в линию установку,
снабженную трёхсекционным конвейером, способствующим снижению времени обработки
платы и оптимизации процесса производства.
Высота конвейера над уровнем пола может варироваться от 860 до 970 мм для упрощения
сопряжения с переферийным оборудованием. На конвейере можно собирать платы размером от
40 x 40 мм до 300 x 450 мм. По желанию заказчика направление движения конвейера может
быть изменено на «слева-направо».
Манипуляторы PLM2000 в конфигурации «стоящие отдельно» могут работать вне
производственной линии. Модуль конвейера, лазерный датчик автоматической коррекции по
оси Z, установка компонентов с малым шагом выводов, а также возможность установки
большого количества питателей делают установщик идеальным решением для контрактных
сборщиков как маленьких, так и больших печатных плат при различных объемах производства.
www.Tabe.RU
Страница 3 из 8
ООО «Таберу»
2
Установщик компонентов IVAStech PLM2000
Общие сведения
2.1 Обзор программного обеспечения
Программное обеспечение, управляющее работой PLM2000 работает под управлением
стандартной операционной системе WINDOWS и основывается на трёх основных программных
модулях:
• Программный модуль управления работой установщика;
• Программный модуль библиотеки компонентов;
• Программный модуль привязки к питателям.
Дополнительные программные модули существенно облегчают работу PLM2000:
• Программный модуль “VDF генератора”;
• Программный модуль конвертации ПП.
По умолчанию все объекты (такие как ПП или компоненты) четко отображаются на
экране. Это позволяет безошибочно программировать и эксплуатировать систему без потерь
времени на настройку. Рабочие кнопки в окне программы отображаются в виде
функциональных иконок. Для работы с системой оператору не требуется специальных
знаний по Microsoft Windows или иным приложениям.
2.1.1
Программный модуль управления работой установщика
Программный модуль управления работой устанощика является интерфейсом между
оператором и машиной. Управление производством осуществляется при помощи программы
установки компонентов.
В окне данного модуля показывается общий вид места сборки с питателями, держателем
вакуумных захватов с самими захватами и печатной платой, на которую устанавливаются
компоненты. Программный модуль используется для создания, редактирования и выполнения
программы сборки.
В ходе создания программы камера перемещается в каждую точку установки компонента
на печатной плате, запоминая все координаты и углы поворота компонента. Поскольку
изображение компонента выводится на экран, оператор может визуально проконтролировать
позицию установки компонента, что позволяет избежать возникновение ошибок установки
компонентов. Координаты также можно импортировать из программы CAD-преобразователя.
Окно программного модуля управления работой установщика
Подробнее о программном модуле управления работой установщика вы можете узнать из
Главы 5. Основной модуль управления PLM2000
www.Tabe.RU
Страница 4 из 8
ООО «Таберу»
Установщик компонентов IVAStech PLM2000
2.1.2
Программный модуль библиотеки компонентов
Вся информация по компонентам такие как: размеры, форма корпуса, усилие
установки, величина вакуума в захвате, а такжи данные по точкам из адгезивов и паяльной
пасты (данные для дозатора) сохраняются в библиотеке компонентов. Каждый компонент со
своими выводами и полярностью может отображаться на экране в соответствии с оригиналом.
Программный модуль библиотеки компонентов
Основные типы компонентов для поверхностного монтажа уже занесены в библиотеку.
Остальные компоненты могут быть запрограммированы в любое время посредством данного
программного модуля.
Подробнее о программном модуле библиотеки компонентов можно узнать из
Главы 6. Библиотека элементов
www.Tabe.RU
Страница 5 из 8
ООО «Таберу»
Установщик компонентов IVAStech PLM2000
2.1.3
Программный модуль привязки к питателям
Информация по питателям с соответствующими компонентами хранится в программном
модуле привязки к питателям. Во время программирования компоненты сохраняются под
определенными именами.
Программный модуль привязки к питателям
Компонент и точка его взятия на питателе графически отображаются на экране.
При этом исключается неправильная установка компонента из-за его поворота в
питателе поскольку на экране отображается контакт №1 или знак полярности.
Информация по типу компонента и соответствующему питателю остаётся в памяти
установщика. При необходимости использования нового питателя достаточно просто
установить его в систему, при этом не требуется его перепрограммирование.
Подробнее о программном модуле привязки к питателям вы можете узнать из
Главы 7. Привязка к питателям.
2.1.4
Программный модуль VDF генератора
Данный программный модуль позволяет создавать и настраивать видеофильтры и
алгоритмы распознавания изображений. Он также может использоваться на любом ПК вне
установщика PLM2000 . Модуль осуществляет распознавание объектов, представленных в 256
оттенках серого.
Подробнее о программном модуле VDF генератора вы можете узнать из
Главы 8. VDF генератор.
2.1.5
Программный модуль конвертации файлов ПП
Данный программный модуль создан для простого и быстрого преобразования файлов
CAD систем в формат, распознаваемый PLM2000.
Подробнее о модуле конвертации файлов ПП вы можете узнать из
Главы 9. Конвертер файлов ПП.
www.Tabe.RU
Страница 6 из 8
ООО «Таберу»
3
Установщик компонентов IVAStech PLM2000
Предупреждения по безопасности
Во избежание получения увечий и поломки машины оператор, работающий на
установке должен соблюдать следующие инструкции.
1. Система оснащена защитными экранами и крышками. В о избежание получения
серьёзных увечий от движущихся частей и электрических систем работа с
машиной допускается только с закрытыми крышками.
2. Разблокированные защитные крышки или модифицированные системы защиты
(отключенные или изменённые датчики) могут привести к получению серьёзных
увечий.
3. Даже когда установка отключена, на ней присутствуют опасные напряжения от
питающих кабелей и внутренних подсистем.
4. Не используйте систему для любых применений кроме тех, для которых система
предназначена.
5. Не выполняйте никакие процедуры кроме тех, которые описаны в настоящем
руководстве.
www.Tabe.RU
Страница 7 из 8
ООО «Таберу»
www.Tabe.RU
Установщик компонентов IVAStech PLM2000
Страница 8 из 8