Программа по ТММ

Программа по ТММ
1. Механизм и машина, классификация их.
2. Звенья и кинематические пары, их классификация.
3. Классификация кинематических пар по характеру контакта и числу
условий связей.
4. Кинематические цепи, определение, классификация, степени
свободы.
5. Замена высших пар, цель и техника замены.
6. Структурные группы. Структурная классификация механизмов.
7. Структурный анализ механизмов.
8. Структурный синтез механизмов. Избыточные связи и устранение их.
9. Задачи кинематического анализа механизмов, основные понятия и
методы.
10. Аналитические методы кинематики механизмов. Метод
преобразования координат и метод замкнутых векторных контуров.
11. Определение параметров движения звеньев графическим методом.
Определение положений звеньев, определение скоростей и
ускорений методом планов. Кинематические диаграммы.
12. Силовой анализ механизмов. Условия статической определимости
кинематических цепей. Силы инерции звеньев плоских механизмов.
13. Определение реакций в кинематических парах. Силовой расчет
ведущего звена механизма.
14. Исследование движения механизмов. Классификация сил
действующих на механизм.
15. Динамическая модель механизма. Приведенная сила (приведенный
момент). Приведенная масса (приведенный момент инерции).
16. Уравнение движения механизма. Графоаналитическое решение
уравнения движения.
17. Стадии движения механизма. КПД механизма.
18. Регулирование скорости движения механизма. Регулирование
периодических и непериодических колебаний угловой скорости.
Коэффициент неравномерности движения. Определение момента
инерции маховика.
19. Уравновешивание вращающихся масс. Уравновешивание
динамических нагрузок действующих на фундамент.
20. Уравновешивание динамических нагрузок действующих на
кинематические пары.
21. Зубчатые передачи. Назначение и классификация зубчатых передач.
Передаточное отношение и передаточное число.
22. Основы синтеза зацеплений. Определение центроид. Основная
теорема зацеплений.
23. Геометрические элементы зубчатых колес.
24. Эвольвента окружности и ее свойства. Уравнение эвольвенты в
параметрической форме.
25. Профилирование эвольвентного зацепления. Линия и угол
зацепления.
26. Исходное зацепление и исходный контур зубчатых колес.
Изготовление зубчатых колес.
27. Качественные показатели зубчатой передачи. Подрезание.
Минимальное число зубьев.
28. Зубчатые колеса и передачи со смещением. Коэффициент смещения.
Выбор коэффициента смещения.
29. Косозубые колеса. Боковая поверхность зуба. Угол наклона зуба.
Число зубьев эквивалентного колеса.
30. Конические зубчатые колеса. Аксоиды относительного движения
конических зубчатых колес. Боковая поверхность зуба. Число зубьев
эквивалентного колеса.
31. Червячная передача. Типы червяков, шаг, коэффициент диаметра
червяка, угол подъема витка, угол наклона зуба. Боковая
поверхность червяка.
32. Механизмы составленные из зубчатых колес. Передаточное
отношение серии колес у которых оси вращения неподвижны.
33. Планетарные и дифференциальные зубчатые механизмы, их
передаточное отношение.
34. Кулачковые механизмы. Типы и основные понятия.
35. Кинематический анализ кулачковых механизмов.
36. Синтез кулачковых механизмов. Исходные данные для синтеза.
Выбор закона движения.
37. Угол давления. Определение необходимых величин для синтеза.
38. Определение профиля кулачка.
39. Определение жесткости пружины для замыкания высшей пары.