ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС MDARS к.т.н. Астапкович А.М., нач. СКБ ГУАП MDARS экспериментальный роботизированный комплекс для охранных применений, созданный в научно-техническом центре SPAWAR (Сан-Диего,США) Базой комплекса являются мобильные роботы, обеспечивающие патрулирование внутренних помещений, территорий за счет как наземных и летающих роботов; Информационно комплекс строится на основе IP –сетей; Собираемая информация передается на централизованного наблюдения и представляет разнородные потоки видеоинформации; Одной из главных целей проекта является отработка вопросов системной интеграции подобного рода систем; пульт собой ПУНКT ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО НАБЛЮДЕНИЯ ПОДВИЖНЫЙ РОБОТ ДЛЯ ПАТРУЛИРОВАНИЯ ПОМЕЩЕНИЙ ПОДВИЖНЫЙ РОБОТ ДЛЯ ПАТРУЛИРОВАНИЯ ТЕРРИТОРИИ НАСТЕННЫЕ СЕНСОРНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС MDARS ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗЛИЧНЫХ ВАРИАНТОВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПОДВИЖНОГО РОБОТА СИСТЕМЫ MDARS СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ - Комплекс изначально был ориентирован на использование серийно выпускаемых решений, и на первом этапе использовались аналоговые системы передачи данных; - В настоящее время для организации информационного обмена между элементами комплекса используется беспроводная локальная IP -сеть на основе стандарта IEEE 802.11 ; - Для передачи данных в настоящее время используются 2.4 Ггц канал с с сумарной пропускной способностью 11 Мбит/сек; - Для передачи видео и аудиоинформации в настоящее время используются аппаратные и программные способы сжатия; - Первые испытания элементов комплекса (патрулирование территории) были проведены в мае 2000 года. Испытания элементов комплекса для патрулирования помещений проводились с мая по июль 2001 г. Целью экспериментального иследования являлось изучение широкого круга системных проблем: поведение аппаратного и программного обеспечения, тренировки операторов, изучения поведения каналов информационного обмена при ‘инсцинированных попытках прорыва в охраняемую зону” и т.п. - Для системы наружного патрулирования был достигнут уровень 84.5% обнаружения проникновений, в то время как специфицированный Заказчиком уровень составлял 90%. - Для системы патрулирования был достигнут уровень 99.8% и локализация места проникновения с точностью до 5 м. РЕКОМЕНДУЕМЫЕ УЛУЧШЕНИЯ CИСТЕМЫ MDARS На основании интерационных тестов системы были выработаны предложения по ее усовершенствованию системы MDARS. В качестве примера можно указать следующие требования: - Требуется обеспечить отображение на экране монитора пункт централизованного наблюдения отображение видеоинформации с 4 камер (вместо одной в тестировавшемся варианте ситемы); - Необходимо обеспечить отображение всех типов тревожных сообщений, получаемых со стационарных датчиков, а не только наибольшихз значений тревожных сигналов; - Вероятность обнаружения проникновения существенно возрастет если будет возможность обнаруживать перемещения внутри охраняемого периметра при движении самого мобильного робота ( в настоящее время детектирование наличия перемещений обеспечивается лишь при условии, что сам робот неподвижен) ; P.S. В марте 2002 г. был проведен первый эксперимент по запуску автономного летающего аппарата с вертикальным взлетом с автономного подвижного робота MDARS-E